本發(fā)明屬于機械零件自動化檢測設備技術領域，特別是一種預埋螺套全自動檢測裝置。

背景技術：

預埋螺套是風力發(fā)電機葉片裝配過程中的一個關鍵部件，預埋螺套的質(zhì)量檢測主要包括螺紋檢測以及螺紋和深孔之間同軸度的檢測，傳統(tǒng)這些檢測都是靠人工來完成，效率低和出錯率高。

技術實現(xiàn)要素：

對于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種預埋螺套全自動檢測裝置，通過機械自動完成對樣品的檢測工作，降低了樣品的檢測成本，并在提高檢測效率的同時提升檢測準確率。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：這種預埋螺套全自動檢測裝置包括往復式送樣系統(tǒng)，清潔工站，檢測工站以及控制系統(tǒng)。

所述的往復式送樣系統(tǒng)包括第一底板、第一導軌、基座、第二連接塊和第五氣缸，第五氣缸固定在第一底板下，第五氣缸通過第二連接塊與基座連接，基座位于第一導軌上，基座上有第一感應開關，基座一側上有信號燈、第一導軌位于第一底板上。

所述基座為V型樣品架。

所述清潔工站位于第一導軌一側；所述清潔工站面向第一導軌，清潔工站包括氣流噴桿、第一氣缸、第一氣缸滑桿、橡膠墊、氣流噴桿固定座、第一氣缸滑桿固定座、第一氣缸固定座、第一連接板、第一擋板和第一橡膠塊；第一擋板安裝在清潔工站相對于第一導軌的對側，第一擋板上有第一橡膠塊，第一氣缸滑桿固定座和第一氣缸固定座安裝在第一底板上，第一氣缸滑桿固定座上有第一氣缸滑桿，第一氣缸固定座連接有第一氣缸，第一氣缸通過第一連接板與氣流噴桿固定座連接，第一氣缸滑桿固定座與氣流噴桿固定座固定連接，氣流噴桿固定座連接有氣流噴桿，氣流噴桿上有橡膠墊，氣流噴桿固定座上有進氣孔。

檢測工站包括檢測工站導軌、第二感應開關、轉移套筒、第二底板、第一支撐架，第一滑軌、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第六氣缸、定位板、第一支撐板、伺服電機、檢測機構和夾具，檢測工站導軌位于第一底板上，第二底板下有第一支撐架位于檢測工站導軌上，第一支撐架下連接有第六氣缸，第六氣缸固定在第一底板下，第二底板下鉸接有轉移套筒和第二氣缸，第二氣缸的推桿與轉移套筒后端鉸接，第二底板上有第一滑軌，第一滑軌上有定位板，定位板上安裝有夾具，定位板后安裝有第四氣缸，第四氣缸與夾具連接，第一底板中第三氣缸，第三氣缸的推桿與定位板固定連接，第一滑軌上部固定有第一支撐板，第一支撐板上有伺服電機，伺服電機下安裝有檢測機構和第二感應開關。

檢測工站有三個，檢測工站中檢測機構依次為螺紋同軸度檢測棒、通規(guī)和止規(guī)，三個檢測工站與清潔工站一起交錯布置在第一導軌兩側。

控制系統(tǒng)由Plc和閥組，所述Plc安裝在第一底板1.1下，Plc與閥組連接，所有氣缸與閥組連接，信號燈、所有感應開關和所有伺服電機都與Plc連接，氣流噴桿的進氣孔與閥組連接。

在使用時，Plc與現(xiàn)場計算機電連接，伺服電機和現(xiàn)場電源連接，閥組與現(xiàn)場氣泵連接，當樣品被放置基座上以后，所述第一感應開關會向Plc發(fā)送一個信號；所述Plc會控制閥組打開，閥組使清潔工站的第一氣缸隨之推動氣流噴桿進入樣品內(nèi)螺紋孔中；橡膠墊與第一檔板配合將樣品固定在預設位置；在行進過程中，Plc控制閥組使氣流噴桿噴氣，第一氣缸前進到設定距離以后，Plc控制閥組使第一氣缸退到初始位置，所述Plc控制閥組使第五氣缸運動，第五氣缸帶動基座在第一導軌上運動，隨之將樣品推送至下一個檢測工站前，樣品到達檢測工站下方后，所述Plc控制閥組使第六氣缸運動，第六氣缸推動檢測工站沿檢測工站導軌向基座運動，同時Plc控制閥組使第二氣缸運動，第二氣缸帶動轉移套管旋轉到水平位置，所述轉移套管隨著檢測工站的運動完全插入樣品內(nèi)螺紋孔中，Plc隨之控制閥組使第二氣缸運動，第二氣缸帶動轉移套管和樣品進入垂直位置，樣品進入垂直位置以后，Plc隨之控制閥組使第四氣缸運動，夾具夾緊樣品；Plc隨之控制閥組使第三氣缸運動，第三氣缸帶動定位板沿第一滑軌滑動到設定位置；此時Plc控制伺服電機帶動檢測機構開始轉動，檢測機構進入到樣品螺紋孔內(nèi)部。

