本發(fā)明涉及淤泥檢測，具體為一種基于遙感技術(shù)的大壩內(nèi)淤泥沉積測量裝置。

背景技術(shù)：

1、水庫大壩在抗御水旱災(zāi)害、保障飲水、農(nóng)田灌溉、改善農(nóng)村地區(qū)生產(chǎn)生活條件以及促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展等方面發(fā)揮著不可替代的作用，但是我國大江大河普遍含沙量較高，水庫大壩的建成阻斷了天然河道，使河道流態(tài)發(fā)生變化，導(dǎo)致大量泥沙淤積在庫底，會產(chǎn)生一系列問題，因此應(yīng)定期對大壩內(nèi)沉積的淤泥進(jìn)行測量，以及時對沉積淤泥進(jìn)行處理，避免安全隱患的發(fā)生。

2、基于遙感技術(shù)的大壩內(nèi)淤泥沉積測量裝置是一種用于對大壩內(nèi)沉積的淤泥檢測手段，遙感技術(shù)是根據(jù)電磁波的理論，應(yīng)用各種傳感儀器對遠(yuǎn)距離目標(biāo)所輻射和反射的電磁波信息，進(jìn)行收集、處理，并最后成像，從而對地面各種景物進(jìn)行探測和識別，

3、基于遙感技術(shù)的大壩內(nèi)淤泥沉積測量裝置采集淤泥深度信號的方法有鉆孔取樣法、聲波探測法、放射線探測法等；聲波探測法是以高頻測量淤泥水界面，再通過低頻測量淤泥底層距水面距離，從而得到淤泥厚度，但是聲波探測法在使用過程中容易受到雜波干擾，同時水質(zhì)濁度或是有漂浮物、浮泥都會使數(shù)據(jù)失真，影響測量精度；放射線探測法的測量精度要高于聲波探測法，但其工作效率較低，放射線對人員和被測區(qū)域環(huán)境有潛在的危害，安全性較差，不適合在工程測量中使用，所以在施工測量領(lǐng)域應(yīng)用很少，為此淤泥深度信號的采集通常采用鉆孔取樣法，但鉆桿取樣法會受限于測量深度，大壩水位過深則不方便測量。申請?zhí)枮閏n202010718438.9的發(fā)明專利提供了一種湖底淤泥厚度探測裝置,使探測桿伸入到淤泥中，通過伸縮桿伸縮的長度判斷淤泥的厚度，但這種測量方法也會受限于測量深度，大壩的水位普遍較高，若要提高測量深度則要增加伸縮桿長度，同時機(jī)構(gòu)體積也要增加，生產(chǎn)成本會變高，測量深度太深時伸縮桿在工作時容易偏移，受到水流的沖擊伸縮桿會彎曲，影響檢測精度。

4、為此，為了能夠測量水庫大壩中淤泥沉積的厚度，同時提高測量精度,提出一種基于遙感技術(shù)的大壩內(nèi)淤泥沉積測量裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于遙感技術(shù)的大壩內(nèi)淤泥沉積測量裝置，為了能夠精確的測量出大壩內(nèi)沉積淤泥的厚度，通過將收集淤泥的鉆桿與鋼絲繩連接，可以把鉆桿放入很深的水底，當(dāng)鉆桿接觸到淤泥后電機(jī)帶動鉆桿旋轉(zhuǎn)收集水下淤泥，收集完成后鉆桿回到原位，此時通過遙感攝像機(jī)分析收集到的淤泥即可計算出大壩內(nèi)淤泥的厚度，由此既能避免水位過高無法測量水下淤泥的厚度，降低測量需要的機(jī)構(gòu)的體積，減少生產(chǎn)成本，也能通過遙感技術(shù)提高測量精度。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種基于遙感技術(shù)的大壩內(nèi)淤泥沉積測量裝置，包括：遙感攝像機(jī)、收卷器、鋼絲繩、鉆桿、連接組件、固定組件、定位組件，所述收卷器水平固定在大壩閘門上，所述鋼絲繩纏繞在收卷器上，所述收卷器通過電機(jī)驅(qū)動鋼絲繩的釋放與收卷，所述收卷器上設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿設(shè)上有支撐滾輪，所述鋼絲繩通過支撐滾輪與連接組件連接，所述鉆桿安裝在連接組件下方，所述鉆桿側(cè)面開設(shè)有通槽與通孔，所述連接組件與定位組件滑動配合，所述定位組件豎直滑動安裝在大壩閘門一側(cè)，所述定位組件通過大壩閘門保證鉆桿的垂直度，所述連接組件在未工作時與固定組件相配合，所述遙感攝像機(jī)安裝在固定組件側(cè)壁，所述遙感攝像機(jī)的攝像頭朝向?qū)?zhǔn)鉆桿方向。

