管道對(duì)接焊縫檢測(cè)裝置的曲率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種管道焊縫檢測(cè)曲率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油管道的施工過(guò)程中需對(duì)管道接口處的焊縫進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，以確定焊縫質(zhì)量，保證管道在今后能夠安全運(yùn)行。以前在管道檢測(cè)中普遍采用的檢測(cè)方法是將X射線設(shè)備固定于管道的軌道上，其軌道采用彈簧鋼板制作，X射線機(jī)移運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠沿著軌道進(jìn)行圓周方向的移動(dòng)，但是所用的移運(yùn)機(jī)構(gòu)只能適用于一種直徑的軌道，不能在其它直徑的軌道上進(jìn)行檢測(cè)，這大大限制了其應(yīng)用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的X射線機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)只能適用于一種直徑的軌道的不足，本發(fā)明提供一種管道對(duì)接焊縫檢測(cè)裝置的曲率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該種曲率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)多種曲率半徑的軌道，應(yīng)用空間廣泛。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種管道對(duì)接焊縫檢測(cè)裝置的曲率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪座機(jī)構(gòu)、副輪座機(jī)構(gòu)、曲率調(diào)節(jié)板、主支持輪機(jī)構(gòu)、副支持輪機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)輪座機(jī)構(gòu)的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸A與主支持輪機(jī)構(gòu)相連，另一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸C與副輪座機(jī)構(gòu)相連，所述副輪座機(jī)構(gòu)的另一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸B與副支持輪機(jī)構(gòu)相連，上述的轉(zhuǎn)軸A、轉(zhuǎn)軸B、轉(zhuǎn)軸C均連接在曲率調(diào)節(jié)板上且相互平行，其中轉(zhuǎn)軸A穿過(guò)曲率調(diào)節(jié)板上的大長(zhǎng)孔A，轉(zhuǎn)軸B穿過(guò)曲率調(diào)節(jié)板上的大長(zhǎng)孔B，所述的大長(zhǎng)孔A和大長(zhǎng)孔B均為弧形孔。
[0005]所述驅(qū)動(dòng)輪座機(jī)構(gòu)上設(shè)有主支持輪輪柱，主支持輪輪柱內(nèi)部設(shè)有主支持輪輪孔，所述主支持輪機(jī)構(gòu)的一端為U形，U形的兩邊均開(kāi)有右裝輪孔，所述的主支持輪輪柱置于U形內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸A穿過(guò)主支持輪輪孔及兩個(gè)右裝輪孔后將驅(qū)動(dòng)輪座機(jī)構(gòu)與主支持輪機(jī)構(gòu)連接;
所述副輪座機(jī)構(gòu)上設(shè)有副支持輪輪柱，副支持輪輪柱內(nèi)部設(shè)有副支持輪輪孔，所述副支持輪機(jī)構(gòu)的一端為U形，U形的兩邊均開(kāi)有左裝輪孔，所述的副支持輪輪柱置于U形內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸B穿過(guò)副支持輪輪孔及兩個(gè)左裝輪孔后將副輪座機(jī)構(gòu)與副支持輪機(jī)構(gòu)連接.所述的驅(qū)動(dòng)輪座機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有三個(gè)右凸起，三個(gè)右凸起上均開(kāi)有右中孔，且右中孔的方向與主支持輪輪孔方向平行；所述副輪座機(jī)構(gòu)上與驅(qū)動(dòng)輪座機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)開(kāi)有三個(gè)左凸起，三個(gè)左凸起上均開(kāi)有左中孔，所述三個(gè)左凸起之間形成兩個(gè)左間隙，所述的左間隙位置與右凸起相對(duì)應(yīng)；所述的轉(zhuǎn)軸C穿過(guò)左中孔及右中孔后將驅(qū)動(dòng)輪座機(jī)構(gòu)和副輪座機(jī)構(gòu)連接。
[0006]所述的曲率調(diào)節(jié)板上分別開(kāi)有大長(zhǎng)孔A、小長(zhǎng)孔A、中孔、小長(zhǎng)孔B、大長(zhǎng)孔B，所述大長(zhǎng)孔A和大長(zhǎng)孔B、小長(zhǎng)孔A和小長(zhǎng)孔B分別沿曲率調(diào)節(jié)板的中軸線左右對(duì)稱；所述大長(zhǎng)孔A及大長(zhǎng)孔B為弧形孔，且其弧形圓心為中孔圓心。