當檢測機構為通規(guī)或螺紋同軸度檢測棒時，檢測工站頂部伺服電機的自帶的電流感應器測得電流沒有超出預設值，通過第二感應開關則發(fā)給Plc信號，來判斷選入距離符合設定值時，Plc隨后控制伺服電機反向轉動，通規(guī)隨后退出樣品內(nèi)螺紋，當觸發(fā)第二感應開關，第二感應開關隨之給Plc發(fā)送信號，Plc控制伺服電機反轉并帶動檢測機構旋出；隨后Plc控制閥組，閥組控制第三氣缸運動，第三氣缸帶動定位板下降到檢測工站底部，樣品隨之插入轉移套管； Plc隨之控制閥組使夾具氣缸運動，夾具氣缸帶動夾具松開，Plc隨之通過閥組控制第二氣缸運動，第二氣缸使轉移套管和樣品旋轉到水平位置；此時基座上的第一接近感應開關感應到樣品進入預定位置以后會發(fā)送接近信號給Plc，Plc隨之通過閥組控制第六氣缸使檢測工站后退，轉移套管隨之退出樣品內(nèi)螺紋孔；檢測工站完成行程以后，Plc隨之通過閥組控制第五氣缸運動，第五氣缸將基座沿第一導軌推送到下一個檢測位置，此過程會依次循環(huán)直至完成所有檢測，檢測完成后的樣品由人工取出；當伺服電機的自帶的電流感應器測得電流超出預設值時，電流感應器將信號發(fā)給Plc，Plc控制信號燈亮，樣品不合格，Plc隨后控制伺服電機反向轉動，通規(guī)隨后退出樣品內(nèi)螺紋并結束檢測；由人取下不合格品；同時通過計算機控制Plc使信號燈滅，檢測工站回歸最初狀態(tài)。

當檢具為止規(guī)時，檢測工站頂部伺服電機自帶的電流感應器測得電流超出預設值時，Plc通過第二感應開關測得止規(guī)旋入深度是否符合預設值，符合則Plc隨后控制伺服電機反向轉動，止規(guī)隨后退出樣品內(nèi)螺紋，隨后Plc控制閥組，閥組控制第三氣缸運動，第三氣缸帶動定位板下降到檢測工站底部，樣品隨之插入轉移套管； Plc隨之控制閥組使夾具氣缸運動，夾具氣缸帶動夾具松開，Plc隨之通過閥組控制第二氣缸運動，第二氣缸使轉移套管和樣品旋轉到水平位置；此時基座上的第一接近感應開關感應到樣品進入預定位置以后會發(fā)送接近信號給Plc，Plc隨之通過閥組控制第六氣缸使檢測工站后退，轉移套管隨之退出樣品內(nèi)螺紋孔；檢測工站完成行程以后，Plc隨之通過閥組控制第五氣缸運動，第五氣缸將基座沿第一導軌推送到下一個檢測位置，此過程會依次循環(huán)直至完成所有檢測，檢測完成后的樣品由人工取出；不符合預設值，Plc控制信號燈亮，判定為樣品不合格，Plc隨后控制伺服電機反向轉動，止規(guī)隨后退出樣品內(nèi)螺紋并結束檢測；由人取下不合格品；同時通過計算機控制Plc使信號燈滅，檢測工站回歸最初狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是：該全檢測機可以全自動的對零件的螺紋進行檢測，并可以通過數(shù)字信號返回檢測結果，所有檢測過程無需人工操作，檢測準確，降低了零件的檢測成本，增加了檢測效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖

圖2是本發(fā)明主視圖

圖3是本發(fā)明俯視圖

圖4是本發(fā)明左視圖

圖5是往復式送樣系統(tǒng)結構示意圖一

圖6是往復式送樣系統(tǒng)結構示意圖二

圖7是清潔工站結構示意圖

圖8是檢測工站結構示意圖

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，1、往復式送樣系統(tǒng)，1.1、第一底板，1.2、第一導軌，1.3、基座，1.4、第二連接塊，1.5、第五氣缸，1.6、第一感應開關，1.7、信號燈；

