本發(fā)明涉及一種汽車制動力臺式檢測設備的輔助裝置，具體為一種全時四驅(qū)車制動力檢測輔助約束裝置。

背景技術：

目前，汽車制動力的檢測普遍采用反力式滾筒制動實驗臺，該實驗臺只能對單軸驅(qū)動的車輛制動性能進行檢測，全時四驅(qū)車由于其獨特的動力傳動系統(tǒng)，無法在現(xiàn)有檢測設備上進行制動性能的檢測，只能依賴于低效率的路試，路試法容易受到各種自然條件的影響。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對目前制動力臺式檢測設備無法對全時四驅(qū)車的制動力進行檢測，提供一種全時四驅(qū)車制動力檢測輔助約束裝置。

本發(fā)明通過如下技術方案實現(xiàn)：

一種全時四驅(qū)車制動力臺式檢測輔助約束裝置，設置在反力式制動檢測臺的前后，包括兩個可動水平約束滾筒機構(gòu)、橫向設置在所述地基凹槽內(nèi)的兩個伸縮搖擺機構(gòu)、控制系統(tǒng)、設置在地基上的四個自由滾筒組，所述自由滾筒組沿車輪前進方向兩兩成對地分別平行設置在反力式制動檢測臺的前方和后方的地基上，所述伸縮搖擺機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)及自鎖式搖擺機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)的前端與可動水平約束滾筒機構(gòu)兩端轉(zhuǎn)動連接，后端與自鎖式搖擺機構(gòu)固定連接，所述可動水平約束滾筒機構(gòu)及伸縮搖擺機構(gòu)組裝后位于反力式制動檢測臺及其后方的自由滾筒組之間，所述的控制裝置通過電路與伸縮機構(gòu)及自鎖式搖擺機構(gòu)相連接。

進一步地，所述的可動水平約束滾筒機構(gòu)包括約束滾筒、固定設置在約束滾筒兩端內(nèi)孔的約束滾筒軸，所述約束滾筒軸通過第二深溝球軸承與所述伸縮機構(gòu)的前端轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述的約束滾筒軸與約束滾筒內(nèi)孔之間還設置有約束滾筒套。

進一步地，所述的伸縮機構(gòu)包括滑動嵌套設置的上伸縮臂及下伸縮臂、兩端分別固定連接在所述上伸縮臂及下伸縮臂上的液壓缸，所述的下伸縮臂后端連接自鎖式搖擺機構(gòu)。

進一步地，所述的上伸縮臂上沿長度方向設置有T型凸緣，所述的下伸縮臂上沿長度方向設置有與所述T型凸緣相匹配的T型凹槽，保證了裝置的良好導向性和剛性。

進一步地，所述的自鎖式搖擺機構(gòu)包括安裝在渦輪軸上的渦輪、與所述渦輪相嚙合的蝸桿軸、通過聯(lián)軸器與所述蝸桿軸一端驅(qū)動連接的步進電機，所述渦輪軸的兩端通過蝸輪軸固定底座安裝在所述地基的凹槽內(nèi)，所述蝸桿軸的兩端通過蝸桿軸固定底座固定在所述地基的凹槽內(nèi)。

進一步地，所述下伸縮臂通過過盈配合與渦輪軸連接，并且由軸肩限位。

進一步地，所述的地基的凹槽上設置有位于所述自鎖式搖擺機構(gòu)上方且厚度保證車輛能夠正常通過的鋼板。

進一步地，所述的自由滾筒組包括兩平行設置的自由滾筒座、兩端通過第一深溝球軸承轉(zhuǎn)動設置在兩自由滾筒座之間的若干自由滾筒。

進一步地，所述的自由滾筒包括空心滾筒、固定設置在所述空心滾筒兩端的筒軸，所述第一深溝球軸承的內(nèi)圈與筒軸固定連接，外圈與自由滾筒座上的軸承孔固定連接。

相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1）本輔助約束裝置利用T型槽的導向性和剛性，保證了左右液壓缸的同步舉升,控制裝置簡單易實施。

2）利用蝸輪蝸桿的自鎖性，車輪制動力檢測過程中，與被測車輪接觸的約束滾筒不會發(fā)生位置變動，為車輪提供可靠的水平約束力。

3）在反力式滾筒制動力檢測臺的基礎上加裝，可根據(jù)不同車輪大小調(diào)節(jié)可動約束滾筒的位置，給被測車輪提供水平約束力，實現(xiàn)對不同型號的全時四驅(qū)車進行制動力的檢測。

