本實(shí)用新型涉及陀螺儀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單軸小型光纖陀螺儀。

背景技術(shù)：

陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運(yùn)動檢測裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

現(xiàn)代光釬陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動物體方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對一個國家的工業(yè)，國防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。

而現(xiàn)有的光釬陀螺儀在追求體積小的同時，也降低了整機(jī)的質(zhì)量和可靠性，并且裝配復(fù)雜，制作成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便的單軸小型光纖陀螺儀。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：它包含結(jié)構(gòu)主體、主控板、光纖環(huán)、屏蔽罩外殼、光源板、小型化SLD光源、探測器、光纖環(huán)底座；光源板設(shè)在結(jié)構(gòu)主體的內(nèi)部下側(cè)；光源板的上方設(shè)有光纖環(huán)底座；光纖環(huán)底座通過螺釘與結(jié)構(gòu)主體固定連接；光纖環(huán)底座的外側(cè)設(shè)有屏蔽罩外殼；屏蔽罩外殼通過激光焊接的方式與光纖環(huán)底座固定連接；屏蔽罩外殼與光纖環(huán)底座之間形成密閉空腔；密閉空腔內(nèi)設(shè)有光纖環(huán)；光纖環(huán)通過膠水固定在光纖環(huán)底座上；光纖環(huán)底座的左側(cè)設(shè)有小型化SLD光源和探測器；光纖環(huán)底座的上方設(shè)有主控板；主控板、小型化SLD光源和探測器均設(shè)在結(jié)構(gòu)主體的內(nèi)部；

優(yōu)選地，所述的結(jié)構(gòu)主體的上端設(shè)有結(jié)構(gòu)上蓋，下端設(shè)有結(jié)構(gòu)下蓋；

優(yōu)選地，所述的屏蔽罩外殼為磁屏蔽材料的磁屏蔽外殼；

優(yōu)選地，所述的光纖環(huán)底座和主控板之間還設(shè)有2*2耦合器和MT型Y波導(dǎo)；

優(yōu)選地，所述的結(jié)構(gòu)主體是應(yīng)用有限元分析的方式進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計的結(jié)構(gòu)；

優(yōu)選地，所述的結(jié)構(gòu)主體在小型化SLD光源處設(shè)有挖空處理結(jié)構(gòu)；結(jié)構(gòu)主體在小型化SLD光源、探測器和光纖環(huán)底座之間設(shè)有斜坡；

優(yōu)選地，所述的光纖環(huán)的外側(cè)包裹有鋁層。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種單軸小型光纖陀螺儀，降低了陀螺儀對磁場的敏感程度，整機(jī)的尺寸小、精度高，且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是結(jié)構(gòu)主體的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、結(jié)構(gòu)主體；2、小型化SLD光源；3、探測器；4、光纖環(huán)底座；5、斜孔；6、2*2耦合器；7、MT型Y波導(dǎo)；8、挖空處理結(jié)構(gòu)；9、結(jié)構(gòu)上蓋；10、主控板；11、光纖環(huán)；12、屏蔽罩外殼；13、鋁層；14、光源板；15、結(jié)構(gòu)下蓋；16、螺釘；17、斜坡。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

參看圖1-3所示，本具體實(shí)施方式采用的技術(shù)方案是：它包含結(jié)構(gòu)主體1、主控板10、光纖環(huán)11、屏蔽罩外殼12、光源板14、小型化SLD光源2、探測器3、光纖環(huán)底座4；光源板14設(shè)在結(jié)構(gòu)主體1的內(nèi)部下側(cè)；光源板14的上方設(shè)有光纖環(huán)底座4；光纖環(huán)底座4通過螺釘16與結(jié)構(gòu)主體1固定連接；光纖環(huán)底座4的外側(cè)設(shè)有屏蔽罩外殼12；屏蔽罩外殼12通過激光焊接的方式與光纖環(huán)底座4固定連接；屏蔽罩外殼12與光纖環(huán)底座4之間形成密閉空腔；密閉空腔內(nèi)設(shè)有光纖環(huán)11；光纖環(huán)11通過膠水固定在光纖環(huán)底座4上；光纖環(huán)底座4的左側(cè)設(shè)有小型化SLD光源2和探測器3；光纖環(huán)底座4的上方設(shè)有主控板10；主控板10、小型化SLD光源2和探測器3均設(shè)在結(jié)構(gòu)主體1的內(nèi)部；

優(yōu)選地，所述的結(jié)構(gòu)主體1的上端設(shè)有結(jié)構(gòu)上蓋9，下端設(shè)有結(jié)構(gòu)下蓋15；

優(yōu)選地，所述的屏蔽罩外殼12為磁屏蔽材料的磁屏蔽外殼；

優(yōu)選地，所述的光纖環(huán)底座4和主控板10之間還設(shè)有2*2耦合器6和MT型Y波導(dǎo)7；

優(yōu)選地，所述的結(jié)構(gòu)主體1是應(yīng)用有限元分析的方式進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計的結(jié)構(gòu)，在陀螺小型化方面能減小整機(jī)尺寸卻不降低整機(jī)的質(zhì)量和可靠性；

優(yōu)選地，所述的結(jié)構(gòu)主體1在小型化SLD光源2處設(shè)有挖空處理結(jié)構(gòu)8，使小型化SLD光源2能更方便地與在光源板腔體中的光源板14進(jìn)行聯(lián)通，簡化裝配過程；

結(jié)構(gòu)主體1在小型化SLD光源2、探測器3和光纖環(huán)底座4之間設(shè)有斜坡17，使光纖環(huán)11與小型化SLD光源2和探測器3的光纖順著斜坡17沿著光纖環(huán)11的切線方向平緩的過度，避免了因扭曲、折彎半徑小對陀螺光路的精度造成影響；

優(yōu)選地，所述的光纖環(huán)11的外側(cè)包裹有鋁層13，適量的鋁層13包圍著光纖環(huán)底座4和屏蔽罩外殼12以及光纖環(huán)11，能有效降低光源和環(huán)境中溫度變化對環(huán)體帶來的導(dǎo)熱不均和散熱不良而引起的全溫精度變化。

本具體實(shí)施方式中，光纖環(huán)底座4固定在結(jié)構(gòu)主體1上，同時在結(jié)構(gòu)主體1上使用激光焊接的方式加入了磁屏蔽材料制作的磁屏蔽外殼，使光纖環(huán)11被密封在一個磁屏蔽的環(huán)境中，降低了陀螺儀對磁場的敏感程度。

為了進(jìn)一步降低整機(jī)高度，可將主控板10、結(jié)構(gòu)上蓋9與結(jié)構(gòu)主體1的接口通過特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)在一起，為主控板10的布局節(jié)省了空間，降低了電氣串?dāng)_，提高整機(jī)的精度。

本具體實(shí)施方式的裝配過程為：

1、將光纖環(huán)11用特定膠水固定在光纖環(huán)底座4上；

2、將屏蔽罩外殼12使用激光密封焊接技術(shù)焊接在光纖環(huán)底座4上，光纖環(huán)尾纖從斜孔5中穿出；

3、將光纖環(huán)底座4通過螺釘16固定在結(jié)構(gòu)主體1上；

4、進(jìn)行光路的精確比點(diǎn)和熔接；

5、安裝主控板10和光源板14，用膠固定后安裝結(jié)構(gòu)上蓋9和結(jié)構(gòu)下蓋15。

以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。