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖7中，2、清潔工站，2.1、氣流噴桿，2.2、第一氣缸，2.3、橡膠墊，2.4、氣流噴桿固定座，2.5、第一氣缸滑桿，2.6、第一氣缸滑桿固定座、2.7、第一氣缸固定座、2.8、第一連接板、2.9、第一擋板，2.10、第一橡膠塊，2.11、進氣孔；

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖8中，3、檢測工站，3.1、檢測工站導軌，3.2、第二感應開關，3.3、轉移套筒，3.4、第二底板，3.5、第一支撐架，3.6、第一滑軌，3.7、第二氣缸，3.8、第三氣缸, 3.9、第四氣缸, 3.10、第六氣缸, 3.11、定位板, 3.12、第一支撐板, 3.13、伺服電機, 3.14、檢測機構, 3.15、夾具；

在圖1和圖2中，4、控制系統(tǒng)，4.1、Plc，4.2、閥組。

具體實施方式

在圖1中，這種預埋螺套全自動檢測裝置包括往復式送樣系統(tǒng)1，清潔工站2，檢測工站3以及控制系統(tǒng)4。

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，所述的往復式送樣系統(tǒng)1包括第一底板1.1、第一導軌1.2、基座1.3、第二連接塊1.4和第五氣缸1.5，第五氣缸1.5固定在第一底板1.1下，第五氣缸1.5通過第二連接塊1.4與基座1.3連接，基座1.3位于第一導軌1.2上，基座1.3上有第一感應開關1.6，基座1.3一側上有信號燈1.7、第一導軌1.2位于第一底板1.1上

所述基座1.3為V型樣品架。

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖7中，所述清潔工站2位于第一導軌1.2一側；所述清潔工站2面向第一導軌1.2，清潔工站2包括氣流噴桿2.1、第一氣缸2.2、橡膠墊2.3、氣流噴桿固定座2.4、第一氣缸滑桿2.5，第一氣缸滑桿固定座2.6、第一氣缸固定座2.7、第一連接板2.8、第一擋板2.9和第一橡膠塊2.10；第一擋板2.9安裝在清潔工站2相對于第一導軌2.1的對側，第一擋板2.9上有第一橡膠塊2.11，第一氣缸滑桿固定座2.6和第一氣缸固定座2.7安裝在第一底板1.1上，第一氣缸固定座2.7連接有第一氣缸2.2，第一氣缸2.2通過第一連接板2.8與氣流噴桿固定座2.4連接，第一氣缸滑桿固定座2.6上有第一氣缸滑桿2.5，第一氣缸滑桿固定座2.4與氣流噴桿固定座2.4固定連接，氣流噴桿固定座2.4連接有氣流噴桿2.1，氣流噴桿2.1上有橡膠墊2.3，氣流噴桿固定座2.4上有進氣孔2.11。

在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖8中，檢測工站3包括檢測工站導軌3.1、第二感應開關3.2、轉移套筒3.3、第二底板3.4、第一支撐架3.5，第一滑軌3.6、第二氣缸3.7、第三氣缸3.8、第四氣缸3.9、第六氣缸3.10、定位板3.11、第一支撐板3.12、伺服電機3.13、檢測機構3.14和夾具3.15，檢測工站導軌3.1位于第一底板1.1上，第二底板3.4下有第一支撐架3.5位于檢測工站導軌3.1上，第一支撐架3.5下連接有第六氣缸3.10，第六氣缸3.10固定在第一底板1.1下，第二底板3.4下鉸接有轉移套筒3.3和第二氣缸3.7，第二氣缸3.7的推桿與轉移套筒3.3后端鉸接，第二底板3.4上有第一滑軌3.6，第一滑軌3.6上有定位板3.11，定位板3.11上安裝有夾具3.15，定位板3.11后安裝有第四氣缸3.9，第四氣缸3.9與夾具3.15連接，第一底板1.1中第三氣缸3.8，第三氣缸3.8的推桿與定位板3.11固定連接，第一滑軌3.6上部固定有第一支撐板3.12，第一支撐板3.12上有伺服電機3.13，伺服電機3.13下安裝有檢測機構3.14和第二感應開關3.3。

檢測工站3有三個，檢測工站3中檢測機構3.14依次為螺紋同軸度檢測棒、通規(guī)和止規(guī)，三個檢測工站3與清潔工站2一起交錯布置在第一導軌1.2兩側。

在圖1和圖2中，控制系統(tǒng)4由Plc4.1和閥組4.2，所述Plc4.1安裝在第一底板1.1下，Plc4.1與閥組4.2連接，所有氣缸與閥組4.2連接，信號燈1.7、所有感應開關和伺服電機3.13都與Plc4.1連接。