液壓模擬測試裝置及其系統(tǒng)以及測試方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及液壓測試領(lǐng)域，公開了一種液壓模擬測試裝置，包括氣動三聯(lián)件，所述氣動三聯(lián)件連通三位五通閥，所述三位五通閥連通氣缸，所述氣缸連通真空助力泵總成，所述真空助力泵總成連通ABS總成，所述真空助力泵總成連通真空罐，所述真空罐連接真空泵，所述ABS總成連通四個制動鉗總成，所述氣缸與真空助力泵總成之間連通的管路上設(shè)有壓力傳感器。本發(fā)明能為ABS總成的實車匹配做前期的驗證工作，并直觀的顯示匹配的效果，為后期的實車匹配提供技術(shù)參考，減少實車匹配的工作量，降低開發(fā)費用，縮短開發(fā)時間。
【專利說明】液壓模擬測試裝置及其系統(tǒng)以及測試方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測試裝置，尤其涉及了一種液壓模擬測試裝置，本發(fā)明設(shè)有一種模擬測試系統(tǒng)，尤其涉及一種液壓模擬測試系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在做ABS總成的車輛匹配時，由于無法在實驗室中對不同車型的制動系統(tǒng)進行ABS匹配，并且由于沒有前期的技術(shù)參考，需要在實車上裝ABS總成并進行一系列復(fù)雜的試驗才能知道匹配的效果，這樣測試需要做大量的測試來收集大量的數(shù)據(jù)，因此開發(fā)費用高，開發(fā)周期長、測試效率低等缺點。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中開發(fā)費用高，開發(fā)周期長、測試效率低等缺點，提供了一種能夠很方便的為ABS的車型匹配提供相應(yīng)的參數(shù)，并能直觀的顯示匹配的效果的一種ABS液壓模擬測試裝置及其系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]一種液壓模擬測試裝置，包括氣動三聯(lián)件，所述氣動三聯(lián)件連通三位五通閥，所述三位五通閥連通氣缸，所述氣缸連通真空助力泵總成，所述真空助力泵總成連通ABS總成，所述ABS總成連通真空助力泵總成，所述真空助力泵總成連通真空罐，所述ABS總成連通至少一個制動鉗總成，所述氣缸與真空助力泵總成之間連通的管路上設(shè)有壓力傳感器。
[0006]在整個測試裝置中，壓縮空氣源通過管道進入氣動三聯(lián)件，氣動三聯(lián)件對壓縮空氣源中送入的壓縮空氣進行調(diào)壓以及穩(wěn)壓，空氣源壓強穩(wěn)定后通過管道到達三位五通閥，三位五通閥設(shè)有兩個出口，兩個出口分別和氣缸相互連通，三位五通閥將壓縮空氣分別注入氣缸的前腔和后腔，當壓縮空氣注入前腔時，由于前腔的壓強增大，氣缸推件向真空助力泵總成方向推進，從而推動真空助力泵總成，此時模擬的是將車輛的制動踏板踩下的動作剎車動作；當壓縮空氣注入后腔時，氣缸推件往前腔推動，從而使得真空助力泵總成恢復(fù)原位，此時模擬的制動踏板回位的動作即剎車解除動作，真空泵將真空罐抽真空，再通過管路將真空罐和真空助力泵總成相連，從而為真空助力泵總成提供一個真空源，模擬車輛發(fā)動機對真空助力泵總成的抽真空作用，壓力傳感器可以測出氣缸的推力，也就是人踩剎車的力。
[0007]氣動三聯(lián)件是一種將空氣過濾器、減壓閥和油霧器同時完成的一種裝置，空氣過濾器用于對氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的水分，避免水分隨氣體進入裝置。減壓閥可對氣源進行調(diào)壓以及穩(wěn)壓，使氣源處于恒定狀態(tài)，可減小因氣源氣壓突變時對閥門或執(zhí)行器等硬件的損傷。油霧器可對機體運動部件進行潤滑，可以對不方便加潤滑油的部件進行潤滑，大大延長機體的使用壽命。
