接觸型電路圖案檢查裝置及其檢查方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通過(guò)使與探針單元對(duì)應(yīng)的針接觸印刷電路板上的觸點(diǎn)，以進(jìn)行印刷電 路板通電檢查的接觸型電路圖案檢查裝置及其檢查方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 對(duì)于包括作為電路布線的導(dǎo)電圖案的印刷電路板，一般通過(guò)通電檢查有無(wú)斷線和 短路。例如，在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種接觸型電路圖案檢查裝置，其中，通過(guò)使由供電針 和檢測(cè)針構(gòu)成的檢查針與印刷電路板上的觸點(diǎn)接觸，從而由供電針向?qū)щ妶D案提供檢查信 號(hào)，并且在接通導(dǎo)電圖案之后將經(jīng)由檢測(cè)針?lè)祷氐臋z查信號(hào)檢測(cè)作為檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)檢測(cè) 信號(hào)的有無(wú)或其衰減量，檢查有無(wú)斷線和短路。
[0003] 例如，在這樣的裝置中，在安裝于可動(dòng)部上的探針單元上安裝與作為檢查對(duì)象的 印刷電路板觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢查針。在實(shí)施檢查時(shí)，首先，在臺(tái)上將印刷電路板位置對(duì)準(zhǔn)而進(jìn)行 設(shè)置。接著，使可動(dòng)部從印刷電路板上方下降，以使檢查針接觸印刷電路板的觸點(diǎn)。
[0004] 此外，在這樣的裝置中，需要使探針單元的檢查針?lè)謩e接觸1個(gè)單片上的作為檢 查對(duì)象的所有的多個(gè)觸點(diǎn)。因此，在單片上，一般設(shè)置用于將檢查針與觸點(diǎn)準(zhǔn)確地進(jìn)行位置 對(duì)準(zhǔn)的位置對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)。
[0005] 在開(kāi)始電路圖案檢查時(shí)，首先，由與夾具單元并列設(shè)置的照相機(jī)拍攝單片上的位 置對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)，以取得單片的位置信息。并且，基于取得的位置信息，判斷單片是否準(zhǔn)確地 位于檢查位置上。在單片的位置偏移的情況下，使探針單元移動(dòng)以進(jìn)行位置對(duì)準(zhǔn)，從而使所 有的檢查針與檢查對(duì)象的觸點(diǎn)接觸。并且，在位置對(duì)準(zhǔn)之后，實(shí)施如上所述的電路圖案檢 查。
[0006] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)
[0008] 專利文獻(xiàn)1 :(日本）特開(kāi)平11-340588號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 在如上所述的接觸型電路圖案檢查裝置中，需要在通過(guò)照相機(jī)拍攝印刷電路板上 的位置對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)，確認(rèn)其位置是合適的（位置對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)檢測(cè)）之后，開(kāi)始檢查。但是， 在對(duì)印刷電路板上的多個(gè)單片進(jìn)行檢查的情況下，不需要在通過(guò)照相機(jī)拍攝所有單片上的 位置對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)之后進(jìn)行檢查，僅需要針對(duì)1個(gè)單片，在拍攝該單元片上所有的位置對(duì)準(zhǔn) 特征點(diǎn)之后進(jìn)行檢查。例如，在N個(gè)單片為檢查對(duì)象的情況下，只要第1個(gè)單片的位置對(duì)準(zhǔn) 特征點(diǎn)檢測(cè)結(jié)束，不用等到所有N個(gè)單片的位置對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)檢測(cè)結(jié)束，就可進(jìn)行第1個(gè)單片 的檢查。
[0010] 雖然如此，但是在這樣的裝置中，一般是在拍攝了所有的多個(gè)單片的位置對(duì)準(zhǔn)特 征點(diǎn)之后才開(kāi)始檢查。這是由于在單片上移動(dòng)的探針單元再次回到之前經(jīng)過(guò)的路徑附近， 會(huì)增大探針單元的移動(dòng)距離，使效率降低。
