本實用新型涉及檢測裝置技術領域，尤其是涉及一種涂層檢測裝置。

背景技術：

涂層檢測儀也叫電火花檢漏儀、防腐層檢漏儀，該儀器主要用來檢測金屬基材上的厚的非導電涂層是否存在針孔，砂眼等缺陷的儀器。涂層檢測，也就是針對玻璃多涂層油墨厚度的檢測，是二次元影像儀檢測的一種。從實質上來說，就是通過影像測量儀的操作，檢測出油墨厚度的相關數(shù)據(jù)。從其概念上我們可以看出，涂層檢測其實質就是對涂層油墨厚度的檢測，換言之，就是檢測油墨厚度的二維數(shù)據(jù)，它與模具檢測、齒輪檢測等三維檢測，需要用三坐標測量機來完成檢測不同，它是屬于二維測量的范疇，主要的測量工具是二次元影像測量儀。該儀器使用很簡單，一頭接地，另一頭是探頭，(探頭形式很多有碳刷型，圓圈彈簧型，平板橡膠型)，儀器通過高壓探頭發(fā)出直流高壓電，當探頭經過有缺陷的涂層表面時，儀器會自動聲光報警。涂層檢漏儀是一種檢測金屬表面涂層好壞的儀器。有兩種類型儀器，一種是高壓電火花檢測，也就是檢測時直接將電火花高壓探刷貼在絕緣層表面進行檢測，有漏點時就擊穿放電，并伴有聲光報警。另一種是針對埋地的管道、電纜、容器使用的是電磁感應原理，檢測時不需開挖，直接在地面上就能檢測到地下管道容器的絕緣層破損點位置。

在使用涂層檢測儀的過程中，檢測人員應戴上高壓絕緣手套，任何人不得接觸探極和被測物，以防觸電，危險系數(shù)極高，而且儀器啟動聲光報警后，還需要人工去斷開整個生產線，將不合格產品取出，然后再開機繼續(xù)運動。

然而，涂裝生產線并沒有對涂裝完成的產品進行檢測的辦法?，F(xiàn)有技術是通過人工的方式對涂裝完成的產品進行檢測，效率低，同時浪費勞動力。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供涂層檢測裝置，能夠很大程度上解決通過人工的方式對涂裝完成的產品進行檢測，效率低，同時浪費勞動力等問題。

本實用新型提供的涂層檢測裝置，包括：支架和安裝在支架上的多個工業(yè)相機；

所述支架頂端安裝有抓取裝置；

所述支架上還安裝有料盒裝置；

所述支架上還可拆卸地連接工件回收箱；

所述工件回收箱和料盒裝置均設置在抓取裝置下方。

進一步地，所述抓取裝置包括夾爪、能夠在支架上滑動的伺服電機和能夠使夾爪沿豎直方向作往復運動的氣缸。

進一步地，所述夾爪上設有光電傳感器，所述夾爪為桁架夾爪，所述桁架夾爪內部設有夾爪氣缸。

進一步地，所述夾爪的材料采用聚氨酯、硅膠或橡膠。

進一步地，所述料盒裝置包括設在支架上的鋼帶和能夠沿鋼帶滑動的料盒，料盒上固設有多個能夠放置工件的卡位槽。

進一步地，所述工業(yè)相機活動連接在支架上。

進一步地，至少一個所述工業(yè)相機內設有能夠用來檢測工件內端面的內窺鏡。

進一步地，設置有內窺鏡的所述工業(yè)相機的機軸與所述工件的軸體平行設置。

進一步地，所述工件回收箱為收集盒或回收盒；

所述收集盒為開口箱體；

所述回收盒包括回收盒本體、與回收盒本體相連通的滑道、設置在滑道下方的水箱。

進一步地，所述滑道表面鋪設有硅膠。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提供的涂層檢測裝置，在支架的檢測空間內活動連接有多個工業(yè)相機，而且其中至少一個工業(yè)相機內設置有能夠用來檢測工件內端面的內窺鏡，在抓取裝置抓取產品后，移送至檢測空間中由多個工業(yè)相機進行涂層的視覺檢測，如果沒有問題放回料盒，如果有問題由抓取裝置放置在工件回收箱中，采用工業(yè)相機對涂層完畢的工件涂層區(qū)進行360°無死角(包括對工件端部較深的內孔孔口用內窺鏡進行檢測)立體拍照對比檢測，一方面降低了次品率，另一方面提高了工作效率。

另外，本實用新型提供的涂層檢測裝置，抓取裝置的夾爪根據(jù)實際情況可采用聚氨酯、硅膠或橡膠等軟性材料，滑道表面鋪設有硅膠，是為了防止工件的夾傷、擦傷等；夾爪上帶光電傳感器能夠檢測抓取位置工件的有無。