4、通過收卷器與電機(jī)的設(shè)置方便于鋼絲繩的收卷與釋放，支撐桿與支撐滾輪使得鋼絲繩平穩(wěn)的運(yùn)動，鋼絲繩通過支撐滾輪與連接組件連接，鉆桿安裝在連接組件下方，通過延長鋼絲繩的整體長度，鋼絲繩與鉆桿的連接可提高鉆桿的下墜深度，避免了大壩水位過高鉆桿無法收集淤泥的問題，提高了鉆桿的測量深度，降低了因測量深度變高而增加的機(jī)構(gòu)體積，因此減少生產(chǎn)成本，連接組件與定位組件滑動配合，定位組件通過大壩閘門保證鉆桿的垂直度，提高裝置測繪精度，遙感攝像機(jī)的攝像頭對準(zhǔn)鉆桿方向，在鉆桿將大壩下的淤泥收集完成來到水面上時，遙感攝像機(jī)對分層的淤泥進(jìn)行成像處理，通過數(shù)據(jù)分析得出淤泥的厚度，利用遙感技術(shù)提高了裝置測量精度。

5、優(yōu)選的，所述定位組件包括定位導(dǎo)軌、定位桿，所述定位桿固定安裝在連接組件側(cè)方，所述定位桿與定位導(dǎo)軌配合，所述連接組件通過定位桿沿定位導(dǎo)軌豎直方向上下滑動，所述定位導(dǎo)軌一側(cè)開有配合槽，所述配合槽與大壩閘門上的鋼條連接，所述定位導(dǎo)軌在豎直方向上沿大壩閘門鋼條滑動。

6、通過將定位桿固定安裝在連接組件側(cè)方，所述定位桿與定位導(dǎo)軌一側(cè)配合，定位導(dǎo)軌另一側(cè)開設(shè)配合槽與大壩閘門上的鋼條連接，定位導(dǎo)軌給鉆桿提供定位的同時也起到導(dǎo)向作用，避免水流將鉆桿沖擊歪斜，提高了測量精度。

7、優(yōu)選的，所述連接組件包括橫板、鉆桿電機(jī)、固定套，所述橫板四角設(shè)置有立板，所述橫板上側(cè)與鋼絲繩連接，所述鉆桿電機(jī)與鉆桿安裝在橫板底部，所述固定套呈l字型與鉆桿抵接，所述鉆桿電機(jī)與定位桿固定連接。

8、通過設(shè)定l字型的固定套與鉆桿抵接，防止鉆桿在旋轉(zhuǎn)收集淤泥時因電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)自身震動或是水流沖擊問題導(dǎo)致鉆桿軸線偏移，保證鉆桿的垂直度，使得鉆桿垂直于大壩淤泥表面從上至下收集每個截面層的淤泥，從而提高設(shè)備測量精度。

9、優(yōu)選的，所述橫板上側(cè)開設(shè)有氣孔，所述氣孔中安裝有送氣管，所述送氣管一側(cè)與氣泵相連，另一側(cè)穿過鉆桿電機(jī)內(nèi)部，送氣管的端口位于鉆桿內(nèi)腔中，所述送氣管傳輸?shù)臍怏w通過鉆桿的通孔排出。

10、通過在橫板上側(cè)開設(shè)氣孔，將送氣管固定在氣孔上，送氣管一側(cè)穿過鉆桿電機(jī)內(nèi)部，送氣管的端口位于鉆桿內(nèi)腔中，送氣管另一側(cè)與氣泵相連，在鉆桿開始旋轉(zhuǎn)收集大壩淤泥與氣泵工作時，送氣管傳輸?shù)臍怏w進(jìn)入鉆桿內(nèi)腔，再通過鉆桿的通孔排出，用吹氣的方法將鉆桿周圍的浮泥和流沙吹開，減小鉆桿在工作時受到的阻力，且避免浮泥和流沙對檢測結(jié)果造成影響，減少鉆桿工作受到的阻力可減小鉆桿電機(jī)功率，有效降低生產(chǎn)成本。

11、優(yōu)選的，所述固定組件包括固定板、滑動槽、單向板、鎖定桿、限位彈簧，所述固定板通過筋板與收卷器水平連接，所述滑動槽開設(shè)在固定板側(cè)面，所述滑動槽由入口槽、v字卡槽、出口槽相連而成，所述入口槽位于固定板中軸線左側(cè)，入口槽的入口位于固定板的底部在固定板的中軸線上，所述出口槽位于固定板中軸線右側(cè)，所述v字卡槽位于固定板上半部分，所述v字卡槽將入口槽與出口槽連通，所述v字卡槽與出口槽連通處限位旋轉(zhuǎn)安裝有單向板，所述鎖定桿底部旋轉(zhuǎn)連接在橫板側(cè)方，所述鎖定桿頂部呈圓柱形，所述鎖定桿圓柱形一側(cè)與滑動槽貼合，所述鎖定桿從固定板底部進(jìn)入入口槽，所述鎖定桿沿滑動槽軌跡移動，所述鎖定桿兩側(cè)均設(shè)有限位彈簧，兩個所述限位彈簧兩端分別連接鎖定桿側(cè)壁與立板。