[0008]作為優(yōu)選，所述真空助力泵總成與ABS總成連通的管路上設(shè)有第一液壓傳感器，所述制動鉗總成上設(shè)有第二液壓傳感器，所述ABS總成上設(shè)有位移傳感器與電流傳感器，所述真空罐上設(shè)有真空表與真空度傳感器。在真空助力泵總成與ABS總成連通的管路上設(shè)有液壓傳感器，所述制動鉗總成上設(shè)有第二液壓傳感器，第一液壓傳感器分別測試液真空助力泵總成的液壓力以及制動鉗總成的液壓力。位移傳感器和電流傳感器分別測試ABS總成工作時，其內(nèi)部蓄能器活塞的位移量以及ABS柱塞泵電機的電流大小。真空表可以讀取真空度的大小，真空度傳感器則將真空值大小通過采集卡反饋給上位機，從而形成一個閉環(huán)控制，使得真空度維持在66.7±1.3Kpa左右。
[0009]作為優(yōu)選，所述三位五通閥設(shè)有第一出口與第二出口，所述氣缸設(shè)有前缸與后缸，所述第一出口連通前缸，第二出口連通后缸。三位五通閥將壓縮空氣分別注入氣缸的前腔和后腔，當壓縮空氣注入前腔時，氣缸向前推，從而推動真空助力泵總成，此時模擬的是將車輛的制動踏板踩下的動作剎車動作；當壓縮空氣注入后腔時，氣缸向后退，使得真空助力泵總成恢復(fù)原位，模擬制動踏板回位的動作剎車解除的動作，真空泵將真空罐抽真空，再通過管路將真空罐和真空助力泵總成相連，從而為真空助力泵總成提供一個真空源，模擬車輛發(fā)動機對真空助力泵總成的抽真空作用。
[0010]作為優(yōu)選，所述三位五通閥連通節(jié)流閥。節(jié)流閥是靠調(diào)節(jié)流通面積來調(diào)節(jié)氣體流量的，在本發(fā)明中安裝的為排氣節(jié)流閥，排氣節(jié)流閥安裝在系統(tǒng)的排氣口處，不僅能夠控制執(zhí)行元件的運動速度，并且一般情況下也帶有消聲器件，具有減少排氣噪聲的作用，所以常稱其為排氣消聲節(jié)流閥。
[0011]作為優(yōu)選，所述氣動三聯(lián)件設(shè)有接收壓縮空氣源的管道，所述管道上設(shè)有閥門。
[0012]作為優(yōu)選，所述氣動三聯(lián)件與三位五通閥連通的管路上設(shè)有第一抗震壓力表?？拐饓毫Ρ頊y量氣體對氣動三聯(lián)件與三位五通閥連通的管路上的壓力。
[0013]作為優(yōu)選，所述制動鉗總成設(shè)有出油管路，出油管路上設(shè)有排氣閥，出油管路的末端設(shè)有油濾，油濾與油箱相互配合。Φ慟液通過油濾排入到油箱中，可以再次利用。
[0014]作為優(yōu)選，所述真空助力泵總成與ABS總成連通的管路上設(shè)有第二抗震壓力表?？拐饓毫Ρ頊y量制動液對真空助力泵總成與ABS總成連通的管路上的壓力。
[0015]一種液壓模擬測試裝置實現(xiàn)的系統(tǒng)，所述第一液壓傳感器、第二液壓傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、電流傳感器與真空度傳感器分別連接數(shù)據(jù)采集單元，所述數(shù)據(jù)采集單元連接上位機或計算機，上位機或計算機連接驅(qū)動板卡，所述驅(qū)動板卡分別連接所述三位五通閥、所述真空泵以及所述ABS總成，所述第一液壓傳感器、第二液壓傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、電流傳感器與真空度傳感器分別連接電源單元。
[0016]壓縮空氣源通過管道進入氣動三聯(lián)件，氣動三聯(lián)件對壓縮空氣源中送入的壓縮空氣進行穩(wěn)壓以及調(diào)壓，空氣源壓強穩(wěn)定后通過管道到達三位五通閥，三位五通閥設(shè)有兩個出口，兩個出口分別和氣缸相互連通，上位機通過控制三位五通閥的動作將壓縮空氣分別注入氣缸的前腔和后腔，當壓縮空氣注入前腔時，由于前腔的壓強增大，氣缸推件向真空助力泵總成方向推進，從而推動真空助力泵總成，此時模擬的是將車輛的制動踏板踩下的動作剎車動作；當壓縮空氣注入后腔時，氣缸推件往前腔推動，從而使得真空助力泵總成恢復(fù)原位，此時模擬的制動踏板回位的動作即就是剎車解除動作，真空泵將真空罐抽真空，再通過管路將真空罐和真空助力泵總成相連，從而為真空助力泵總成提供一個真空源，模擬車輛發(fā)動機對真空助力泵總成的抽真空作用。