本技術(shù)屬于衛(wèi)星定位，尤其涉及一種高精度定位方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前所采用的高精度定位方式主要包括基于虛擬參考站(virtual?referencestation，vrs)的網(wǎng)絡(luò)rtk(real-time?kinematic實時差分定位)技術(shù)。數(shù)據(jù)處理中心可以連續(xù)獲取各個基準(zhǔn)站所采集的實時觀測數(shù)據(jù)，通過建立精確的誤差模型(如電離層、對流層、衛(wèi)星軌道等誤差模型)，在流動站(用戶)附近產(chǎn)生一個物理上并不存在的虛擬參考站(vrs)，由于虛擬參考站的位置是通過流動站接收機(jī)的單點定位解來確定，故其與流動站構(gòu)成的基線通常只有幾米到十幾米，能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍的高精度定位。

2、上述高精度定位方式中，在進(jìn)行高精度定位前，需要先由用戶的終端設(shè)備(流動站)上報其概率位置，根據(jù)概率位置確定虛擬參考站的位置或者在虛擬參考站網(wǎng)格中確定合適的網(wǎng)格。隨著終端設(shè)備的移動，通常需要重新確定虛擬參考站的位置或者重新確定合適的網(wǎng)格，從而導(dǎo)致服務(wù)器端的運算量過大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種高精度定位方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)，以解決高精度定位過程中確定合適的虛擬參考站需要消耗大量運算資源的問題。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種高精度定位方法，應(yīng)用于終端設(shè)備，方法包括：

3、向服務(wù)器發(fā)送定位服務(wù)開始請求，以使服務(wù)器根據(jù)終端設(shè)備附著的通信基站從差分?jǐn)?shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系中獲取通信基站對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)；其中，差分?jǐn)?shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系包括多個通信基站的基站識別標(biāo)識與多個通信基站作為虛擬參考站分別對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系；

4、通過終端設(shè)備的用戶識別卡接收服務(wù)器發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)；

5、將終端設(shè)備的用戶識別卡存儲的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送至終端設(shè)備的高精度定位模組，并通過高精度定位模組根據(jù)差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行高精度定位。

6、在一些實施例中，將終端設(shè)備的用戶識別卡存儲的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送至終端設(shè)備的高精度定位模組，以使高精度定位模組根據(jù)實時查分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行高精度定位之后，還包括：

7、向服務(wù)器發(fā)送定位服務(wù)結(jié)束請求，以使服務(wù)器停止向用戶識別卡發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)。

8、在一些實施例中，向服務(wù)器發(fā)送定位服務(wù)開始請求，以使服務(wù)器根據(jù)終端設(shè)備附著的通信基站從差分?jǐn)?shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系中獲取通信基站對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)之前，還包括：

9、與運營商網(wǎng)絡(luò)建立網(wǎng)絡(luò)連接，以使服務(wù)器在終端設(shè)備維持網(wǎng)絡(luò)連接的狀態(tài)下識別出終端設(shè)備附著的通信基站。

10、在一些實施例中，通過終端設(shè)備的用戶識別卡接收服務(wù)器發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)，包括：

11、終端設(shè)備的用戶識別卡接收服務(wù)器發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并將原有的差分?jǐn)?shù)據(jù)覆蓋為服務(wù)器發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)。

12、第二方面，本技術(shù)實施例提供一種高精度定位方法，應(yīng)用于服務(wù)器，方法包括：

13、根據(jù)多個通信基站分別對應(yīng)的精確位置坐標(biāo)以及每個通信基站對應(yīng)的基準(zhǔn)站的觀測數(shù)據(jù)，確定每個通信基站作為虛擬參考站對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)；

14、根據(jù)每個通信基站及其作為虛擬參考站對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)更新差分?jǐn)?shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系；

15、在接收到終端設(shè)備發(fā)送的定位服務(wù)開啟請求的情況下，根據(jù)終端設(shè)備附著的通信基站從差分?jǐn)?shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系中獲取通信基站對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)；

16、向終端設(shè)備的用戶識別卡發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)，以使終端設(shè)備的高精度定位模組根據(jù)差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行高精度定位。

17、在一些實施例中，根據(jù)多個通信基站分別對應(yīng)的精確位置坐標(biāo)以及每個通信基站對應(yīng)的基準(zhǔn)站的觀測數(shù)據(jù)，確定每個通信基站作為虛擬參考站對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)，包括：

