樣本處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種樣本處理裝置的異常處理。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了一種樣本處理裝置，它有進(jìn)行上游一側(cè)的處理步驟的第一機(jī)構(gòu)部件和進(jìn)行下游一側(cè)的處理步驟的第二機(jī)構(gòu)部件。此樣本處理裝置在第一機(jī)構(gòu)部件出現(xiàn)異常時(shí)，進(jìn)行異常處理，即停止第一機(jī)構(gòu)部件運(yùn)行而繼續(xù)使第二機(jī)構(gòu)部件運(yùn)行。第一機(jī)構(gòu)部件和第二機(jī)構(gòu)部件有間隔地分開(kāi)配置，使相互的運(yùn)行范圍不重疊。
[0003]專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:特開(kāi)(日本專利公開(kāi))公報(bào)2009-204386號(hào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
在專利文獻(xiàn)1中，為避免第一機(jī)構(gòu)部件異常停止時(shí)妨礙運(yùn)行，需要將第一機(jī)構(gòu)部件和第二機(jī)構(gòu)部件有間隔地分開(kāi)配置，使相互運(yùn)行范圍不重疊。其結(jié)果，包括第一機(jī)構(gòu)部件和第二機(jī)構(gòu)部件的樣本處理裝置各部分的布局受到限制，人們希望提高布局自由度。
[0005]本發(fā)明的目的正是在于提供一種樣本處理裝置，它在上游一側(cè)的處理步驟發(fā)生異常時(shí)也能夠繼續(xù)進(jìn)行下游一側(cè)的處理步驟，且能夠提高進(jìn)行各處理步驟的各機(jī)構(gòu)部件的布局自由度。
[0006]解決技術(shù)問(wèn)題的手段
此樣本處理裝置具有:第一機(jī)構(gòu)部件，能夠在包括重復(fù)區(qū)域和非重復(fù)區(qū)域在內(nèi)的第一作業(yè)范圍移動(dòng)，用于對(duì)裝樣本的容器進(jìn)行第一處理；第二機(jī)構(gòu)部件，能夠在包括重復(fù)區(qū)域并與非重復(fù)區(qū)域不重復(fù)的第二作業(yè)范圍移動(dòng)，用于對(duì)完成了第一處理的容器進(jìn)行第二處理；作業(yè)檢測(cè)部件，用于檢測(cè)第一機(jī)構(gòu)部件的作業(yè)；控制部件，當(dāng)根據(jù)作業(yè)檢測(cè)部件的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)出第一機(jī)構(gòu)部件的異常時(shí)，實(shí)施控制，中止第一處理，使第一機(jī)構(gòu)部件從重復(fù)區(qū)域退避，使第二機(jī)構(gòu)部件繼續(xù)進(jìn)行第二處理。
[0007]優(yōu)選地，所述第一機(jī)構(gòu)部件包括用于向所述容器進(jìn)行試劑的分裝處理的第一試劑分裝機(jī)構(gòu)；所述第二機(jī)構(gòu)部件包括用于進(jìn)行所述分裝處理已完成的所述容器的移送處理的容器移送機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述第一試劑分裝機(jī)構(gòu)在所述重復(fù)區(qū)域向所述容器進(jìn)行試劑的分裝處理。
[0009]優(yōu)選地，還包括:反應(yīng)部件，用于安放所述分裝處理后的所述容器，使所述容器內(nèi)的樣本與試劑反應(yīng)；以及分離處理部件，用于從所述容器分離樣本與試劑的未反應(yīng)成分；其中，所述第二機(jī)構(gòu)部件將所述分裝處理后的所述容器移送到所述反應(yīng)部件，將反應(yīng)后的所述容器從所述反應(yīng)部件以通過(guò)所述重復(fù)區(qū)域的路徑移送到所述分離處理部件。