12、將固定板與收卷器通過筋板連接，提高裝置的承載力與抗彎能力，在裝置未工作時，鎖定桿位于滑動槽內(nèi)部上側(cè)的v字卡槽中，此時鎖定桿將橫板固定支撐在兩個固定板的中間，位于橫板下側(cè)的鉆桿也固定不動，裝置處于鎖定狀態(tài)，避免鉆桿在未工作或移動時晃動碰撞至大壩閘門，提高裝置的使用壽命，當(dāng)收卷器向內(nèi)將鋼絲繩收卷一段距離時，鎖定桿脫離v字卡槽向出口槽移動，鎖定桿經(jīng)過單向板后被單向板擋在出口槽一側(cè)，鎖定桿沿出口槽軌跡移動至固定板底部后，鎖定桿脫離固定板，裝置解除鎖定狀態(tài)，此時收卷器釋放鋼絲繩，鉆桿沿定位導(dǎo)軌豎直向下滑動工作，鉆桿收集完大壩淤泥后收卷器將鉆桿拉回原位，鎖定桿從固定板底部進(jìn)入入口槽，鎖定桿移動到v字卡槽時收卷器停止收卷，鉆桿再次進(jìn)入鎖定狀態(tài)，在鎖定桿兩側(cè)都設(shè)置有限位彈簧，保證鎖定桿處于豎直狀態(tài)，且能夠在滑動槽輪廓內(nèi)左右移動。

13、優(yōu)選的，所述限位彈簧經(jīng)過氧化處理，所述限位彈簧表面覆蓋有橡膠薄膜。

14、通過將限位彈簧進(jìn)行氧化處理，使其表面形成黑色的fe3o4保護(hù)膜，提高限位彈簧的防銹能力，在限位彈簧表面覆蓋橡膠薄膜，不影響限位彈簧性能的同時減少了限位彈簧與水的接觸，進(jìn)一步增加限位彈簧的防腐性能，提高了限位彈簧的使用壽命。

15、優(yōu)選的，所述定位導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)置有中間導(dǎo)軌，所述中間導(dǎo)軌一側(cè)與定位導(dǎo)軌滑動連接，所述中間導(dǎo)軌另一側(cè)與定位桿滑動連接。

16、在定位桿與定位導(dǎo)軌的之間設(shè)置中間導(dǎo)軌，在延長定位導(dǎo)軌對于鉆桿導(dǎo)向功能的同時保持了定位功能，提高裝置的測量深度。

17、優(yōu)選的，所述滑動槽槽壁上安裝有槽板，所述槽板平行貼合在滑動槽v字形輪廓內(nèi)，所述槽板由固體自潤滑材料聚甲醛制成，所述槽板表面與鎖定桿表面貼合。

18、滑動槽內(nèi)壁上安裝有聚甲醛制成的槽板，聚甲醛材料尺寸穩(wěn)定性好，耐水、耐沖擊及耐磨性等都非常優(yōu)良，它的摩擦系數(shù)和磨耗量較低，具有優(yōu)良的自潤滑作用，當(dāng)裝置鎖定與解鎖時鎖定桿都會與滑動槽產(chǎn)生滑動摩擦，槽板有效減小了摩擦力，提高滑動槽與鎖定桿的使用壽命。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

20、1、通過將鉆桿與鋼絲繩連接，可以延長鋼絲繩的整體長度來提高鉆桿的下墜深度，避免了大壩水位過高鉆桿難以收集淤泥的問題，提高了鉆桿的測量深度，防止因測量深度變高而需要增加機(jī)構(gòu)體積，有效減少生產(chǎn)成本，用遙感技術(shù)對采集的淤泥進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，提高了裝置的測量精度。

21、2、通過定位桿與定位導(dǎo)軌的設(shè)置，保證鉆桿的垂直度，定位導(dǎo)軌一側(cè)與大壩閘門上的鋼條滑動連接，另一側(cè)定位桿滑動配合，定位桿與橫板固定連接，使得鉆桿在豎直方向上平穩(wěn)滑動，定位導(dǎo)軌給鉆桿提供定位的同時也起到導(dǎo)向作用，避免水流將鉆桿沖擊歪斜，提高了測量精度。

22、3、通過固定組件與收卷器的設(shè)置，收卷器將鉆桿從水下拉上來時，鎖定桿從固定板底部進(jìn)入滑動槽，鎖定桿沿滑動槽輪廓移動至v字卡槽時收卷器停止對鋼絲繩的收卷，裝置處于自鎖狀態(tài)且被固定板支撐，便于遙感攝像機(jī)對鉆桿中淤泥進(jìn)行成像處理，避免鉆桿在未工作或移動時晃動碰撞至大壩閘門，提高裝置的使用壽命。