18、獲取多個通信基站分別對應(yīng)的精確位置坐標(biāo)；

19、根據(jù)每個通信基站分別對應(yīng)的精確位置坐標(biāo)，確定每個通信基站對應(yīng)的多個基準(zhǔn)站；

20、根據(jù)每個通信基站的精確位置坐標(biāo)以及每個通信基站對應(yīng)的多個基準(zhǔn)站分別對應(yīng)的觀測數(shù)據(jù)，計算得到每個通信基站作為虛擬參考站對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)。

21、在一些實施例中，向終端設(shè)備的用戶識別卡發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)，以使終端設(shè)備的高精度定位模組根據(jù)差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行高精度定位之后，還包括：

22、在接收到終端設(shè)備發(fā)送的定位服務(wù)結(jié)束請求的情況下，停止向用戶識別卡發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)。

23、在一些實施例中，根據(jù)終端設(shè)備附著的通信基站從差分?jǐn)?shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系中獲取通信基站對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)之前，還包括：

24、在終端設(shè)備與運營商網(wǎng)絡(luò)建立網(wǎng)絡(luò)連接的情況下，識別出終端設(shè)備附著的通信基站。

25、第三方面，本技術(shù)實施例提供了一種高精度定位裝置，應(yīng)用于終端設(shè)備，裝置包括：

26、定位開啟模塊，用于向服務(wù)器發(fā)送定位服務(wù)開始請求，以使服務(wù)器根據(jù)終端設(shè)備附著的通信基站從差分?jǐn)?shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系中獲取通信基站對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)；其中，差分?jǐn)?shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系包括多個通信基站的基站識別標(biāo)識與多個通信基站作為虛擬參考站分別對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系；

27、數(shù)據(jù)接收模塊，用于通過終端設(shè)備的用戶識別卡接收服務(wù)器發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)；

28、定位解算模塊，用于將終端設(shè)備的用戶識別卡存儲的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送至終端設(shè)備的高精度定位模組，并通過高精度定位模組根據(jù)差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行高精度定位。

29、第四方面，本技術(shù)實施例提供了一種高精度定位裝置，應(yīng)用于服務(wù)器，裝置包括：

30、計算模塊，用于根據(jù)多個通信基站分別對應(yīng)的精確位置坐標(biāo)以及每個通信基站對應(yīng)的基準(zhǔn)站的觀測數(shù)據(jù)，確定每個通信基站作為虛擬參考站對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)；

31、更新模塊，用于根據(jù)每個通信基站及其作為虛擬參考站對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)更新差分?jǐn)?shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系；其中，差分?jǐn)?shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系包括多個通信基站的基站識別標(biāo)識與多個通信基站作為虛擬參考站分別對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系；

32、查詢模塊，用于在接收到終端設(shè)備發(fā)送的定位服務(wù)開啟請求的情況下，根據(jù)終端設(shè)備附著的通信基站從差分?jǐn)?shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系中獲取通信基站對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)；

33、發(fā)送模塊，用于向終端設(shè)備的用戶識別卡發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)，以使終端設(shè)備的高精度定位模組根據(jù)差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行高精度定位。

34、第五方面，本技術(shù)實施例提供了一種高精度定位設(shè)備，設(shè)備包括：處理器以及存儲有計算機(jī)程序指令的存儲器；

35、處理器執(zhí)行計算機(jī)程序指令時實現(xiàn)如第一方面的高精度定位方法，或者實現(xiàn)如第二方面的高精度定位方法。

36、第六方面，本技術(shù)實施例提供了一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序指令，計算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面的高精度定位方法，或者實現(xiàn)如第二方面的高精度定位方法。

37、本技術(shù)實施例提供的應(yīng)用于終端設(shè)備的高精度定位方法，通過終端設(shè)備向服務(wù)器發(fā)送定位服務(wù)開始請求，服務(wù)器可以根據(jù)終端設(shè)備附著的通信基站從差分?jǐn)?shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系中確定該通信基站作為虛擬參考站所對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)。服務(wù)器可以將該差分?jǐn)?shù)據(jù)直接發(fā)送至終端設(shè)備的用戶識別卡。在終端設(shè)備需要進(jìn)行高精度定位時，可以將用戶識別卡中存儲的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送至高精度定位模組，以實現(xiàn)高精度定位。通過將通信基站直接作為虛擬參考站，能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬參考站的可追蹤和可重復(fù)，降低虛擬參考站的位置計算所消耗的運算資源，提升系統(tǒng)資源利用率。并且，差分?jǐn)?shù)據(jù)能夠直接發(fā)送至終端設(shè)備的用戶識別卡，實現(xiàn)差分?jǐn)?shù)據(jù)的無感知獲取和無感知更新。