[0010]優(yōu)選地，還包括用于向所述容器進(jìn)行試劑的分裝處理的第二試劑分裝機(jī)構(gòu)；其中，所述第二機(jī)構(gòu)部件將進(jìn)行了所述第二試劑分裝機(jī)構(gòu)的試劑的分裝處理后的所述容器移送到所述分離處理部件，將進(jìn)行了所述分離處理部件的分離處理后的所述容器移送到所述重復(fù)區(qū)域；所述第一試劑分裝機(jī)構(gòu)向由所述第二機(jī)構(gòu)部件從所述分離處理部件移送到所述重復(fù)區(qū)域的所述容器進(jìn)行試劑的分裝處理。
[0011]優(yōu)選地，所述第二機(jī)構(gòu)部件將所述第二試劑分裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行了試劑的分裝處理后的所述容器移送到所述反應(yīng)部件，將反應(yīng)后的所述容器以經(jīng)過(guò)所述重復(fù)區(qū)域的路徑移送到所述分離處理部件。
[0012]優(yōu)選地，所述第一機(jī)構(gòu)部件包括用于分裝所述試劑的移液器、以及用于向上下方向移動(dòng)所述移液器的升降機(jī)構(gòu)；所述作業(yè)檢測(cè)部件包括用于檢測(cè)所述移液器的碰撞的碰撞檢測(cè)傳感器；所述控制部件根據(jù)所述碰撞檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)出所述移液器的碰撞。
[0013]優(yōu)選地，所述第一機(jī)構(gòu)部件包括用于分裝所述試劑的移液器、以及用于向上下方向移動(dòng)所述移液器的升降機(jī)構(gòu)；所述作業(yè)檢測(cè)部件包括用于檢測(cè)所述移液器上下方向的上側(cè)原點(diǎn)位置的第一原點(diǎn)傳感器；所述控制部件根據(jù)所述第一原點(diǎn)傳感器的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)出所述第一機(jī)構(gòu)部件向所述上側(cè)原點(diǎn)位置的原點(diǎn)復(fù)位的相關(guān)異常。
[0014]優(yōu)選地，所述第一機(jī)構(gòu)部件包括用于在所述重復(fù)區(qū)域和所述非重復(fù)區(qū)域之間移動(dòng)的電機(jī)；所述作業(yè)檢測(cè)部件包括用于檢測(cè)所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器；所述控制部件根據(jù)所述編碼器的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)出所述第一機(jī)構(gòu)部件在所述重復(fù)區(qū)域和所述非重復(fù)區(qū)域之間的移動(dòng)的相關(guān)異常。
[0015]優(yōu)選地，所述作業(yè)檢測(cè)部件包括在所述非重復(fù)區(qū)域檢測(cè)所述第一機(jī)構(gòu)部件的水平方向的水平原點(diǎn)位置的第二原點(diǎn)傳感器；所述控制部件在檢測(cè)出所述第一機(jī)構(gòu)部件的異常時(shí)根據(jù)所述第二原點(diǎn)傳感器的檢測(cè)結(jié)果讓所述第一機(jī)構(gòu)部件退避到所述水平原點(diǎn)位置。
[0016]優(yōu)選地，所述第一機(jī)構(gòu)部件是用于向所述容器進(jìn)行試劑的分裝處理的第一試劑分裝機(jī)構(gòu)；所述樣本處理裝置還包括設(shè)在所述原點(diǎn)位置、用于清洗所述分裝處理后的所述第一機(jī)構(gòu)部件的清洗部件。
[0017]優(yōu)選地，所述控制部件在所述第一機(jī)構(gòu)部件向所述非重復(fù)區(qū)域進(jìn)行退避作業(yè)的過(guò)程中檢測(cè)出所述第一機(jī)構(gòu)部件的異常時(shí)，停止所述第一機(jī)構(gòu)部件和所述第二機(jī)構(gòu)部件雙方的作業(yè)。
[0018]優(yōu)選地，所述第一機(jī)構(gòu)部件包括用于對(duì)所述容器進(jìn)行移送處理的第一容器移送機(jī)構(gòu)；所述第二機(jī)構(gòu)部件包括用于對(duì)所述第一容器移送機(jī)構(gòu)完成了所述移送處理的所述容器進(jìn)行移送處理的第二容器移送機(jī)構(gòu)。
