測(cè)器環(huán)所在平面 設(shè)置，所述第四動(dòng)力組件的輸出端與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸均平行于軸向設(shè)置，且第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸與 所述探測(cè)器固定連接，所述第四連接板對(duì)應(yīng)所述第四動(dòng)力組件的輸出端與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸 分別設(shè)置兩個(gè)開孔，所述第四動(dòng)力組件的輸出端與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過所述開孔后經(jīng)由 所述第四傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接;所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括與建模模塊通信連接的第三動(dòng)力組 件、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第三動(dòng)力組件固定于所述模塊安裝板上，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸徑向固定在 所述第三連接板上，且第三動(dòng)力組件的輸出端與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接以經(jīng)由所述第一 轉(zhuǎn)動(dòng)單元帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元以及探測(cè)器自轉(zhuǎn)a m,n。
[0040] 所述的變結(jié)構(gòu)PET設(shè)備，包括相對(duì)設(shè)置的兩組探測(cè)器板，所述每組探測(cè)器板中，探 測(cè)器呈板狀分布，包括Μ排N列探測(cè)器以及固定所述Μ排N列探測(cè)器的一平板機(jī)架，M，N2 1;
[0041] 優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元與所述探測(cè)器固定連接用于驅(qū)動(dòng)所述探測(cè)器在垂直于 探測(cè)器環(huán)的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)K,n，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元以及與所述第 二動(dòng)力單元固定連接的探測(cè)器在探測(cè)器環(huán)所在平面旋轉(zhuǎn)<v n;
[0042] 進(jìn)一步的，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括與建模模塊通信連接的第二動(dòng)力組件、第二傳 動(dòng)組件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及第一旋轉(zhuǎn)架，所述第一旋轉(zhuǎn)架包括垂直固定連接的第一安裝板與 第二安裝板，所述第一安裝板平行于探測(cè)器環(huán)所在平面設(shè)置，所述第二安裝板垂直于所述 探測(cè)器環(huán)面設(shè)置，所述第二動(dòng)力組件的輸出端與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸均切向設(shè)置，且所述第二 轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定于所述探測(cè)器上，所述第二安裝板對(duì)應(yīng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及所述第二動(dòng)力組件 的輸出端設(shè)置開孔，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二動(dòng)力組件的輸出端穿過所述開孔后經(jīng)由所 述第二傳動(dòng)組件連接;所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括與建模模塊通信連接的第一動(dòng)力組件、第一 傳動(dòng)組件以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一動(dòng)力組件固定設(shè)置于所示模塊安裝板上，所述第一轉(zhuǎn) 動(dòng)軸固定于所述第一安裝板上，第一動(dòng)力組件的輸出端與第一傳動(dòng)軸均軸向設(shè)置且二者經(jīng) 由所述第一傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接；
[0043] 或，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元與所述探測(cè)器固定連接用于驅(qū)動(dòng)所述探測(cè)器在目標(biāo)平面內(nèi) 旋后^，所述第二傳動(dòng)單元包括與所述建模模塊通信連接的第四動(dòng)力組件、第四傳動(dòng)組件、 第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及第二旋轉(zhuǎn)架，所述第二旋轉(zhuǎn)架包括垂直固定連接的第三連接板與第四連接 板，所述第三連接板平行于軸向設(shè)置、所述第四連接板平行于探測(cè)器環(huán)所在平面設(shè)置，所述 第四動(dòng)力組件的輸出端與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸均平行于軸向設(shè)置，且第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述探測(cè)器 固定連接，所述第四連接板對(duì)應(yīng)所述第四動(dòng)力組件的輸出端與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別設(shè)置兩 個(gè)開孔，所述第四動(dòng)力組件的輸出端與所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過所述開孔后經(jīng)由所述第四傳動(dòng) 組件傳動(dòng)連接;所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括與建模模塊通信連接的第三動(dòng)力組件、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸， 所述第三動(dòng)力組件固定于所述模塊安裝板上，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸徑向固定在所述第三連接板 上，且第三動(dòng)力組件的輸出端與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接以經(jīng)由所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元帶動(dòng)所 述第二轉(zhuǎn)動(dòng)單元以及探測(cè)器自轉(zhuǎn)<v n。
