一種確定車輛行駛路徑的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種確定車輛行駛路徑的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，基于專車、租車及代駕服務(wù)的各類打車軟件、追蹤軟件及其終端層出不窮，為解決居民出行問題做出了較大貢獻(xiàn)，但大多數(shù)打車軟件和追蹤軟件在進(jìn)行終端位置的有效定位和行駛路徑時(shí)主要依賴于根據(jù)有效定位位置計(jì)算出的服務(wù)里程，而目前大多數(shù)打車軟件和追蹤軟件根據(jù)行駛路徑計(jì)算的服務(wù)里程累積策略和算法都比較簡單粗糙，使得實(shí)際的服務(wù)里程和終端累計(jì)里程誤差比較大，從而導(dǎo)致對(duì)行駛過程中的行駛路徑及其行駛里程計(jì)算出現(xiàn)很大偏差。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，終端在實(shí)際服務(wù)開始時(shí)，打開GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))獲取所述終端所在的GPS位置信息，并累計(jì)行駛過程中的每2個(gè)GPS位置信息中的定位距離;在行駛過程中，若沒有GPS對(duì)終端進(jìn)行位置信息的定位的時(shí)候，終端將丟失GPS位置信息，并通過將丟失的GPS位置信息直接計(jì)算為直線距離，最后將行駛過程中累計(jì)的定位行駛路徑對(duì)應(yīng)的距離和丟失定位之后對(duì)應(yīng)的直線行駛距離進(jìn)行累加得到最終的累計(jì)里程。由于現(xiàn)有技術(shù)中在沒有GPS或者網(wǎng)絡(luò)位置的情況下，直接計(jì)算的是行駛過程中道路的直線距離，由于直線距離和實(shí)際的地圖道路信息和道路交通狀況存在誤差，導(dǎo)致最終的行駛過程中的行駛路徑對(duì)應(yīng)的累計(jì)里程準(zhǔn)確度低且誤差大。
[0004]因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，采用GPS技術(shù)獲取GPS位置，在沒有GPS或網(wǎng)絡(luò)位置的情況下直接計(jì)算行駛過程中道路的直線距離，造成直線距離和實(shí)際的地圖道路信息存在誤差，導(dǎo)致最終的行駛過程中的行駛路徑及其對(duì)應(yīng)的累計(jì)里程準(zhǔn)確度低且誤差大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)的目的是提供一種用于確定車輛行駛路徑的方法和設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用GPS技術(shù)獲取GPS位置，在沒有GPS或網(wǎng)絡(luò)位置的情況下直接計(jì)算行駛過程中道路的直線距離，造成直線距離和實(shí)際的地圖道路信息存在誤差，導(dǎo)致最終的行駛過程中的行駛路徑及其對(duì)應(yīng)的累計(jì)里程準(zhǔn)確度低且誤差大的問題。
[0006]根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種用于確定車輛行駛路徑的方法，包括:
[0007]獲取車輛行駛中包含多個(gè)定位位置信息的位置序列；
[0008]當(dāng)所述位置序列中存在無效定位位置信息時(shí)，確定所述無效定位位置信息在所述位置序列中的前一個(gè)有效定位位置信息及后一個(gè)有效定位位置信息，并結(jié)合對(duì)應(yīng)地圖道路信息確定所述車輛在所述前一個(gè)有效定位位置信息與所述后一個(gè)有效定位位置信息間的第一行駛路徑；
[0009]根據(jù)所述位置序列中多個(gè)有效定位位置信息，以及所述第一行駛路徑，確定所述車輛的完整行駛路徑，其中，所述完整行駛路徑包括所述第一行駛路徑，以及由所述位置序列中連續(xù)相鄰的兩個(gè)有效定位位置信息確定的第二行駛路徑。
[0010]進(jìn)一步地，所述當(dāng)所述位置序列中存在無效定位位置信息時(shí)，確定所述無效定位位置信息在所述位置序列中的前一個(gè)有效定位位置信息及后一個(gè)有效定位位置信息，并結(jié)合對(duì)應(yīng)地圖道路信息確定所述車輛在所述前一個(gè)有效定位位置信息與所述后一個(gè)有效定位位置信息間的第一行駛路徑包括:
