本發(fā)明涉及金屬零件檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體來說是一種緊固件自動(dòng)綜合檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

機(jī)械設(shè)備主要由機(jī)械零件構(gòu)成，現(xiàn)在的機(jī)械設(shè)備廣泛地應(yīng)用于交通運(yùn)輸車輛、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械零件的質(zhì)量好壞直接決定了機(jī)械設(shè)備的使用壽命及其工作性能，機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中一旦出現(xiàn)零件的斷裂會(huì)引發(fā)交通及生產(chǎn)事故，造成嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失和人身傷亡。而對(duì)于金屬零件而言，其內(nèi)部產(chǎn)生的缺陷無法由肉眼直接判斷，當(dāng)因內(nèi)部缺陷而影響到外部時(shí)，此時(shí)設(shè)備往往已經(jīng)不能使用，因此若能及早發(fā)現(xiàn)缺陷部位并進(jìn)行處理，可大大節(jié)省維修時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，避免事故的發(fā)生，從而有效地保護(hù)人們的財(cái)產(chǎn)及人身安全。

螺栓作為緊固零件，其應(yīng)用范圍已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過機(jī)械領(lǐng)域，特別是在橋梁建設(shè)等建筑領(lǐng)域發(fā)揮著重要的連接緊固作用。在建筑領(lǐng)域一旦連接出了問題往往會(huì)造成更大的安全問題，甚至產(chǎn)生災(zāi)難性的后果。因而建筑領(lǐng)域的應(yīng)用，使得螺栓緊固件的連接強(qiáng)度受到了更大的重視，在不同的應(yīng)用中考驗(yàn)著其抗拉伸、抗扭矩、抗彎折、抗沖擊等各種性能。對(duì)這些起重要連接作用的螺栓緊固件進(jìn)行使用前的質(zhì)量檢測(cè)變得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種緊固件自動(dòng)綜合檢測(cè)設(shè)備。

本發(fā)明的上述目的是通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

緊固件自動(dòng)綜合檢測(cè)設(shè)備，其特征在于包含有：

上料機(jī)構(gòu)，將待檢測(cè)的緊固件自動(dòng)傳送至檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，完成對(duì)緊固件的多項(xiàng)檢測(cè)并轉(zhuǎn)移至下料機(jī)構(gòu)；

下料機(jī)構(gòu)，根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果對(duì)檢測(cè)過的緊固件進(jìn)行分類下料；

控制系統(tǒng)，控制上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作。

其中一種實(shí)施方案中，所述上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、螺栓導(dǎo)軌和上料分撥裝置；

所述螺栓導(dǎo)軌傾斜設(shè)于振動(dòng)盤的出料口一側(cè)，將待檢測(cè)螺栓引向斜下方向；

所述上料分撥裝置設(shè)于螺栓導(dǎo)軌的出料端，以將螺栓導(dǎo)軌所供送的待檢測(cè)螺栓分撥成兩個(gè)通道供送給檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述上料分撥裝置包括引流板、分撥機(jī)構(gòu)和分流導(dǎo)軌，上料分撥裝置傾斜設(shè)于螺栓導(dǎo)軌和檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間；

所述分流導(dǎo)軌為兩列平行設(shè)置的導(dǎo)軌，兩列平行設(shè)置的導(dǎo)軌一側(cè)分別設(shè)有感應(yīng)器一，感應(yīng)器一連接控制系統(tǒng)；

所述分撥機(jī)構(gòu)是由氣缸帶動(dòng)的分撥板構(gòu)成，分撥板上開設(shè)有與螺栓上部形狀相適應(yīng)的倒凸形孔槽；

所述引流板由兩塊相對(duì)設(shè)置的板狀件構(gòu)成，兩塊板狀件之間形成螺栓桿部的通道，在螺栓通道的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器二，感應(yīng)器二連接控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、主軸、分割器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和機(jī)架平臺(tái)，轉(zhuǎn)盤設(shè)于機(jī)架平臺(tái)上，檢測(cè)裝置設(shè)于轉(zhuǎn)盤的周圍，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過分割器帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤的等角度間歇旋轉(zhuǎn)；

所述轉(zhuǎn)盤的邊緣均勻開設(shè)成對(duì)的開放式半圓卡槽，每對(duì)的兩個(gè)半圓卡槽的間距與上料分撥裝置的兩列平行設(shè)置的導(dǎo)軌之間距相等；

所述檢測(cè)裝置根據(jù)監(jiān)測(cè)項(xiàng)目的不同而布設(shè)多個(gè)種類，每個(gè)種類的檢測(cè)裝置并列設(shè)置兩個(gè)檢測(cè)探頭，兩個(gè)檢測(cè)探頭的間距與每對(duì)的兩個(gè)半圓卡槽的間距相等。