[0044] 所述第一動(dòng)力組件、第二動(dòng)力組件、第三動(dòng)力組件、第四動(dòng)力組件為電機(jī)，所述第 一傳動(dòng)組件、第二傳動(dòng)組件以及第四傳動(dòng)組件為傳動(dòng)皮帶；
[0045] 優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于所述探測(cè)器用于安裝晶體的頭部位 置處，所述第一動(dòng)力組件、第二動(dòng)力組件設(shè)置于所述探測(cè)器底部的外部，所述第一安裝板、 第一傳動(dòng)組件的長度高于所述探測(cè)器長度設(shè)置以傳動(dòng)連接所述第一動(dòng)力組件與所述第一 轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二安裝板以及第二傳動(dòng)組件長度高于所述探測(cè)器長度設(shè)置以傳動(dòng)連接所述 第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二動(dòng)力組件；
[0046] 優(yōu)選的，所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于所述探測(cè)器用于安裝晶體的頭部位置處，所述第 三轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于所述探測(cè)器的底部所在上，所述第三動(dòng)力組件、第四動(dòng)力組件設(shè)置于所述 探測(cè)器底部的外部，所述第四安裝板以及第四傳動(dòng)組件長度高于探測(cè)器長度設(shè)置以傳動(dòng)連 接所述第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第四動(dòng)力組件；
[0047] 優(yōu)選的，所述模塊安裝板對(duì)應(yīng)所述第一動(dòng)力組件的輸出端、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置開孔， 所述第一動(dòng)力組件的輸出端、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過所述開孔后經(jīng)由所述第一傳動(dòng)組件傳動(dòng)連 接；
[0048]優(yōu)選的，所述模塊安裝板為環(huán)形板，所述第三動(dòng)力組件均勻分布，分布徑向與所述 環(huán)形板的內(nèi)壁固定連接。
[0049] 由于采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是：
[0050] 本發(fā)明所示的輻射探測(cè)測(cè)量和成像方法，可應(yīng)用于PET、CT、STOCT、PET-CT、CT-SPECT等成像設(shè)備中，在成像時(shí)，其調(diào)節(jié)探測(cè)器的旋轉(zhuǎn)角度，使得探測(cè)器的中軸穿過待測(cè)量 和成像區(qū)域，即根據(jù)需要使得相應(yīng)的探測(cè)器的中軸匯聚于待測(cè)量和成像區(qū)域，從而待測(cè)量 和成像區(qū)域發(fā)射的伽馬射線能夠已以較優(yōu)的角度(最佳為垂直)入射至射到晶體內(nèi)部，一方 面，能夠可以盡量消除"深度效應(yīng)"對(duì)此區(qū)域的空間分辨率惡化的影響；另一方面，由于消除 了晶體"深度效應(yīng)"的影響，所以無需采用復(fù)雜的D0I探測(cè)器來提高系統(tǒng)的空間分辨率，降低 了成像設(shè)備的生產(chǎn)成本，同時(shí)，由于晶體的厚度對(duì)系統(tǒng)空間分辨率的影響不再明顯。所以可 以采用更厚的晶體，在不降低系統(tǒng)空間分辨率的前提下，提高系統(tǒng)靈敏度。同時(shí)還可以采用 低密度、低成本的晶體材料，通過加大晶體的厚度，在不降低系統(tǒng)空間分辨率和系統(tǒng)靈敏度 的前提下，進(jìn)一步的降低設(shè)備成本。
[0051] 在上述輻射探測(cè)測(cè)量和成像方法的基礎(chǔ)上，本發(fā)明進(jìn)一步的提供了一種應(yīng)用所述 輻射探測(cè)測(cè)量和成像方法的變結(jié)構(gòu)PET設(shè)備，在進(jìn)行成像時(shí)，首先通過軟硬件設(shè)計(jì)使得PET 設(shè)備的部分或者全部探測(cè)器可在固定機(jī)架內(nèi)根據(jù)需求進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，從而控制相應(yīng)的探測(cè) 器的中軸匯聚于感興趣區(qū)域以進(jìn)行該區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生的γ射線的采集;然后在配合相應(yīng)的數(shù)據(jù) 采集、數(shù)據(jù)處理以及圖像重建等算法最終實(shí)現(xiàn)對(duì)感興趣區(qū)域（即輻射探測(cè)的測(cè)量和成像區(qū) 域)成像，從而一方面，能夠可以盡量消除"深度效應(yīng)"對(duì)此區(qū)域的空間分辨率惡化的影響； 另一方面，由于消除了晶體"深度效應(yīng)"的影響，所以無需采用復(fù)雜的DOI探測(cè)器來提高系統(tǒng) 的空間分辨率，降低了 PET設(shè)備的生產(chǎn)成本，同時(shí)，由于晶體的厚度對(duì)系統(tǒng)空間分辨率的影 響不再明顯。所以可以采用更厚的晶體，在不降低系統(tǒng)空間分辨率的前提下，提高系統(tǒng)靈敏 度。同時(shí)還可以采用低密度、低成本的晶體材料，通過加大晶體的厚度，在不降低系統(tǒng)空間 分辨率和系統(tǒng)靈敏度的前提下，進(jìn)一步的降低設(shè)備成本。
【附圖說明】
[0052]圖1是現(xiàn)有的PET成像方法原理不意圖；
[0053]圖2為本發(fā)明所示輻射探測(cè)測(cè)量和成像方法應(yīng)用于環(huán)形PET實(shí)施例的原理示意圖； [0054]圖3為本發(fā)明所示輻射探測(cè)的測(cè)量和成像應(yīng)用于平板PET實(shí)施例的原理示意圖；