最后，本實用新型提供的涂層檢測裝置，當工業(yè)相機檢測到工件為不合格品時，抓取裝置將不合格的工件放入收集盒或回收盒，收集盒經過人工取走，若放入回收盒，工件經由回收盒本體，然后通過滑道滑進水箱(水箱內裝適當?shù)那逅?，防止不合格的工件涂層凝固不便于清?，最后進行及時周轉。

上述設置，使得本實用新型可以達到結構簡單，降低次品率，提高工作效率，節(jié)省人工的效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例一提供的涂層檢測裝置的結構示意圖；

圖2為基于圖1的工業(yè)相機的結構示意圖；

圖3為基于圖1的抓取裝置的結構示意圖；

圖4為基于圖1的料盒裝置的結構示意圖；

圖5為基于圖1的收集盒的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例二提供的工件回收箱的結構示意圖；

附圖標記：

1-支架； 2-工業(yè)相機； 3-抓取裝置；

4-料盒裝置； 5-工件回收箱；

31-伺服電機； 32-夾爪；

41-鋼帶； 42-料盒； 43-卡位槽；

44-工件；

51-收集盒； 52-回收盒；

521-回收盒本體； 522-滑道； 523-水箱。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。

實施例一：

圖1為本實用新型實施例一提供的涂層檢測裝置的結構示意圖；圖2為基于圖1的工業(yè)相機2的結構示意圖；圖3為基于圖1的抓取裝置3的結構示意圖；圖4為基于圖1的料盒裝置4的結構示意圖；圖5為基于圖1的工件回收箱5的結構示意圖，如圖1-5所示：

本實施例提供的涂層檢測裝置，包括支架1和安裝在支架1上的多個工業(yè)相機2；

支架1頂端安裝有抓取裝置3；

支架1上還安裝有料盒裝置4；

支架1上還可拆卸地連接工件回收箱5；

工件回收箱5和料盒裝置4均設置在抓取裝置3下方。

該設備的支架1的檢測空間布置有多個工業(yè)相機2，在抓取裝置3抓取工件44后，移送至檢測空間中由多個工業(yè)相機2進行工件44的涂層的視覺檢測，如果工件44的涂層沒有問題則放回料盒裝置4，如果有問題則由抓取裝置3放置在工件回收箱5中。

該設備能夠自動抓取工件進行視覺檢測，判斷工件44是否涂裝良好，如果涂裝良好則放置回原處，如果存在問題則取出收集。一方面降低了次品率，另一方面提高了工作效率。

本實施例的可選方案中，抓取裝置3包括夾爪32、能夠在支架1上滑動的伺服電機31和能夠使夾爪32沿豎直方向作往復運動的氣缸。夾爪32上設有光電傳感器，所述夾爪32為桁架夾爪，所述桁架夾爪內部設有夾爪氣缸。夾爪32的材料采用聚氨酯、硅膠或橡膠。夾爪32在伺服電機31的作用下可以沿支架1左右滑動，夾爪32在氣缸的作用下能夠上下往復運動，夾爪32在內部夾爪氣缸的控制下可以松開、抓緊工件44，這一設置，能夠方便夾爪32抓取工件44；抓取裝置3的夾爪32根據(jù)實際情況可采用聚氨酯、硅膠或橡膠等軟性材料，軟性材料是指不容易折斷，彈性比較強，只有經過加溫才能變形的材料，其目的在于防止工件44的夾傷、擦傷等；夾爪32上帶光電傳感器能夠檢測抓取位置工件44的有無，其中光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號，光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。

結合以上對本實施例的詳細描述可以看出，本實施例提供的夾爪32的材料不限于聚氨酯、硅膠或橡膠三種，還可以采用TPU、TPE、TPR、TPV、CPE等材料，在此就不一一說明；本實施例提供的夾爪32上帶的傳感器不限于光電傳感器一種，還可以為觸覺傳感器和壓覺傳感器等，在此就不一一說明。

本實施例的可選方案中，料盒裝置4包括設在支架1上的鋼帶41和能夠沿鋼帶41滑動的料盒42，料盒42上固設有多個能夠放置工件44的卡位槽43。涂層檢測裝置的支架1固定有導軌，導軌通過皮帶或鋼帶41實現(xiàn)傳動。在鋼帶41上放置有料盒42，料盒42的內表面設置有多個卡位槽43，卡位槽43的作用是固定工件44的在料盒42內部的位置，避免料盒42在隨鋼帶41運動時，工件44在料盒42內部滑動或從料盒42內部滑落造成危險。