進(jìn)一步的，所述下料機(jī)構(gòu)包括良品下料機(jī)構(gòu)和不良品下料機(jī)構(gòu)；良品下料機(jī)構(gòu)和不良品下料機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)盤周邊檢測(cè)工序的末段，不良品下料機(jī)構(gòu)設(shè)于良品下料機(jī)構(gòu)后。

進(jìn)一步的，所述良品下料機(jī)構(gòu)包含撥料機(jī)構(gòu)和下料導(dǎo)槽，下料導(dǎo)槽設(shè)于撥料機(jī)構(gòu)下方，所述撥料機(jī)構(gòu)是氣缸帶動(dòng)的倒U型爪構(gòu)成；不良品下料機(jī)構(gòu)與良品下料機(jī)構(gòu)具有相似的結(jié)構(gòu)組成。

進(jìn)一步的，還包括完全不良下料機(jī)構(gòu)，完全不良下料機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)工序的最后工位，完全不良下料機(jī)構(gòu)包括擋塊和下料導(dǎo)槽二擋塊斜設(shè)在轉(zhuǎn)盤邊緣上方，下料導(dǎo)槽二設(shè)于擋塊下方。

進(jìn)一步的，所述多個(gè)種類的檢測(cè)裝置包括能帶動(dòng)螺栓上下移動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)以完成對(duì)其桿部裂紋檢測(cè)的渦流探傷組件一、能帶動(dòng)螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)以完成對(duì)其頸部裂紋檢測(cè)的渦流探傷組件二和對(duì)螺栓進(jìn)行硬度檢測(cè)的超聲波探頭組件。

進(jìn)一步的，所述多個(gè)種類的檢測(cè)裝置包括可對(duì)螺栓的各項(xiàng)外觀參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的CCD組件。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：

1、可自動(dòng)化完成螺栓的上料、檢測(cè)、分類下料等工作，無需人工參與，檢測(cè)效率高，性能可靠，省時(shí)省力節(jié)約檢測(cè)成本；

2、可根據(jù)對(duì)不同使用要求的螺栓設(shè)置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)裝置，可分別完成對(duì)螺栓的桿部渦流探傷、頸部渦流探傷、硬度檢測(cè)、外觀質(zhì)量、尺寸參數(shù)等多項(xiàng)檢測(cè)，模塊化裝配提高設(shè)備的利用效率，降低設(shè)備的生產(chǎn)和使用成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成及設(shè)置圖；

圖3是上料分撥裝置方位一結(jié)構(gòu)圖；

圖4是上料分撥裝置方位二結(jié)構(gòu)圖；

圖5是檢測(cè)機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)置圖；

圖6是檢測(cè)機(jī)構(gòu)局部視圖；

圖7是良品下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)置圖；

圖8是完全不良下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)置圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例：緊固件自動(dòng)綜合檢測(cè)設(shè)備，如圖1所示，包含有：上料機(jī)構(gòu)1、檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、下料機(jī)構(gòu)3和控制系統(tǒng)。

上料機(jī)構(gòu)1將待檢測(cè)的緊固件（螺栓4）自動(dòng)傳送至檢測(cè)機(jī)構(gòu)2，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2完成對(duì)緊固件的多項(xiàng)檢測(cè)并轉(zhuǎn)移至下料機(jī)構(gòu)3，下料機(jī)構(gòu)3根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)2的檢測(cè)結(jié)果對(duì)檢測(cè)過的緊固件進(jìn)行分類下料，控制系統(tǒng)控制上料機(jī)構(gòu)1、檢測(cè)機(jī)構(gòu)2和下料機(jī)構(gòu)3的協(xié)同工作。

其中，上料機(jī)構(gòu)1包括振動(dòng)盤11、螺栓導(dǎo)軌12和上料分撥裝置13。螺栓導(dǎo)軌12傾斜設(shè)于振動(dòng)盤11的出料口一側(cè)，將待檢測(cè)螺栓4引向斜下方向，螺栓導(dǎo)軌12是由兩個(gè)長(zhǎng)條形條塊平行設(shè)置而構(gòu)成，兩個(gè)長(zhǎng)條形條塊之間的間距能夠容納螺栓的桿部通過，螺栓的螺帽架在兩個(gè)長(zhǎng)條形條塊上而不會(huì)掉下去，如圖2所示。

上料分撥裝置13設(shè)于螺栓導(dǎo)軌12的出料端，從而將螺栓導(dǎo)軌12所供送的待檢測(cè)螺栓4分撥成兩個(gè)通道供送給檢測(cè)機(jī)構(gòu)2。上料分撥裝置13包括引流板131、分撥機(jī)構(gòu)132和分流導(dǎo)軌133，上料分撥裝置13傾斜設(shè)于螺栓導(dǎo)軌12和檢測(cè)機(jī)構(gòu)2之間。分流導(dǎo)軌133為兩列平行設(shè)置的導(dǎo)軌，兩列平行設(shè)置的導(dǎo)軌一側(cè)分別設(shè)有感應(yīng)器一134，感應(yīng)器一134連接控制系統(tǒng)，如圖3和圖4所示。