[0011] 因此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠有效地進(jìn)行包含多個(gè)印刷電路板單片的印刷 電路板的拍攝和檢查的接觸型電路圖案檢查裝置和方法。
[0012] 在本發(fā)明的一實(shí)施方式是一種用于檢查包括多個(gè)印刷電路板單片的印刷電路板 的接觸型電路圖案檢查裝置，在每個(gè)所述多個(gè)印刷電路板單片上設(shè)置具有多個(gè)觸點(diǎn)的導(dǎo)電 圖案和至少一個(gè)位置對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)，該接觸型電路圖案檢查裝置包括：探針單元，其上設(shè)置有 拍攝所述印刷電路板單片上的所述位置對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)的照相機(jī)單元、和通過(guò)與所述印刷電路 板單片的所述觸點(diǎn)接觸而提供檢查信號(hào)來(lái)檢查所述導(dǎo)電圖案的檢查部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述 探針單元移動(dòng)；以及運(yùn)算部，計(jì)算在由所述照相機(jī)單元進(jìn)行所述位置對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)的拍攝和 由所述檢查部進(jìn)行檢查時(shí)的所述探針單元的最小移動(dòng)路徑，所述最小移動(dòng)路徑是通過(guò)對(duì)所 述多個(gè)印刷電路板單片內(nèi)的1個(gè)印刷電路板單片，采用在拍攝所述1個(gè)印刷電路板單片上 的所有位置對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)之后進(jìn)行所述1個(gè)印刷電路板單片的檢查的條件，并且對(duì)所有的所 述多個(gè)印刷電路板單片采用上述條件而計(jì)算得到的。
[0013] 此外，在本發(fā)明的另一實(shí)施方式是一種在用于檢查印刷電路板的接觸型電路圖案 檢查裝置中計(jì)算探針單元的最小移動(dòng)路徑的方法，該印刷電路板包括多個(gè)印刷電路板單 片，并且在每個(gè)所述多個(gè)印刷電路板單片上設(shè)置具有多個(gè)觸點(diǎn)的導(dǎo)電圖案和至少一個(gè)位置 對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)，該接觸型電路圖案檢查裝置包括：探針單元，其上設(shè)置有拍攝所述印刷電路板 單片上的所述位置對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)的照相機(jī)單元、和通過(guò)與所述印刷電路板單片的所述觸點(diǎn)接 觸而提供檢查信號(hào)來(lái)檢查所述導(dǎo)電圖案的檢查部；以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述探針單元移動(dòng)，該 方法計(jì)算在由所述照相機(jī)單元進(jìn)行所述位置對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)的拍攝以及由所述檢查部進(jìn)行檢 查時(shí)的所述探針單元的最小移動(dòng)路徑，并且，所述最小移動(dòng)路徑是通過(guò)對(duì)所述多個(gè)印刷電 路板單片內(nèi)的1個(gè)印刷電路板單片，采用在拍攝所述1個(gè)印刷電路板單片上的所有位置對(duì) 準(zhǔn)特征點(diǎn)之后進(jìn)行所述1個(gè)印刷電路板單片的檢查的條件，且對(duì)所有的所述多個(gè)印刷電路 板單片采用所述條件而計(jì)算得到的。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠有效地進(jìn)行包含多個(gè)印刷電路板單片的印刷電路 板的拍攝和檢查的接觸型電路圖案檢查裝置和方法。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是概略地示出接觸型電路圖案檢查裝置的結(jié)構(gòu)的方塊圖。
[0016] 圖2是概略地示出包含以3X3方式配置的單片的印刷電路板的俯視圖。
[0017] 圖3是示出接觸型電路圖案檢查裝置的印刷電路板檢查機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0018] 圖4是僅示出圖3的印刷電路板檢查機(jī)構(gòu)內(nèi)的把持機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0019] 圖5是示出圖3的印刷電路板檢查機(jī)構(gòu)內(nèi)的檢查部、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部和 照相機(jī)單元的俯視圖。