[0011 ]根據(jù)所述無效定位位置信息在所述位置序列中的前一個(gè)有效定位位置信息及后一個(gè)有效定位位置信息，確定所述無效定位位置信息的起始位置和終點(diǎn)位置；
[0012]根據(jù)所述無效定位位置信息的起始位置和終點(diǎn)位置，結(jié)合對(duì)應(yīng)地圖道路信息，確定所述車輛在所述起始位置到所述終點(diǎn)位置間的第一行駛路徑。
[0013]根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，還提供了一種用于確定車輛行駛路徑的設(shè)備，包括:
[0014]獲取裝置，用于獲取車輛行駛中包含多個(gè)定位位置信息的位置序列；
[0015]第一確定裝置，用于當(dāng)所述位置序列中存在無效定位位置信息時(shí)，確定所述無效定位位置信息在所述位置序列中的前一個(gè)有效定位位置信息及后一個(gè)有效定位位置信息，并結(jié)合對(duì)應(yīng)地圖道路信息確定所述車輛在所述前一個(gè)有效定位位置信息與所述后一個(gè)有效定位位置信息間的第一行駛路徑；
[0016]第二確定裝置，用于根據(jù)所述位置序列中多個(gè)有效定位位置信息，以及所述第一行駛路徑，確定所述車輛的完整行駛路徑，其中，所述完整行駛路徑包括所述第一行駛路徑，以及由所述位置序列中連續(xù)相鄰的兩個(gè)有效定位位置信息確定的第二行駛路徑。
[0017]進(jìn)一步地，所述第一確定裝置包括:
[0018]第一確定單元，用于根據(jù)所述無效定位位置信息在所述位置序列中的前一個(gè)有效定位位置信息及后一個(gè)有效定位位置信息，確定所述無效定位位置信息的起始位置和終點(diǎn)位置；
[0019]第二確定單元，用于根據(jù)所述無效定位位置信息的起始位置和終點(diǎn)位置，結(jié)合對(duì)應(yīng)地圖道路信息，確定所述車輛在所述起始位置到所述終點(diǎn)位置間的第一行駛路徑。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例所述的一種用于確定車輛行駛路徑的方法和設(shè)備，通過獲取車輛行駛中包含多個(gè)定位位置信息的位置序列；當(dāng)所述位置序列中存在無效定位位置信息時(shí)，確定所述無效定位位置信息在所述位置序列中的前一個(gè)有效定位位置信息及后一個(gè)有效定位位置信息，并結(jié)合對(duì)應(yīng)地圖道路信息確定所述車輛在所述前一個(gè)有效定位位置信息與所述后一個(gè)有效定位位置信息間的第一行駛路徑;根據(jù)所述位置序列中多個(gè)有效定位位置信息，以及所述第一行駛路徑，確定所述車輛的完整行駛路徑，其中，所述完整行駛路徑包括所述第一行駛路徑，以及由所述位置序列中連續(xù)相鄰的兩個(gè)有效定位位置信息確定的第二行駛路徑。由于將位置序列中連續(xù)相鄰的兩個(gè)有效定位位置信息確定出第二行駛路徑，再將位置序列中的無效定位位置信息對(duì)應(yīng)的距離通過地圖道路信息確定出第一行駛路徑，根據(jù)第一行駛路徑和第一行駛路徑確定出車輛的完整行駛路徑，從而有效地提高了車輛在行駛過程中的行駛路徑的精確度。
[0021]進(jìn)一步地，根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例所述的一種用于確定車輛行駛路徑的方法和設(shè)備，通過根據(jù)所述無效定位位置信息在所述位置序列中的前一個(gè)有效定位位置信息及后一個(gè)有效定位位置信息，確定所述無效定位位置信息的起始位置和終點(diǎn)位置;根據(jù)所述無效定位位置信息的起始位置和終點(diǎn)位置，結(jié)合對(duì)應(yīng)地圖道路信息，確定所述車輛在所述起始位置到所述終點(diǎn)位置間的第一行駛路徑。由于將所述位置序列中存在無效定位位置信息間的距離通過結(jié)合對(duì)應(yīng)地圖道路信息確定出所述第一行駛路徑，避免了所述無效定位位置對(duì)車輛在行駛過程中的行駛路徑的誤差干擾，從而有效地提高了車輛在行駛過程中的行駛路徑的精確度。
【附圖說明】
[0022]通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0023]圖1示出根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)方面的一種用于確定車輛行駛路徑的方法流程示意圖；
[0024]圖2示出根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面的優(yōu)選實(shí)施例的用于表示車輛的位置序列示意圖；