氣缸向真空助力泵總成推進時，會產(chǎn)生一個力，此時壓力傳感器可以測出氣缸的推力，也就是人踩剎車的力。利用真空泵將真空罐抽成真空，再通過管路將真空罐和真空助力泵總成相連，真空罐為真空助力泵總成提供一個真空源，此時模擬的是車輛發(fā)動機對真空助力泵總成的抽真空作用，真空表可以讀取真空度的大小，真空度傳感器則將真空值大小通過采集卡反饋給上位機，從而形成一個閉環(huán)控制，使得真空度維持在66.7±1.3Kpa左右。
[0017]一種液壓模擬測試系統(tǒng)實現(xiàn)的測試方法，包括PWM測試:
[0018]S1、將液壓模擬測試系統(tǒng)安裝固定好，其中也包括待檢測的ABS總成樣件，對ABS總成中的制動輪缸設(shè)定初始壓力值；
[0019]S2、啟動真空泵助力總成，使真空罐的壓力維持在66.7±1.3Kpa ；
[0020]S3、對三位五通閥通電，使氣缸推動制動主缸進行模擬剎車動作；
[0021]S4、當制動輪缸壓力值達到初始設(shè)定值時，關(guān)閉三位五通閥，并且保持氣缸壓力；
[0022]S5、對輪缸進行減壓試驗J^ABS總成中的柱塞泵電機通電，將常開閥通電關(guān)閉，此時，常閉閥通過固定脈沖頻率開啟，使輪缸壓力降至IMPa以下；
[0023]S6、對輪缸進行增壓試驗:對常開閥通過固定脈沖頻率開啟，使輪缸壓力升至初始設(shè)定壓力值；
[0024]ABS總成中常開閥與常閉閥耐久性測試:以測試PWM方法進行循環(huán)測試；
[0025]ABS總成中柱塞泵電機調(diào)速控制測試:對ABS總成中的柱塞泵電機進行PWM控制。
[0026]本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:
[0027]本發(fā)明能為ABS總成的實車匹配做前期的驗證工作，并直觀的顯示匹配的效果，為后期的實車匹配提供技術(shù)參考，減少實車匹配的工作量，降低開發(fā)費用，縮短開發(fā)時間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1是本發(fā)明的測試裝置圖；
[0030]圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0031 ] 標號說明:1 一壓縮空氣源、2—閥門、3—氣動二聯(lián)件、4一節(jié)流閥、5—二位五通閥、51—第一出口、52—第二出口、61—第一抗震壓力表、62—第二抗震壓力表、7—氣缸、71—前缸、72—后缸、8—壓力傳感器、9 一真空助力栗總成、10—位移傳感器、11 一電流傳感器、12—ABS總成、131—第一液壓傳感器、132—第二液壓傳感器、133—第三液壓傳感器、134—第四液壓傳感器、135—第五液壓傳感器、14 一制動鉗總成、142—第二制動鉗總成、143—第三制動鉗總成、144 一第四制動鉗總成、15—排氣閥、152—第二排氣閥、153—第三排氣閥、154—第四排氣閥、16—油濾、17—油箱。

【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0033]實施例1:
[0034]—種液壓模擬測試裝置，如圖1所示，包括氣動三聯(lián)件3，氣動三聯(lián)件3上設(shè)有進氣管道，空氣源通過進氣管道進入氣動三聯(lián)件3中，氣動三聯(lián)件3是一種將空氣過濾器、減壓閥和油霧器同時完成的一種裝置，空氣過濾器用于對氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的水分，避免水分隨氣體進入裝置。