[0007]本發(fā)明具有如下有益效果:由于采取上述方案，實(shí)現(xiàn)了同一管道焊縫檢測(cè)設(shè)備可以適應(yīng)多種不同的管道尺寸，大大提升了同一設(shè)備的適用范圍，降低由于生產(chǎn)適應(yīng)多種不同管道尺寸設(shè)備的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是副輪座機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是副輪座機(jī)構(gòu)與副支持輪機(jī)構(gòu)連接后的示意圖。
[0009]圖4是驅(qū)動(dòng)輪座機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0010]圖5是驅(qū)動(dòng)輪座機(jī)構(gòu)與主支持輪機(jī)構(gòu)連接后的示意圖。
[0011]圖6是本發(fā)明夾持軌道時(shí)的示意圖。
[0012]圖7是本發(fā)明的下極限位置。
[0013]圖8是本發(fā)明的上極限位置。
[0014]圖9是副支持輪機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0015]圖10是主支持輪機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0016]圖11是曲率調(diào)節(jié)板的示意圖。
[0017]圖中1-轉(zhuǎn)軸A，2-轉(zhuǎn)軸B，3-轉(zhuǎn)軸C，4-主支持輪結(jié)構(gòu)，5-驅(qū)動(dòng)輪座結(jié)構(gòu)，7-曲率調(diào)節(jié)板，8-副支持輪結(jié)構(gòu)，10-副輪座結(jié)構(gòu)，15-驅(qū)動(dòng)滾輪，55-副驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪，69-主支持導(dǎo)向輪，93-副支持導(dǎo)向輪，94-副支持輪輪孔，95-副支持輪輪柱，96-左中孔，97-左縫隙，98-右凸起，99-右中孔，100-主支持輪輪孔，101-主支持輪輪柱，102-左裝輪孔，103-右裝輪孔，104-中孔，105-小長(zhǎng)孔A，106-大長(zhǎng)孔A，107-左輪定位孔，108-右輪定位孔，109-小長(zhǎng)孔B，110-大長(zhǎng)孔B，201-軌道主體。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
由圖1至圖11所示，一種管道對(duì)接焊縫檢測(cè)裝置的曲率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)輪座機(jī)構(gòu)
5、副輪座機(jī)構(gòu)10、曲率調(diào)節(jié)板7、主支持輪機(jī)構(gòu)4、副支持輪機(jī)構(gòu)8，所述驅(qū)動(dòng)輪座機(jī)構(gòu)5 (如圖4)上連接有驅(qū)動(dòng)滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒上連接有驅(qū)動(dòng)滾輪15 ;驅(qū)動(dòng)輪座機(jī)構(gòu)5上驅(qū)動(dòng)滾筒的另一側(cè)連接有主支持輪輪柱101，主支持輪輪柱101內(nèi)部設(shè)有主支持輪輪孔100 ;驅(qū)動(dòng)輪座機(jī)構(gòu)5還連接有三個(gè)右凸起98，三個(gè)凸起寬度相等，三個(gè)右凸起之間有兩個(gè)間隙，兩個(gè)間隙大小相等。三個(gè)右凸起98上均開(kāi)有右中孔99，且右中孔99的方向與主支持輪輪孔100方向平行。
[0019]所述副輪座機(jī)構(gòu)10 (如圖2)上連接有滾筒，滾筒上連接有副驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪55 ;副輪座機(jī)構(gòu)10上滾筒的另一側(cè)連接有副支持輪輪柱95，副支持輪輪柱95內(nèi)部設(shè)有副支持輪輪孔94 ;所述副輪座機(jī)構(gòu)10上與驅(qū)動(dòng)輪座機(jī)構(gòu)5相對(duì)的一側(cè)開(kāi)有三個(gè)左凸起，三個(gè)左凸起寬度相等，三個(gè)左凸起上均開(kāi)有左中孔96，所述三個(gè)左凸起之間形成兩個(gè)左間隙97，所述的左間隙97位置與驅(qū)動(dòng)輪座機(jī)構(gòu)5上的右凸起98相對(duì)應(yīng)。
[0020]所述主支持輪機(jī)構(gòu)4 (如圖10)上連接有主支持導(dǎo)向輪69，主支持輪機(jī)構(gòu)4上垂直于主支持導(dǎo)向輪69軸線的一側(cè)為U形，U形的兩邊均開(kāi)有右裝輪孔103，且其中一邊上還開(kāi)有右輪定位孔108。
[0021]所述副支持輪機(jī)構(gòu)8 (如圖9)上連接有副支持導(dǎo)向輪93，副支持輪機(jī)構(gòu)8上垂直于副支持導(dǎo)向輪93的一側(cè)為U形，U形的兩邊均開(kāi)有左裝輪孔102，且其中一邊上還開(kāi)有左輪定位孔107。
[0022]所述曲率調(diào)節(jié)板7(如圖11)上分別開(kāi)有大長(zhǎng)孔A106、小長(zhǎng)孔A105、中孔104、小長(zhǎng)孔B109、大長(zhǎng)孔B110，所述大長(zhǎng)孔A106和大長(zhǎng)孔B110、小長(zhǎng)孔A105和小長(zhǎng)孔B109分別沿曲率調(diào)節(jié)板7的中軸線左右對(duì)稱；所述大長(zhǎng)孔A106及大長(zhǎng)孔B110上下兩端為兩圓弧，有上下兩