[0025]圖3示出根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)方面的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于確定車輛行駛過程中有效定位位置的方法的整體流程示意圖；
[0026]圖4示出根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)方面的一種用于確定車輛行駛路徑的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5示出根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)方面的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于確定車輛行駛過程中有效定位位置的設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0030]圖1示出根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)方面的一種用于確定車輛行駛路徑的方法流程示意圖。該方法包括步驟S11、步驟S12和步驟S13。
[0031]其中，所述步驟S11獲取車輛行駛中包含多個(gè)定位位置信息的位置序列;所述步驟S12當(dāng)所述位置序列中存在無效定位位置信息時(shí)，確定所述無效定位位置信息在所述位置序列中的前一個(gè)有效定位位置信息及后一個(gè)有效定位位置信息，并結(jié)合對(duì)應(yīng)地圖道路信息確定所述車輛在所述前一個(gè)有效定位位置信息與所述后一個(gè)有效定位位置信息間的第一行駛路徑;所述步驟S13根據(jù)所述位置序列中多個(gè)有效定位位置信息，以及所述第一行駛路徑，確定所述車輛的完整行駛路徑，其中，所述完整行駛路徑包括所述第一行駛路徑，以及由所述位置序列中連續(xù)相鄰的兩個(gè)有效定位位置信息確定的第二行駛路徑。
[0032]需要說明的是，在所述步驟S13中車輛的完整行駛路徑中的第一行駛路徑和第二行駛路徑可分別為一個(gè)或者多個(gè)，在本申請(qǐng)中對(duì)第一行駛路徑和第二行駛路徑的數(shù)量基于實(shí)際車輛在行駛過程中的位置序列而定，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬蛔鋈魏蜗薅ā?br>[0033]在所述步驟S11中獲取的所述位置序列包括有效定位位置信息和無效定位位置信息，其中，所述有效定位位置信息可為一個(gè)或者多個(gè)，所述無效定位位置信息亦可為一個(gè)或者多個(gè)。
[0034]例如，圖2示出根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面的優(yōu)選實(shí)施例的用于表示車輛的位置序列示意圖。在圖2中，所述車輛在行駛過程中的位置序列包含10個(gè)定位位置序列號(hào)，分別為P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9和P10，其中，用實(shí)心端點(diǎn)表示有效定位位置信息，空心端點(diǎn)表示無效定位位置信息，則所述有效定位位置信息有P1至P5和P8至P9，所述無效定位位置信息有P6和P7，當(dāng)然，所述車輛在行駛過程中的行駛路徑由P1至P10中的具體定位位置信息而確定。
[0035]進(jìn)一步地，所述步驟S12包括:
[0036]S121(未示出)根據(jù)所述無效定位位置信息在所述位置序列中的前一個(gè)有效定位位置信息及后一個(gè)有效定位位置信息，確定所述無效定位位置信息的起始位置和終點(diǎn)位置；
[0037]S122(未示出)根據(jù)所述無效定位位置信息的起始位置和終點(diǎn)位置，結(jié)合對(duì)應(yīng)地圖道路信息，確定所述車輛在所述起始位置到所述終點(diǎn)位置間的第一行駛路徑。
[0038]例如，在圖2中，根據(jù)無效定位位置信息在所述位置序列P1至P10中的前一個(gè)有效定位位置信息P5和后一個(gè)有效定位位置信息P8，確定出所述無效定位位置信息的起始位置為P5，終點(diǎn)位置為P8;將起始位置P5至終點(diǎn)位置P8之間的距離按照對(duì)應(yīng)的地圖道路信息，確定出如圖2中所示的第一行駛路徑。
[0039]進(jìn)一步地，