減壓閥可對氣源進行穩(wěn)壓，使氣源處于恒定狀態(tài)，可減小因氣源氣壓突變時對閥門或執(zhí)行器等硬件的損傷，油霧器可對機體運動部件進行潤滑，可以對不方便加潤滑油的部件進行潤滑，大大延長機體的使用壽命，氣動三聯(lián)件3的空氣輸出管道連通三位五通閥5的進氣口，空氣源壓強穩(wěn)定后通過管道到達三位五通閥5，三位五通閥5設(shè)有兩個出口，兩個出口分別和氣缸7相互連通，氣缸7連通真空助力泵總成9，真空助力栗總成9連通ABS總成12，真空助力栗總成9連通真空鍾19，真空鍾19連接真空栗18，ABS總成12連通至少一個制動鉗總成14，氣缸7與真空助力泵總成9之間連通的管路上設(shè)有壓力傳感器8，整個運動過程是:三位五通閥5將壓縮空氣分別注入氣缸7的前腔和后腔，當壓縮空氣注入前腔時，由于氣缸7前腔的壓強增大，氣缸7推件向真空助力泵總成9方向推進，從而推動真空助力泵總成9，此時模擬的是將車輛的制動踏板踩下的動作剎車動作；當壓縮空氣注入氣缸7后腔時，氣缸7推件往前腔推動，從而使得真空助力泵總成9恢復(fù)原位，此時模擬的制動踏板回位的動作即就是剎車解除動作，真空泵18將真空罐19抽真空，再通過管路將真空罐19和真空助力泵總9成相連，從而為真空助力泵總成9提供一個真空源，模擬車輛發(fā)動機對真空助力泵總成的抽真空作用，真空罐19上設(shè)有真空表20與真空度傳感器21。真空表20可以讀取真空度的大小，真空度傳感器21則將真空值大小通過采集卡反饋給上位機，從而形成一個閉環(huán)控制，使得真空度維持在66.7±1.3Kpa左右。
[0035]實施例2:
[0036]—種液壓模擬測試裝置，如圖1所示，包括氣動三聯(lián)件3，氣動三聯(lián)件3上設(shè)有進氣管道，空氣源通過進氣管道進入氣動三聯(lián)件3中，氣動三聯(lián)件3是一種將空氣過濾器、減壓閥和油霧器同時完成的一種裝置，空氣過濾器用于對氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的水分，避免水分隨氣體進入裝置。減壓閥可對氣源進行穩(wěn)壓，使氣源處于恒定狀態(tài)，可減小因氣源氣壓突變時對閥門或執(zhí)行器等硬件的損傷，油霧器可對機體運動部件進行潤滑，可以對不方便加潤滑油的部件進行潤滑，大大延長機體的使用壽命，氣動三聯(lián)件3的空氣輸出管道連通三位五通閥5的進氣口，空氣源壓強穩(wěn)定后通過管道到達三位五通閥5，三位五通閥5設(shè)有兩個出口，兩個出口分別和氣缸7相互連通，氣缸7連通真空助力泵總成9，真空助力栗總成9連通ABS總成12，真空助力栗總成9連通真空鍾19，真空鍾19連接真空栗18，ABS總成12連通至少一個制動鉗總成14，氣缸7與真空助力泵總成9之間連通的管路上設(shè)有壓力傳感器8，壓力傳感器8可以測出氣缸的推力，也就是人踩剎車的力。整個運動過程是:三位五通閥5將壓縮空氣分別注入氣缸7的前腔和后腔，當壓縮空氣注入前腔時，由于氣缸7前腔的壓強增大，氣缸7推件向真空助力泵總成9方向推進，從而推動真空助力泵總成9，此時模擬的是將車輛的制動踏板踩下的動作剎車動作；當壓縮空氣注入氣缸7后腔時，氣缸7推件往前腔推動，從而使得真空助力泵總成9恢復(fù)原位，此時模擬的制動踏板回位的動作即就是剎車解除動作，真空泵18將真空罐19抽真空，再通過管路將真空罐19和真空助力泵總成9成相連，從而為真空助力泵總成提供一個真空源，模擬車輛發(fā)動機對真空助力泵總成的抽真空作用。
[0037]在真空助力泵總成9與ABS總成12連通的管路上設(shè)有第一液壓傳感器131，制動鉗總成14上設(shè)有第二液壓傳感器132，所述ABS總成12上設(shè)有位移傳感器10與電流傳感器11，第一液壓傳感器131和第二液壓傳感器132分別測試液真空助力泵總成9的液壓力以及制動鉗總成14的液壓力，位移傳感器10和電流傳感器11分別測試ABS總成12工作時，其內(nèi)部蓄能器活塞的位移量以及ABS柱塞泵電機的電流大小，真空罐19上設(shè)有真空表20與真空度傳感器21。真空表20可以讀取真空度的大小，真空度傳感器21則將真空值大小通過采集卡反饋給上位機，從而形成一個閉環(huán)控制，使得真空度維持在66.7±1.3Kpa左右。
[0038]三位五通閥5設(shè)有第一出口 51與第二出口 52，氣缸7設(shè)有前缸71與后缸72，第一出口 51連通前缸71，第二出口 52連通后缸72，三位五通閥5連通節(jié)流閥4。