4）該可重復使用，安裝拆卸方便，低成本、高效率，可滿足檢測站流水線的檢測需求。

附圖說明

圖1為正常工作狀態(tài)的輔助約束裝置與臺式制動力檢測設備的軸測圖。

圖2為去掉鋼板后的輔助約束裝置和臺式制動力檢測設備的放大軸測圖。

圖3 為處于工作狀態(tài)的制動力檢測輔助約束裝置的軸測圖。

圖4為水平約束滾筒與上伸縮臂的裝配剖視圖。

圖5為自由滾筒組的整體裝配結(jié)構(gòu)圖。

圖6為自由滾筒組橫斷面剖視圖。

圖7為上、下伸縮臂的結(jié)構(gòu)圖。

圖中所示為：1-由自由滾筒組；11-自由滾筒座；12-空心滾筒；13-筒軸；14-第一深溝球軸承；2-反力式制動檢測臺；3-可動水平約束滾筒機構(gòu)；31-約束滾筒；32-上伸縮臂；321-T型凸緣；33-液壓缸；34-下伸縮臂；341-T型凹槽；35-蝸輪軸固定底座；36-渦輪軸；37-渦輪；38-步進電機；39-聯(lián)軸器；310-蝸桿軸固定底座；311-蝸桿軸；312-第二深溝球軸承；313-約束滾筒套；314-約束滾筒軸；4-鋼板；5-地基；6-溝槽。

具體實施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本裝置做進一步說明。

如圖1所示，一種全時四驅(qū)車制動力臺式檢測輔助約束裝置，設置在反力式制動檢測臺2的前后，包括兩個可動水平約束滾筒機構(gòu)3、橫向設置在所述地基5凹槽6內(nèi)的兩個伸縮搖擺機構(gòu)、控制系統(tǒng)、設置在地基5上的四個自由滾筒組1，所述自由滾筒組1沿車輪前進方向兩兩成對地分別平行設置在反力式制動檢測臺2的前方和后方的地基5上，全時四驅(qū)車輛檢測時，非測試車輪置于其中一對自由滾筒組1之上，可自由滾動。所述伸縮搖擺機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)及自鎖式搖擺機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)的前端與可動水平約束滾筒機構(gòu)3兩端轉(zhuǎn)動連接，后端與自鎖式搖擺機構(gòu)固定連接，所述可動水平約束滾筒機構(gòu)3及伸縮搖擺機構(gòu)組裝后位于反力式制動檢測臺2及其后方的自由滾筒組1之間，所述的控制裝置通過電路與伸縮機構(gòu)及自鎖式搖擺機構(gòu)相連接。

具體而言，如圖4所示，所述的可動水平約束滾筒機構(gòu)3包括約束滾筒31、固定設置在約束滾筒31兩端內(nèi)孔的約束滾筒軸314，所述約束滾筒軸314通過第二深溝球軸承312與所述伸縮機構(gòu)的前端轉(zhuǎn)動連接，同時，所述的約束滾筒軸314與約束滾筒31內(nèi)孔之間還設置有約束滾筒套313。

具體而言，如圖3和圖7所示，所述的伸縮機構(gòu)包括滑動嵌套設置的上伸縮臂32及下伸縮臂34、兩端分別固定連接在所述上伸縮臂32及下伸縮臂34上的液壓缸33，所述的下伸縮臂34后端連接自鎖式搖擺機構(gòu)，所述的上伸縮臂32及下伸縮臂34上均設置有用于分別連接液壓缸33兩端的吊耳，上伸縮臂32及下伸縮臂34可通過液壓缸33驅(qū)動實現(xiàn)伸縮運動。同時，所述的上伸縮臂32上沿長度方向設置有T型凸緣321，所述的下伸縮臂34上沿長度方向設置有與所述T型凸緣321相匹配的T型凹槽341，保證了裝置的良好導向性和剛性。