分撥機(jī)構(gòu)132是由氣缸帶動(dòng)的分撥板構(gòu)成，分撥板上開設(shè)有與螺栓4上部形狀相適應(yīng)的倒凸形孔槽。引流板131由兩塊相對(duì)設(shè)置的板狀件構(gòu)成，兩塊板狀件之間形成螺栓4桿部的通道（螺栓的螺帽架在兩個(gè)長(zhǎng)條形條塊上），在螺栓通道的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器二135，感應(yīng)器二135也連接控制系統(tǒng)。

如圖5所示，檢測(cè)機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)盤21、主軸、分割器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和機(jī)架平臺(tái)22，轉(zhuǎn)盤21設(shè)于機(jī)架平臺(tái)22上，檢測(cè)裝置設(shè)于轉(zhuǎn)盤21的周圍，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過分割器帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤21的等角度間歇旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置選用普通電機(jī)。

如圖6所示，轉(zhuǎn)盤21的邊緣均勻開設(shè)成對(duì)的開放式半圓卡槽211，開放式半圓卡槽211能夠順利卡住螺栓4的頸部，使螺栓4懸掛于轉(zhuǎn)盤21的周邊，每對(duì)的兩個(gè)半圓卡槽211的間距與上料分撥裝置13的兩列平行設(shè)置的導(dǎo)軌之間距相等，從而使兩列導(dǎo)軌所下的待檢測(cè)螺栓4分別卡在轉(zhuǎn)盤21的（一對(duì)）兩個(gè)半圓卡槽211上。每次同時(shí)檢測(cè)兩個(gè)，提高檢測(cè)的效率。

檢測(cè)裝置2根據(jù)監(jiān)測(cè)項(xiàng)目的不同而布設(shè)多個(gè)種類，每個(gè)種類的檢測(cè)裝置并列設(shè)置兩個(gè)檢測(cè)探頭，兩個(gè)檢測(cè)探頭的間距與每對(duì)的兩個(gè)半圓卡槽211的間距相等，從而來進(jìn)行一對(duì)半圓卡槽211上兩個(gè)螺栓4的同時(shí)檢測(cè)。

如圖5所示，下料機(jī)構(gòu)3包括良品下料機(jī)構(gòu)31和不良品下料機(jī)構(gòu)32，良品下料機(jī)構(gòu)31和不良品下料機(jī)構(gòu)32設(shè)于轉(zhuǎn)盤21周邊檢測(cè)工序的末段，不良品下料機(jī)構(gòu)32設(shè)于良品下料機(jī)構(gòu)31后。如圖7所示，良品下料機(jī)構(gòu)31包含撥料機(jī)構(gòu)311和下料導(dǎo)槽312，下料導(dǎo)槽312設(shè)于撥料機(jī)構(gòu)311下方，撥料機(jī)構(gòu)是氣缸帶動(dòng)的倒U型爪構(gòu)成。不良品下料機(jī)構(gòu)32與良品下料機(jī)構(gòu)31結(jié)構(gòu)及工作原理相似。

為了便于對(duì)不良品進(jìn)行分類，還設(shè)置了完全不良下料機(jī)構(gòu)33。如圖8所示，完全不良下料機(jī)構(gòu)33位于檢測(cè)工序的最后工位，完全不良下料機(jī)構(gòu)33包括擋塊331和下料導(dǎo)槽二332，擋塊331斜設(shè)在轉(zhuǎn)盤21邊緣上方，下料導(dǎo)槽二332設(shè)于擋塊331下方。

本發(fā)明中，對(duì)于螺栓的檢測(cè)可根據(jù)需要選擇多種檢測(cè)裝置來完成對(duì)螺栓的檢測(cè)需要。

方案一：多個(gè)種類的檢測(cè)裝置包括能帶動(dòng)螺栓4上下移動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)以完成對(duì)其桿部裂紋檢測(cè)的渦流探傷組件一23、能帶動(dòng)螺栓4轉(zhuǎn)動(dòng)以完成對(duì)其頸部（螺帽與螺桿的過渡部位，這個(gè)部位比較容易出現(xiàn)裂紋等瑕疵）裂紋檢測(cè)的渦流探傷組件二24和對(duì)螺栓4進(jìn)行硬度檢測(cè)的超聲波探頭組件25，如圖5所示。

方案二：多個(gè)種類的檢測(cè)裝置包括可對(duì)螺栓的各項(xiàng)外觀參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的CCD組件，如檢測(cè)螺栓端面加工質(zhì)量的、檢測(cè)螺栓桿部側(cè)面加工質(zhì)量的等多種檢測(cè)項(xiàng)目。