[0039]氣動三聯(lián)件3設(shè)有接收壓縮空氣源I的管道，管道上設(shè)有閥門2。閥門2用來控制氣體的流通，在此，本發(fā)明選用的閥門2是手滑閥，手滑閥是一種二位三通手動滑閥，常接在管道中用作氣源開關(guān)，當氣源關(guān)閉的同時，氣動系統(tǒng)中的氣壓亦即排空，手滑閥是兩位三通手動閥門的一種管道體結(jié)構(gòu)，外側(cè)有一個套，滑動該套可實現(xiàn)氣體的通斷。
[0040]氣動三聯(lián)件3與三位五通閥5連通的管路上設(shè)有第一抗震壓力表61，真空助力泵總成9與ABS總成12連通的管路上設(shè)有第二抗震壓力表62。第一抗震壓力表61與第二抗震壓力表62分別測量氣體對氣動三聯(lián)件與三位五通閥連通的管路上的壓力以及制動液對真空助力泵總成9與ABS總成12連通的管路上的壓力。
[0041]制動鉗總成14設(shè)有出油管路，出油管路上設(shè)有排氣閥15，出油管路的末端設(shè)有油濾16，油濾16與油箱17相互配合。若ABS總成12與多個制動鉗總成14連接時，多個制動鉗總成14管路采用并列方式排列，為了節(jié)省裝置，多個制動鉗總成14連接一個油濾16，油濾16下方設(shè)有郵箱17，制動液通過油濾16排入到油箱17中，如附圖1所示，圖中為4個制動鉗總成所在的管路采用并聯(lián)方式的結(jié)構(gòu)圖，制動鉗總成14上設(shè)有第二液壓傳感器132，制動傳感器14連接排氣閥15，排氣閥15連接油濾16 ;第二制動鉗總成142上設(shè)有第三液壓傳感器133，第二制動傳感器142連接第二排氣閥152，第二排氣閥152連接油濾16 ;第三制動鉗總成143上設(shè)有第四液壓傳感器134，第三制動傳感器143連接第三排氣閥153，排第三氣閥153連接油濾16 ;第四制動鉗總成144上設(shè)有第五液壓傳感器135，第四制動傳感器144連接第四排氣閥154，第四排氣閥154連接油濾16，油濾16下方設(shè)有郵箱17，制動液通過油濾16排入到油箱17中，可以再次利用。
[0042]基于一種液壓模擬測試裝置實現(xiàn)的一種液壓模擬測試系統(tǒng)，第一液壓傳感器131、第二液壓傳感器132、壓力傳感器8、位移傳感器10、電流傳感器11與真空度傳感器21分別連接數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)采集單元連接上位機或計算機，上位機或計算機連接驅(qū)動板卡，驅(qū)動板卡分別連接三位五通閥5、真空泵18以及ABS總成12，第一液壓傳感器131、第二液壓傳感器132、壓力傳感器8、位移傳感器10、電流傳感器11與真空度傳感器21分別連接電源單元。在本實施例中，選用4路制動鉗總成并聯(lián)，制動鉗總成14上設(shè)有第二液壓傳感器132，制動傳感器14連接排氣閥15，排氣閥15連接油濾16 ;第二制動鉗總成142上設(shè)有第三液壓傳感器133，第二制動傳感器142連接第二排氣閥152，第二排氣閥152連接油濾16 ;第三制動鉗總成143上設(shè)有第四液壓傳感器134，第三制動傳感器143連接第三排氣閥153，第三排氣閥153連接油濾16 ;第四制動鉗總成144上設(shè)有第五液壓傳感器135，第四制動傳感器144連接第四排氣閥154，第四排氣閥154連接油濾16，油濾16下方設(shè)有郵箱17，制動液通過油濾16排入到油箱17中，可以再次利用。第一液壓傳感器131、第二液壓傳感器132、第三液壓傳感器133、第四液壓傳感器134、第五液壓傳感器135分別連接數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)采集單元把接收到的數(shù)據(jù)傳送給上位機或計算機，上位機或計算機對數(shù)據(jù)進行處理。