[0055] 圖4為步驟(A)中應(yīng)用于環(huán)形PET中時(shí)聚焦步驟示意圖；
[0056] 圖5(a)為步驟(B)中應(yīng)用于環(huán)形PET中時(shí)的聚焦步驟示意圖；
[0057] 圖5 (b)為步驟(B)中應(yīng)用于平板PET中時(shí)的聚焦步驟示意圖；
[0058] 圖6是本發(fā)明所示成像方法步驟(3)中系統(tǒng)響應(yīng)矩陣計(jì)算示意圖；
[0059]圖7(a)是本發(fā)明所示變結(jié)構(gòu)環(huán)形PET設(shè)備一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖7(b)是圖7(a)所示變結(jié)構(gòu)環(huán)形PET設(shè)備反面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061 ]圖8是本發(fā)明所示的變結(jié)構(gòu)平板PET-實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062] 圖9(a)、圖9(b)、圖9(c)、圖9(d)是圖7所示實(shí)施例中一轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0063] 圖10是圖9所示轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊中探測(cè)器與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064] 圖11是圖9所示轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊中第一轉(zhuǎn)接板與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065] 圖12是本發(fā)明所示變結(jié)構(gòu)PET設(shè)備一實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066] 圖13是圖12所示轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067] 圖中：模塊安裝板110、探測(cè)器120、第一轉(zhuǎn)動(dòng)單元310、第一動(dòng)力組件311-1、第一傳 動(dòng)組件311-2、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸311-3、第二動(dòng)力組件321-1、第二傳動(dòng)組件321-2、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸 321- 3、第一安裝板321-4、第二安裝板321-5、第三動(dòng)力組件312-1、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸312-2、第二 轉(zhuǎn)動(dòng)單元320、第四動(dòng)力組件322-1、第四傳動(dòng)組件322-2、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸322-3、第三連接板 322- 4、第四連接板322-5。
【具體實(shí)施方式】
[0068] 以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0069] 本發(fā)明首先公開了一種輻射探測(cè)測(cè)量和成像方法，包括以下步驟：
[0070] (1)確定待測(cè)量和成像區(qū)域的空間位置；（2)調(diào)節(jié)至少一個(gè)探測(cè)器的角度，使得所 述調(diào)節(jié)后的探測(cè)器中軸穿過所述待測(cè)量和成像區(qū)域；（3)進(jìn)行測(cè)量或者成像，所述進(jìn)行測(cè)量 或者成像的探測(cè)器包括部分或全部調(diào)節(jié)后的探測(cè)器。
[0071]本發(fā)明所示的輻射探測(cè)測(cè)量和成像方法中，調(diào)節(jié)后的探測(cè)器的中軸穿過所述待測(cè) 量和成像區(qū)域后，利用至少一個(gè)調(diào)整的探測(cè)器進(jìn)行輻射探測(cè)的測(cè)量和成像，待測(cè)量和成像 區(qū)域內(nèi)發(fā)射的伽馬射線可以一個(gè)更好的角度(垂直為最佳）的入射進(jìn)入調(diào)整后探測(cè)器的晶 體，從而盡量的降低"深度效應(yīng)"所帶來的空間分辨率的損失，提高系統(tǒng)對(duì)聚焦區(qū)域的空間 分辨率，以得到對(duì)待測(cè)量和成像區(qū)域更精準(zhǔn)的成像。
[0072] 上述成像輻射探測(cè)測(cè)量和成像方法可應(yīng)用于PET、CT、SPECT、PET-CT、CT-SPECT等 設(shè)備的成像中。當(dāng)其應(yīng)用于CT設(shè)備成像時(shí)，待測(cè)量和成像區(qū)域?yàn)镃T中射線產(chǎn)生區(qū)域，即X射 線源所在的位置，當(dāng)其應(yīng)用于PET或SPECT設(shè)備成像時(shí)，待測(cè)量和成像區(qū)域則為感興趣的區(qū) 域，即病灶、某種生理代謝過程所在的區(qū)域，此區(qū)域具有較高的臨床診斷或者科學(xué)研究價(jià) 值，需要對(duì)其進(jìn)行精準(zhǔn)成像。
[0073] 步驟(2)中，調(diào)節(jié)后的探測(cè)器的中軸只需穿過待測(cè)量和成像區(qū)域即可相對(duì)實(shí)現(xiàn)更 為精準(zhǔn)的成像，各探測(cè)器的中軸可盡量平行待測(cè)的射線方向設(shè)置以實(shí)現(xiàn)待測(cè)量和成像區(qū)域 內(nèi)發(fā)射的伽馬射線垂直為的入射進(jìn)入調(diào)整后探測(cè)器的晶體;各探測(cè)器的中軸也可自由組合 在待測(cè)量和成像區(qū)域形成至少一個(gè)交叉點(diǎn)。本實(shí)施例中，將各探測(cè)器的中軸匯聚至所述待 測(cè)量和成像區(qū)域內(nèi)任意一點(diǎn)F(空間位置為？(^^，^))處進(jìn)行后續(xù)的成像，作為一個(gè)優(yōu)選 方案，所述F點(diǎn)為待測(cè)量和成像區(qū)域的中心點(diǎn)。
[0074] 步驟(3)在進(jìn)行測(cè)量或者成像時(shí)，所述進(jìn)行測(cè)量或者成像的原始探測(cè)器數(shù)量以及 調(diào)整后的探測(cè)器數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)