根據(jù)需要也可將這兩種方案結(jié)合設(shè)置，下面以上述結(jié)構(gòu)和方案一的布置方式來說明本發(fā)明的工作過程：

振動(dòng)盤11中的待檢測(cè)螺栓4，經(jīng)震動(dòng)導(dǎo)向沿螺栓導(dǎo)軌12輸出。引流板131與螺栓導(dǎo)軌12對(duì)接，螺栓導(dǎo)軌12輸出的螺栓再經(jīng)引流板131到達(dá)分撥機(jī)構(gòu)132的分撥板處。分撥板后方設(shè)有擋板，分撥板的倒凸形孔槽位于引流板131中間的螺栓通道末端時(shí)卡住螺栓4的螺帽，擋板擋住分撥板的倒凸形孔槽后方，避免螺栓4從倒凸形孔槽后滑出。感應(yīng)器二135感應(yīng)到引流板131中螺栓達(dá)到一定量后反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制振動(dòng)盤11停止供料，以避免堵塞。直至引流板131中螺栓少于一定量時(shí)，振動(dòng)盤11重新啟動(dòng)供料。

當(dāng)分撥板左右移動(dòng)至分流導(dǎo)軌133的任一側(cè)導(dǎo)軌時(shí)，螺栓4滑入導(dǎo)軌中并繼續(xù)向后移動(dòng)。分撥板不斷地左右移動(dòng)從而將螺栓4分撥到分流導(dǎo)軌133的兩個(gè)并列導(dǎo)軌上。螺栓4（多個(gè)）經(jīng)過分流導(dǎo)軌133的兩個(gè)并列導(dǎo)軌進(jìn)入轉(zhuǎn)盤21的上料等待工位處的一對(duì)空置半圓卡槽211中。兩個(gè)感應(yīng)器一134的作用是感應(yīng)分流導(dǎo)軌133的兩列平行導(dǎo)軌中的螺栓量，兩列平行導(dǎo)軌中的螺栓達(dá)到一定量會(huì)反饋信號(hào)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制分撥機(jī)構(gòu)132停止分撥供料。直至分流導(dǎo)軌133的兩列平行導(dǎo)軌中的螺栓少于一定量時(shí)，重新啟動(dòng)分撥機(jī)構(gòu)132。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過分割器帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤21的等角度間歇旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤21每轉(zhuǎn)過一個(gè)角度對(duì)應(yīng)一個(gè)工位。先到達(dá)渦流探傷組件一23所在工位處，由渦流探傷組件一23帶動(dòng)螺栓4上下移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使檢測(cè)探頭完成對(duì)兩個(gè)螺栓4的桿部表面的掃描探傷。然后，轉(zhuǎn)盤21再旋轉(zhuǎn)至下一個(gè)工位，通過超聲波探頭組件25完成對(duì)兩個(gè)螺栓4的硬度檢測(cè)。然后，轉(zhuǎn)盤21再旋轉(zhuǎn)至下一個(gè)工位，由渦流探傷組件二24完成對(duì)兩個(gè)螺栓4的頸部裂紋探傷。

完成所有項(xiàng)目的檢測(cè)之后進(jìn)入下料工位，首先進(jìn)入的是良品下料工位，由良品下料機(jī)構(gòu)31的氣缸帶動(dòng)倒U型爪向外扒，將良品螺栓從轉(zhuǎn)盤21的開放式半圓卡槽211中扒落到下料導(dǎo)槽312中，完成良品的下料。不良品首先通過良品下料機(jī)構(gòu)31工位處而不被扒下，然后進(jìn)入不良品下料機(jī)構(gòu)32的工位處。為了對(duì)不良品進(jìn)行分類，還設(shè)置了完全不良下料機(jī)構(gòu)33，滿足一定條件的不良品被不良品下料機(jī)構(gòu)32扒下掉入到下方的下料導(dǎo)槽中，而完全不滿足條件的螺栓被斜設(shè)在轉(zhuǎn)盤21邊緣上方的擋塊331阻擋并脫落轉(zhuǎn)盤21掉入下料導(dǎo)槽二332中。至此，完成一對(duì)（兩個(gè)）螺栓的各項(xiàng)檢測(cè)。每當(dāng)有一對(duì)螺栓進(jìn)入第一個(gè)檢測(cè)工位的時(shí)候，上料等待工位處接到一對(duì)待檢測(cè)螺栓，從而形成對(duì)螺栓的不間斷檢測(cè)。

以上所記載，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，但是本發(fā)明并不限于此實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所具備的的知識(shí)范圍內(nèi)，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下，還可以做出各種變化。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員從上述的構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。