旋轉(zhuǎn)式自動取樣及進樣裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有內(nèi)部移動元件的固定式反應(yīng)器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)式自動取樣及進樣裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]生化反應(yīng)有的時候需要將待測樣本與試劑混合后進行生化反應(yīng)，然后根據(jù)反應(yīng)的結(jié)果對待測指標進行定性或者定量，然而，將待測樣本與試劑進行混合的操作十分繁瑣，現(xiàn)有技術(shù)中，該混合操作通常由人手來完成，人手操作具有誤差，并且，由人手進行操作是一種對人力資源極大的浪費。為了解決上述問題:
[0003]授權(quán)公告號為CN2774627 Y的中國實用新型專利公開了一種雙焦攪拌生化反應(yīng)器，屬于化工設(shè)備領(lǐng)域，參見附圖1，它包括有殼體、進料口、卸料口、電機及傳動驅(qū)動裝置，反應(yīng)器的水平截面形狀為橢圓形、兩端圓形或兩端直徑不相等的卵圓形，反應(yīng)器內(nèi)裝有兩組攪拌裝置，分別為I號攪拌裝置1、2好攪拌裝置2 ;水平截面形狀為橢圓形反應(yīng)器的兩組攪拌裝置I和2分別裝在橢圓的兩個焦點上，水平截面形狀為兩端圓形或卵圓形反應(yīng)器的兩組攪拌裝置分別裝在兩端圓的圓心上，標號3表示第I層攪拌槳，標號4表示第二層攪拌槳，標號5表示第三層攪拌槳。其解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和不足，避免了物料發(fā)生整體轉(zhuǎn)動現(xiàn)象，減少了反應(yīng)器內(nèi)部件的數(shù)量，減少了設(shè)備內(nèi)部死角，從而大大增加了反應(yīng)器的攪拌混合能力。
[0004]授權(quán)公告號為CN 202983615 U的中國實用新型專利公開了一種攪拌裝置，參見附圖2和附圖3，該攪拌裝置包括攪拌軸51和設(shè)置在該攪拌軸一端的至少一層葉片層，每層所述葉片層都包括多個根部固定在所述攪拌軸的外表面上的多個葉片52，該多個葉片環(huán)繞所述攪拌軸均勻設(shè)置，其中，所述葉片的根部與水平方向之間的夾角α大于所述葉片的端部與水平方向之間的夾角β。授權(quán)公告號為CN 202983615 U的中國發(fā)明還公開一種包括所述攪拌裝置50的生化反應(yīng)器60。通過將葉片設(shè)置為根部與水平方向之間的角度大于端部與水平方向之間的角度可以使葉片根部對生化反應(yīng)器中的物料產(chǎn)生較大的推動力，而葉片端部對生化反應(yīng)器中的物料產(chǎn)生較小的推動力，既能夠使物料攪拌均勻，又能夠降低攪拌物料時的能耗。
[0005]但是，上述生化反應(yīng)器都只適用于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，而無法應(yīng)用于小劑量、多樣本的醫(yī)學檢驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)式自動取樣及進樣裝置及其方法，其能夠應(yīng)用于小劑量、多樣本的醫(yī)學檢驗，從而更加適于實用。
[0007]為了達到上述第一個目的，本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式自動取樣及進樣裝置的技術(shù)方案如下:
[0008]本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式自動取樣及進樣裝置包括樣本室、反應(yīng)室、取樣及進樣機構(gòu)，
[0009]所述樣本室包括樣本盤、第一旋轉(zhuǎn)電機，所述樣本盤呈圓形，在所述樣本盤上，于第一圓周上布置有多個第一組取樣孔，所述第一旋轉(zhuǎn)電機用于驅(qū)動所述樣本盤旋轉(zhuǎn)；
[0010]所述反應(yīng)室包括反應(yīng)盤、第二旋轉(zhuǎn)電機，所述反應(yīng)盤呈圓形，在所述反應(yīng)盤上，于第二圓周上布置有多個反應(yīng)孔，所述第二旋轉(zhuǎn)電機用于驅(qū)動所述反應(yīng)盤旋轉(zhuǎn)；
[0011]所述取樣及進樣機構(gòu)包括第三旋轉(zhuǎn)電機、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂、取樣及進樣針，所述轉(zhuǎn)軸固定連接于所述第三旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端固定連接于所述轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端固定連接于所述取樣及進樣針，當所述第三旋轉(zhuǎn)電機帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進而帶動所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時，所述取樣及進樣針的運動軌跡處于第三圓周上；
[0012]所述第一圓周與所述第三圓周具有第一交點和第二交點，所述第二圓周與所述第三圓周具有第三交點和第四交點，
[0013]所述反應(yīng)孔的數(shù)量多所述取樣孔的數(shù)量。