[0019]優(yōu)選地，還包括對(duì)所述第二機(jī)構(gòu)部件進(jìn)行了第二處理的樣本進(jìn)行測(cè)定的測(cè)定部件；所述第一機(jī)構(gòu)部件和所述第二機(jī)構(gòu)部件配置于第一層；所述測(cè)定部件配置于所述第一層下方的第二層。
[0020]發(fā)明效果
在上游一側(cè)的處理步驟發(fā)生異常時(shí)也能繼續(xù)進(jìn)行下游一側(cè)的處理步驟，而且進(jìn)行各處理步驟的機(jī)構(gòu)部件布局自由度得到提高。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為一實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置的簡(jiǎn)要平面示意圖；
圖2為一實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置第一層的平面示意圖；
圖3為說(shuō)明圖2中容器移送機(jī)構(gòu)和試劑分裝機(jī)構(gòu)各自作業(yè)范圍的部分放大圖；
圖4為一實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置第二層的平面示意圖；
圖5為說(shuō)明一實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置層結(jié)構(gòu)的側(cè)面示意圖；
圖6為一實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置的試劑分裝機(jī)構(gòu)的斜視圖；
圖7為說(shuō)明測(cè)定處理作業(yè)的流程圖；
圖8為說(shuō)明R3試劑分裝處理作業(yè)的流程圖；
圖9為說(shuō)明控制部件的異常處理作業(yè)的流程圖；
圖10為說(shuō)明退避作業(yè)的流程圖；
圖11為說(shuō)明檢測(cè)異常時(shí)停止的機(jī)構(gòu)的范圍的示意圖；
圖12為第一機(jī)構(gòu)部件和第二機(jī)構(gòu)部件另一例的平面示意圖；
圖13為第一機(jī)構(gòu)部件和第二機(jī)構(gòu)部件另一例的平面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面根據(jù)【附圖說(shuō)明】實(shí)施方式。
[0023]參照?qǐng)D1~圖13就本實(shí)施方式涉及的樣本處理裝置100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0024][樣本處理裝置的概要結(jié)構(gòu)]
如圖1所示，樣本處理裝置100具有第一機(jī)構(gòu)部件11、第二機(jī)構(gòu)部件12、作業(yè)檢測(cè)部件13和控制部件14。樣本處理裝置100用于通過(guò)依次對(duì)裝樣本的容器15進(jìn)行數(shù)項(xiàng)處理來(lái)對(duì)樣本進(jìn)行分析。
[0025]第一機(jī)構(gòu)部件11能夠?qū)ρb樣本的容器15進(jìn)行第一處理。第二機(jī)構(gòu)部件12能夠?qū)ν瓿闪说谝惶幚淼娜萜?5進(jìn)行第二處理。即，第一機(jī)構(gòu)部件11實(shí)施第二機(jī)構(gòu)部件12上游一側(cè)的處理步驟，第二機(jī)構(gòu)部件12實(shí)施第一機(jī)構(gòu)部件11下游一側(cè)的處理步驟。
[0026]第一機(jī)構(gòu)部件11能夠在包含重復(fù)區(qū)域16和非重復(fù)區(qū)域17a的第一作業(yè)范圍11a移動(dòng)。第二機(jī)構(gòu)部件12能夠在包含重復(fù)區(qū)域16并與非重復(fù)區(qū)域17a不重復(fù)的第二作業(yè)范圍12a移動(dòng)。
[0027]第一作業(yè)范圍11a和第二作業(yè)范圍12a在重復(fù)區(qū)域16重復(fù)。另一方面，第一作業(yè)范圍11a的非重復(fù)區(qū)域17a與第二作業(yè)范圍12a的非重復(fù)區(qū)域17b不重復(fù)。因此，重復(fù)區(qū)域16中僅能容許第一機(jī)構(gòu)部件11和第二機(jī)構(gòu)部件12其中之一進(jìn)入。