[0020] 圖6是探針單元的側(cè)視圖。
[0021] 圖7是探針單元的俯視圖。
[0022] 圖8是由接觸型電路圖案檢查裝置檢查的流程圖。
[0023] 圖9是概略地示出在檢查圖2中示出的印刷電路板上的1個(gè)單片時(shí)探針單元的配 置、以及在檢查各單片時(shí)的夾具的檢查時(shí)中心點(diǎn)的俯視圖。
[0024] 圖10是概略地示出在拍攝圖2中示出的印刷電路板上的1個(gè)單片的一個(gè)對(duì)齊標(biāo) 記時(shí)探針單元的配置的俯視圖。
[0025] 圖11是示出檢查時(shí)中心點(diǎn)和拍攝時(shí)中心點(diǎn)的俯視圖。
[0026] 圖12是模式地示出用于將最小移動(dòng)路徑計(jì)算公式化的印刷電路板的圖。
[0027] 圖13是示出檢查時(shí)中心點(diǎn)和位置對(duì)準(zhǔn)特征點(diǎn)的集合N的圖。
[0028] 圖14是提取了夾具單元相對(duì)于圖2中示出的印刷電路板的檢查時(shí)中心點(diǎn)、拍攝時(shí) 中心點(diǎn)和原點(diǎn)的圖。
[0029] 圖15(a)是現(xiàn)有技術(shù)中的拍攝和檢查時(shí)夾具單元的中心點(diǎn)移動(dòng)路徑。
[0030] 圖15(b)是由本實(shí)施方式進(jìn)行最小化后的移動(dòng)路徑。
[0031] 圖16是示出包含以3列-2列-3列方式配置的單片的印刷電路板的概略圖。
[0032] 圖17是提取了夾具單元相對(duì)于圖16中示出的印刷電路板的檢查時(shí)中心點(diǎn)、拍攝 時(shí)中心點(diǎn)和原點(diǎn)的圖。
[0033] 圖18(a)是現(xiàn)有技術(shù)中的拍攝和檢查時(shí)夾具單元的中心點(diǎn)移動(dòng)路徑。
[0034] 圖18(b)是由本實(shí)施方式進(jìn)行最小化后的移動(dòng)路徑。
[0035] 圖19是示出包含以4X2方式配置的單片的印刷電路板的概略圖。
[0036] 圖20是提取了夾具單元相對(duì)于圖19中示出的印刷電路板的檢查時(shí)中心點(diǎn)、拍攝 時(shí)中心點(diǎn)和原點(diǎn)的圖。
[0037] 圖21(a)是現(xiàn)有技術(shù)中的拍攝和檢查時(shí)夾具單元的中心點(diǎn)移動(dòng)路徑。
[0038] 圖21(b)是由本實(shí)施方式進(jìn)行最小化后的移動(dòng)路徑。
[0039] 圖22是示出以4X3方式配置包括一個(gè)對(duì)齊標(biāo)記的單片的印刷電路板的概略圖。
[0040] 圖23是提取了夾具單元相對(duì)于圖22中示出的印刷電路板的檢查時(shí)中心點(diǎn)、拍攝 時(shí)中心點(diǎn)和原點(diǎn)的圖。
[0041] 圖24(a)是現(xiàn)有技術(shù)中的拍攝和檢查時(shí)夾具單元的中心點(diǎn)移動(dòng)路徑。
[0042] 圖24(b)是由本實(shí)施方式進(jìn)行最小化后的移動(dòng)路徑。
[0043] 圖25是示出對(duì)齊標(biāo)記的例子的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044] 在下文中，將參考附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0045] 根據(jù)本實(shí)施方式的接觸型電路圖案檢查裝置（以下稱為電路圖案檢查裝置）1是 在印刷電路板制造過(guò)程中，給作為在部件安裝前的印刷電路板上形成的電路布線（電路圖 案）的導(dǎo)電圖案上提供檢查信號(hào)，以檢測(cè)構(gòu)成不良原因的斷線或短路等缺陷的裝置。在本 實(shí)施方式中，印刷電路板可以是撓性基板，也可以是剛性基板。
[0046](電路圖案檢查裝置的結(jié)構(gòu)）
[0047] 圖1是概略地示出電路圖案檢查裝置1的結(jié)構(gòu)的方塊圖。電路圖案檢查裝置1具 有：把持印刷電路板的把持機(jī)構(gòu)2;包括下述的探針單元36且對(duì)印刷電路板進(jìn)行電路圖案 檢查的檢查部3;檢查信號(hào)供應(yīng)部5;檢測(cè)信號(hào)處理部6;使檢查部3移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)7;驅(qū) 動(dòng)控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)控制部8;照相機(jī)單元9;控制照相機(jī)單元9的照相機(jī)單元控制部 10;裝置控制部11;輸入部12;以及顯示部13。
[0048] 檢查信號(hào)供應(yīng)部5接收來(lái)自裝置控制部11的命令，例如生成由直流電壓信號(hào)