[0043]系統(tǒng)工作原理:首先將ABS總成12、真空助力泵總成914和制動鉗總成安裝到位，組裝好后，要先對系統(tǒng)進行排氣動作，從而確保整個系統(tǒng)的管路中不存在氣泡。上位機通過驅(qū)動板卡控制真空泵18工作，對真空罐19進行抽真空，當達到需要的真空度后，再通過驅(qū)動板卡控制三位五通閥5動作，使得氣缸7進行推出和后退的動作，以模擬人踩剎車的動作，真空助力泵總成9將其油壺中的制動液通過液壓管路壓入ABS總成12中，通過ABS總成12，制動液在進入到制動鉗總成14當中，從而實現(xiàn)剎車的動作。在上位機中通過設(shè)置ABS總成12的柱塞泵電機調(diào)速周期和占空比參數(shù)，以及ABS總成12中增壓閥和減壓閥的動作等相關(guān)參數(shù)，再通過驅(qū)動板卡控制ABS總成12中的電機運行和閥動作，系統(tǒng)工作期間，通過采集真空助力泵總成中的液壓力以及制動鉗總成中的液壓力，通過壓力傳感器8采集氣缸的推力，通過電流傳感器11和位移傳感器10分別采集ABS總成12中的柱塞泵電流大小和蓄能器活塞位移，數(shù)據(jù)收集單元對第一液壓力傳感器131以及第二液壓力傳感器132以及電流傳感器11以及位移傳感器11以及壓力傳感器8所采集的數(shù)據(jù)再進行采集，采集之后對數(shù)據(jù)進行處理，并對柱塞泵電流大小和蓄能器活塞位移進行采樣，然后繪制出線條，根據(jù)線條反應(yīng)的情況來確定柱塞泵電機的調(diào)速周期、占空比等參數(shù)，并且可以判斷增壓閥減壓閥的動作等參數(shù)是否符合當前所匹配的真空助力泵總9成和制動鉗總成14，從而為實車匹配提供前期的參考。
[0044]工作原理:壓縮空氣源I通過手滑閥2和氣動三聯(lián)件3，氣動三聯(lián)件3對壓縮空氣源I進行過濾穩(wěn)壓，穩(wěn)壓后的壓縮空氣到達三位五通閥5，三位五通閥5的兩個出口分別和氣缸7相連，上位機31通過控制三位五通閥5的動作將壓縮空氣分別注入氣缸7的前腔71和后腔72。當壓縮空氣注入前腔71時，氣缸7向前推，從而推動真空助力泵總成9，此時模擬的是將車輛的制動踏板踩下的動作剎車動作；當壓縮空氣注入后腔72時，氣缸7向后退，使得真空助力泵總成9恢復(fù)原位，模擬制動踏板回位的動作剎車解除的動作，壓力傳感器8可以測出氣缸的推力，也就是人踩剎車的力，真空泵18將真空罐19抽真空，再通過管路將真空罐19和真空助力泵總成9相連，從而為真空助力泵總成9提供一個真空源，模擬車輛發(fā)動機對真空助力泵總成的抽真空作用，真空表可以讀取真空度的大小，真空度傳感器則將真空值大小通過采集卡反饋給上位機，從而形成一個閉環(huán)控制，使得真空度維持在66.7±1.3Kpa 左右。
[0045]當氣缸7推動真空助力泵總成9的時候，真空助力泵總成9將其油壺中的制動液通過液壓管路壓入ABS總成12中，通過ABS總成9再進入到制動鉗總成14當中，從而實現(xiàn)剎車的作用，第一液壓力傳感器131與第二液壓力傳感器132分別測試真空助力泵總9成中的液壓力以及制動鉗總成14中的液壓力，位移傳感器10測量ABS總成12在工作時的蓄能器的活塞的位移量和電流傳感器11分別測試ABS總成12在工作時的柱塞泵電機的電流大小，排氣閥15可以在系統(tǒng)排氣過程中將系統(tǒng)中的制動液通過油濾16排入油箱17中。
[0046]一種測試系統(tǒng)實現(xiàn)的測試方法，包括PWM測試:
[0047]S1、將整個液壓模擬測試系統(tǒng)安裝固定好，其中也包括待檢測的ABS總成12樣件，對ABS總成12中的制動輪缸設(shè)定初始壓力值；
[0048]S2、啟動真空泵助力總成9，使真空罐的壓力維持在66.7±1.3Kpa ；
[0049]S3、對三位五通閥5通電，使氣缸7推動制動主缸進行模擬剎車動作，當壓縮空氣注入前腔71時，氣缸7向前推，從而推動真空助力泵總成9，此時模擬的是將車輛的制動踏板踩下的動作剎車動作；
[0050]S4、當制動輪缸壓力值達到初始設(shè)定值時，關(guān)閉三位五通閥5，并且保持氣缸壓力；