結合以上對本實施例的詳細描述可以看出，本實施例提供的涂層檢測裝置，包括傳送裝置和料盒42，傳送裝置包括導軌和鋼帶41，料盒42內表面設有多個能夠固定工件44位置的卡位槽43，這一設置，不僅能夠方便抓取裝置3放置合格的工件44，而且能夠將合格的工件44運送至下一個工序。

本實施例的可選方案中，工業(yè)相機2活動連接在支架1上。至少一個工業(yè)相機2內設有能夠用來檢測工件44內端面的內窺鏡。設置有內窺鏡的工業(yè)相機2的機軸與工件44的軸體平行設置。工業(yè)相機2是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié)，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。在支架1的檢測空間內活動連接有多個工業(yè)相機2，而且其中至少一個工業(yè)相機2內設置有能夠用來檢測工件44內端面的內窺鏡，在抓取裝置3抓取工件44后，將工件44移送至檢測空間中并由多個工業(yè)相機2進行涂層的視覺檢測，如果沒有問題放回料盒42，如果有問題由抓取裝置3放置在工件回收箱5中，采用工業(yè)相機2對涂層完畢的工件44涂層區(qū)進行360°無死角(包括對工件44端部較深的內孔孔口用內窺鏡進行檢測)立體拍照對比檢測，一方面降低了次品率，另一方面提高了工作效率。

結合以上對本實施例的詳細描述可以看出，本實施例提供的涂層檢測裝置，多個工業(yè)相機2活動連接在支架1上，方便工業(yè)相機2可以根據(jù)不同工件44放置的位置進行轉動，并且拍照檢測；其中至少一個工業(yè)相機2內設有能夠用來檢測工件44內端面的內窺鏡，方便檢測工件44端部較深的內孔孔口；設置有內窺鏡的工業(yè)相機2的機軸與工件44的軸體平行設置，方便調節(jié)工業(yè)相機2內部的內窺鏡直接進入工件44的內端面進行檢測。

本實施例的可選方案中，工件回收箱5為收集盒51；收集盒51為開口箱體。在工件44檢測過程中，收集盒51用來放置不合格的工件44，抓取裝置3將不合格工件44放入收集盒51，再經由人工將收集盒51內的不合格工件44取走。

結合以上對本實施例的詳細描述可以看出，本實施例提供的涂層檢測裝置，將工件回收箱5設置為開口的收集盒51，工件44檢測過程中，由于抓取裝置3會直接將不合格的工件44放入收集盒51中，所以將收集盒51上端設置為開口結構，不但方便抓取裝置3直接將不合格工件44放入收集盒51中，而且方便后續(xù)人工直接將不合格工件44從收集盒51中取出。

實施例二：

本實施例提供的工件回收箱5，是對實施例一的工件回收箱5進一步改進，圖6為本實用新型實施例二提供的工件回收箱5的結構示意圖，如圖6所示：工件回收箱5為回收盒52；回收盒52包括回收盒本體521、與回收盒本體521相連通的滑道522、設置在滑道522下方的水箱523?；?22表面鋪設有硅膠。滑道522表面鋪設有一層硅膠，其目的是為了防止工件44的夾傷、擦傷等。當工業(yè)相機2檢測到工件44為不合格品時，抓取裝置3將不合格的工件44放入回收盒52中，工件經由回收盒本體521，然后通過滑道522滑進水箱523(水箱523內裝有適量的清水，其目的在于防止不合格的工件44的涂層凝固，導致工件44不便于清洗)，最后由人工進行及時周轉。

結合以上對本實施例的詳細描述可以看出，本實施例提供的工件回收箱5包括回收盒52，回收盒52包括回收盒本體521、與回收盒本體521相連通的滑道522、設置在滑道522下方的水箱523，這一設置，不僅能夠防止不合格的涂層凝固在工件44上，導致工件44不便于清洗，而且由于工件回收箱5可拆卸地連接在支架1，方便人工拿取工件回收箱5中的不合格的工件44。

本實用新型在支架1的的抓取裝置3抓取工件44后，移送至檢測空間中由多個工業(yè)相機2進行涂層的視覺檢測，如果沒有問題放回料盒42，料盒42通過鋼帶41傳送至下一工序；如果有問題由抓取裝置3放置在工件回收箱5中，工件回收箱5為收集盒51或回收盒52，抓取裝置3將不合格的工件44放入收集盒51中，收集盒51經過人工取走，若放入回收盒52中，工件44經由回收盒本體521，然后通過滑道522滑進水箱523最后進行及時周轉，一方面降低了次品率，另一方面提高了工作效率。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。