[0014]本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式自動取樣及進樣裝置還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。
[0015]作為優(yōu)選，所述第一交點、第三交點之間的夾角為Θ:，第一交點、第四交點之間的夾角為θ2，所述第二交點、第三交點之間的夾角為θ3，所述第二交點、第四交點之間的夾角為θ4，其中，Q1最小，Θ 4最大，Θ 2和Θ 3介于θ 1、θ4之間，所述取樣及進樣針的運動軌跡為第三圓周上處于第一交點和第三交點之間的弧。
[0016]作為優(yōu)選，所述樣本盤上還設(shè)有第二組取樣孔，所述第二組取樣孔設(shè)置于第四圓周上，所述第四圓周與所述第一圓周是同心圓，所述第四圓周與所述第三圓周具有第五交點和第六交點。
[0017]作為優(yōu)選，所述第五交點第三交點之間的夾角為Θ/，第五交點、第四交點之間的夾角為Θ;/，第六交點、第三交點之間的夾角為Θ 3；，第六交點、第四交點之間的夾角為Θ/，其中，Θ /最小，Θ /最大，Θ 2'和Θ 3'介于θ /、Θ /之間，所述取樣及進樣針的運動軌跡為第三圓周上處于第五交點和第三交點之間的弧。
[0018]作為優(yōu)選，還包括第一控制單元，所述第一控制單元用于對所述第一旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機、第三旋轉(zhuǎn)電機進行協(xié)同控制。
[0019]作為優(yōu)選，所述樣本盤中心設(shè)有容置空間，所述容置空間上設(shè)有第一種上蓋，所述第一種上蓋上方為手柄區(qū)域，所述手柄區(qū)域中心下凹，所述下凹中間設(shè)有手柄，所述手柄與所述下凹之間的過渡部內(nèi)嵌。
[0020]作為優(yōu)選，還包括定位和/或指示裝置，所述定位和/或指示裝置用于定位和/或指示所述第一旋轉(zhuǎn)電機，和/或，第二旋轉(zhuǎn)電機，和/或第三旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)角度。
[0021]作為優(yōu)選，還包括第一調(diào)整塊，所述第一調(diào)整塊固定連接于所述轉(zhuǎn)軸，所述第一調(diào)整塊與所述旋轉(zhuǎn)臂的一端構(gòu)成第一滑動副，使得所述旋轉(zhuǎn)臂能夠在所述第三圓周的徑向移動。
[0022]作為優(yōu)選，還包括第一步進電機，所述第一步進電機用于控制所述第一滑動副。
[0023]作為優(yōu)選，還包括第二調(diào)整塊，所述第二調(diào)整塊與所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端或者所述取樣及進樣針構(gòu)成第二滑動副，使得所述取樣及進樣針能夠在所述第三圓周的徑向移動。
[0024]作為優(yōu)選，還包括第二步進電機，所述第二步進電機用于控制所述第二滑動副。
[0025]作為優(yōu)選，還包括第二控制單元，所述第二控制單元用于控制所述第一步進電機或者所述第二步進電機。
[0026]作為優(yōu)選，所述樣本室上方設(shè)有第二種上蓋。
[0027]作為優(yōu)選，所述第二種上蓋與旋轉(zhuǎn)式自動取樣及進樣裝置平臺之間的過渡部設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽呈弧形，所述第一凹槽處于所述第三圓周上。
[0028]作為優(yōu)選，所述第二種上蓋上方中心處設(shè)有手柄區(qū)域，所述手柄區(qū)域中心下凹，所述下凹中間設(shè)有手柄，所述手柄與所述下凹之間的過渡部內(nèi)嵌。
[0029]作為優(yōu)選，所述第二種上蓋呈平板狀，所述平板與旋轉(zhuǎn)式自動取樣及進樣裝置平臺之間的過渡部還設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽的深度大于所述平板的厚度。
[0030]作為優(yōu)選，所述樣本室為多個，所述取樣及進樣機構(gòu)的數(shù)量根據(jù)所述樣本室的數(shù)量確定。
[0031 ] 作為優(yōu)選，所述取樣及進樣針可伸縮。
[0032]作為優(yōu)選，還包括取樣栗、壓縮機構(gòu)，
[0033]當所述取樣及進樣機構(gòu)用于取樣時，所述取樣栗用于將處于所述取樣孔中的待測樣本吸入所述取樣及進樣針；
[0034]當所述取樣及進樣機構(gòu)用于進樣時，所述壓縮機構(gòu)用于將處于所述取樣及進樣針中的待測樣本送入所述反應(yīng)孔。
[0035]作為優(yōu)選，所述取樣栗、壓縮機構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂中。
[0036]作為優(yōu)選，還包括第三控制單元，所述第三控制單元用于協(xié)同控制所述取樣本、壓縮機構(gòu)的開啟或者關(guān)閉。
[0037]為了達到上述第一個目的，本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式自動取樣及進樣方法的技術(shù)方案如下:
[0038]本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式自動取樣及進樣方法，基于本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)式自動取樣及進樣裝置而實現(xiàn)，包括以下步