技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種基于GPS和慣性傳感器融合的無人車定位系統(tǒng)，包括融合與控制系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航模塊、慣性傳感器和遠程控制中心；其中，所述融合與控制系統(tǒng)包括導(dǎo)航信息處理模塊和車載控制中心，所述導(dǎo)航信息處理模塊分別與GPS導(dǎo)航模塊和慣性傳感器連接，所述車載控制中心分別與所述遠程控制中心、導(dǎo)航控制模塊和應(yīng)急響應(yīng)模塊連接，所述應(yīng)急響應(yīng)模塊與無人車的制動控制系統(tǒng)連接。本實用新型的無人車定位系統(tǒng)通過GPS定位技術(shù)和慣性傳感器融合實現(xiàn)無人車實時、穩(wěn)定、高精度定位，同時可糾正GPS定位模塊信號在受到干擾的情況下出現(xiàn)“飛點”的現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：謝建平;儲貽波;張廷聰;羅超;楊軍
受保護的技術(shù)使用者：上海勤融信息科技有限公司
文檔號碼：201720206851
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.04
技術(shù)公布日：2017.09.29