具體而言，如圖3所示，所述的自鎖式搖擺機構(gòu)包括安裝在渦輪軸36上的渦輪37、與所述渦輪37相嚙合的蝸桿軸311、通過聯(lián)軸器39與所述蝸桿軸311一端驅(qū)動連接的步進電機38，步進電機38通過正反轉(zhuǎn)帶動伸縮機構(gòu)繞著渦輪軸36旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上伸縮臂32及下伸縮臂34的擺動。所述渦輪軸36的兩端通過蝸輪軸固定底座35安裝在所述地基5的凹槽6內(nèi)，所述蝸桿軸311的兩端通過蝸桿軸固定底座310固定在所述地基5的凹槽6內(nèi)。所述下伸縮臂34通過過盈配合與渦輪軸36連接，并且由軸肩限位。

另外，所述的地基5的凹槽6上設置有位于所述自鎖式搖擺機構(gòu)上方且厚度保證車輛能夠正常通過的鋼板4。既分別車輛通過，同時方便對裝置的維護，必要時，只需掀開鋼板4，即可對凹槽內(nèi)的設備進行維護。

具體而言，如圖5和6所示，所述的自由滾筒組1包括兩平行設置的自由滾筒座11、兩端通過第一深溝球軸承14轉(zhuǎn)動設置在兩自由滾筒座11之間的若干自由滾筒。所述的自由滾筒包括空心滾筒12、固定設置在所述空心滾筒12兩端的筒軸13，所述第一深溝球軸承14的內(nèi)圈與筒軸13固定連接，外圈與自由滾筒座11上的軸承孔固定連接。

本實施例提供的全時四驅(qū)車制動力檢測輔助約束約束裝置，是在單軸反力式滾筒實驗臺的基礎上，增加一個可動水平約束滾筒機構(gòu)3在控制裝置如單片機的控制下，可動水平約束滾筒機構(gòu)3的位置調(diào)節(jié)由液壓系統(tǒng)和渦輪蝸桿機構(gòu)共同作用下現(xiàn)實。所述的液壓系統(tǒng)和步進電機38的運行通過單片機控制實現(xiàn)。傳感器接收到車輛到位信號后，根據(jù)不同的四驅(qū)車型號獲得所述的液壓缸的伸長量和步進電機38旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，然后單片機輸出信號控制步進電機旋轉(zhuǎn)至所需角度，并且控制液壓缸伸長至所需長度，利用渦輪蝸桿單向傳動特性，約束被檢測車輪完成制動力檢測。

檢測前先在計算機中輸入測試車輛的型號、底盤高度等參數(shù)，然后計算出所述的液壓缸33的伸長量和渦輪的旋轉(zhuǎn)角度，從而算出液壓系統(tǒng)電磁閥的開閉時間的長短和步進電機38的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，同時計算出液壓缸33所需的推力大小，并儲存在系統(tǒng)中。約束滾筒31在反力式滾筒試驗臺后方的溝槽6中，做好測試的準備。

檢測時，檢測車輛沿指定路線駛進檢測線，當前輪在反力式制動檢測臺2上停放好后，單片機按照之前存儲的數(shù)據(jù)，先控制步進電機38按照存儲的圈數(shù)旋轉(zhuǎn)，使約束滾筒31在蝸輪37蝸桿軸311的帶動下轉(zhuǎn)動一定角度脫離溝槽6；然后單片機控制液壓系統(tǒng)使得伸縮機構(gòu)在液壓缸33的作用下伸長一定長度，直到與車輪保持良好接觸，并且通過控制液壓缸的推力，使得約束滾筒31對車輪產(chǎn)生一個約束力。此時，驅(qū)動約束滾筒31運動的裝置停止運動，由于蝸輪蝸桿的自鎖作用，約束滾筒31只能緊貼被測車輪轉(zhuǎn)動，其旋轉(zhuǎn)軸不能發(fā)生位置的改變，從而約束有向后運動趨勢的車輪。

檢測前輪時，后輪在反力式制動檢測臺2后方的兩個自由滾筒組1上自由轉(zhuǎn)動。前輪測試完后，約束滾筒31回到溝槽中，車輛向前行駛，使得后輪位于反力式制動檢測臺2上，而前輪位于反力式制動檢測臺2前方的兩個自由滾筒組1上，重復進行前輪的測試操作步驟，即可完成對車輛后輪的制動力測試。測試完成后，約束滾筒31回到地基5的溝槽6內(nèi)，便于檢測車輛駛出檢測線，為下一輛車的檢測做好準備。

本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。