[0028]作業(yè)檢測(cè)部件13能夠檢測(cè)出第一機(jī)構(gòu)部件11的作業(yè)。作業(yè)檢測(cè)部件13可以包括各種傳感器。作業(yè)檢測(cè)部件13可以包括檢測(cè)第一機(jī)構(gòu)部件11已移到第一作業(yè)范圍11a的一定位置的位置傳感器和開(kāi)關(guān)。此外，作業(yè)檢測(cè)部件13也可以包括用于檢測(cè)隨著第一處理的作業(yè)第一機(jī)構(gòu)部件11碰撞(接觸)物體的檢測(cè)部件。作業(yè)檢測(cè)部件13采用與第一機(jī)構(gòu)部件11實(shí)施的第一處理相應(yīng)的結(jié)構(gòu)。
[0029]控制部件14控制第一機(jī)構(gòu)部件11和第二機(jī)構(gòu)部件12的作業(yè)?？刂撇考?4能夠獲取作業(yè)檢測(cè)部件13的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)作業(yè)檢測(cè)部件13的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)出第一機(jī)構(gòu)部件11的異常。控制部件14檢測(cè)出第一機(jī)構(gòu)部件11異常時(shí)，能夠進(jìn)行控制，中止第一處理，讓第一機(jī)構(gòu)部件11從重復(fù)區(qū)域16退避，讓第二機(jī)構(gòu)部件12繼續(xù)第二處理。因此，即使第一機(jī)構(gòu)部件11發(fā)生異常，對(duì)于異常發(fā)生時(shí)已完成了第一處理的容器15實(shí)施包括第二處理在內(nèi)的下游一側(cè)步驟的處理，作為分析對(duì)象。
[0030]以此，即使第一機(jī)構(gòu)部件11與第二機(jī)構(gòu)部件12相互的作業(yè)范圍有重復(fù)地配置，在第一機(jī)構(gòu)部件11發(fā)生異常時(shí)，能夠讓第一機(jī)構(gòu)部件11從重復(fù)區(qū)域16退避到非重復(fù)區(qū)域17a。因此，上游一側(cè)處理步驟發(fā)生異常時(shí)，下游一側(cè)的處理步驟也能繼續(xù)。此外，不必為防止發(fā)生干擾而將第一機(jī)構(gòu)部件11與第二機(jī)構(gòu)部件12有間隔地分開(kāi)設(shè)置，從而使進(jìn)行各處理步驟的第一機(jī)構(gòu)部件11與第二機(jī)構(gòu)部件12的布局自由度得到提升。
[0031]較為理想的是，控制部件14在第一機(jī)構(gòu)部件11向非重復(fù)區(qū)域17a退避的作業(yè)過(guò)程中檢測(cè)出第一機(jī)構(gòu)部件11的異常時(shí)，停止第一機(jī)構(gòu)部件11和第二機(jī)構(gòu)部件12雙方的作業(yè)。即，隨著檢測(cè)出第一機(jī)構(gòu)部件11的異常而實(shí)施第一機(jī)構(gòu)部件11的退避作業(yè)時(shí)，在發(fā)生了退避作業(yè)無(wú)法正常完成的異常時(shí)，控制部件14停止第一機(jī)構(gòu)部件11和第二機(jī)構(gòu)部件12雙方的作業(yè)。以此，當(dāng)發(fā)生無(wú)法完成向非重復(fù)區(qū)域17a的退避作業(yè)的異常時(shí)，不僅停止第一機(jī)構(gòu)部件11，第二機(jī)構(gòu)部件12也停止作業(yè)，能夠切實(shí)迅速防止第一機(jī)構(gòu)部件11和第二機(jī)構(gòu)部件12與第一機(jī)構(gòu)部件11和第二機(jī)構(gòu)部件12相關(guān)的其他機(jī)構(gòu)發(fā)生作業(yè)干擾。
[0032][樣本處理裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)]
下面參照?qǐng)D2以后的附圖，就圖1所示樣本處理裝置100的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0033]在優(yōu)選實(shí)施方式中，樣本處理裝置100為測(cè)定測(cè)定對(duì)象樣本中所含有的抗原、抗體等的免疫分析裝置。樣本為血清等血液試樣。此外，樣本處理裝置100也可以是免