[0051]S5、對輪缸進行減壓試驗JiABS總成中的柱塞泵電機通電，將常開閥通電關(guān)閉，此時，常閉閥通過固定脈沖頻率開啟，使輪缸壓力降至IMPa以下；
[0052]S6、對輪缸進行增壓試驗:對常開閥通過固定脈沖頻率開啟，使輪缸壓力升至初始設(shè)定壓力值；
[0053]ABS總成中常開閥與常閉閥耐久性測試:以測試PWM方法進行循環(huán)測試；
[0054]ABS總成中柱塞泵電機調(diào)速控制測試:對ABS總成中的柱塞泵電機進行PWM控制。
[0055]其中，對ABS總成中常開閥與常閉閥耐久性測試的方式還包括以路譜回放方式進行循環(huán)測試。
[0056]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓模擬測試裝置，其特征在于:包括氣動三聯(lián)件(3)，所述氣動三聯(lián)件(3)連通三位五通閥(5)，所述三位五通閥(5)連通氣缸(7)，所述氣缸(7)連通真空助力泵總成(9)，所述真空助力泵總成(9)連通ABS總成(12)，所述真空助力泵總成(9)連通真空罐(19)，所述真空罐(19)連接真空泵(18)，所述ABS總成(12)連通四個制動鉗總成(14)，所述氣缸(7)與真空助力泵總成(9)之間連通的管路上設(shè)有壓力傳感器(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓模擬測試裝置，其特征在于:所述真空助力泵總成(9)與ABS總成(12)連通的管路上設(shè)有第一液壓傳感器(131)，所述制動鉗總成(14)上設(shè)有第二液壓傳感器(132)，所述ABS總成(12)上設(shè)有位移傳感器(10)與電流傳感器(11)，所述真空罐(19)上設(shè)有真空表(20)與真空度傳感器(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓模擬測試裝置，其特征在于:所述三位五通閥(5)設(shè)有第一出口(51)與第二出口(52)，所述氣缸(7)設(shè)有前缸(71)與后缸(72)，所述第一出口(51)連通前缸(71)，第二出口(52)連通后缸(72)，所述三位五通閥(5)連通節(jié)流閥
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓模擬測試裝置，其特征在于:所述氣動三聯(lián)件(3)設(shè)有接收壓縮空氣源(I)的管道，所述管道上設(shè)有閥門(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓模擬測試裝置，其特征在于:所述氣動三聯(lián)件(3)與三位五通閥(5)連通的管路上設(shè)有第一抗震壓力表(61)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓模擬測試裝置，其特征在于:所述制動鉗總成(14)設(shè)有出油管路，出油管路上設(shè)有排氣閥(15)，出油管路的末端設(shè)有油濾(16)，油濾(16)與油箱(17)相互配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓模擬測試裝置，其特征在于:所述真空助力泵總成(9)與ABS總成(12)連通的管路上第二設(shè)有抗震壓力表(62)。
8.基于權(quán)利要求2所述的一種液壓模擬測試裝置實現(xiàn)的系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓傳感器(131)、液壓傳感器(132)、壓力傳感器(8)、位移傳感器(10)、電流傳感器(11)與真空度傳感器(21)分別連接數(shù)據(jù)采集單元，所述數(shù)據(jù)采集單元連接上位機或計算機，上位機或計算機連接驅(qū)動板卡，所述驅(qū)動板卡分別連接所述三位五通閥(5)、所述真空泵(18)以及所述ABS總成(12)，所述液第一壓傳感器(131)、第二液壓傳感器(132)、壓力傳感器(8)、位移傳感器(10)、電流傳感器(11)與真空度傳感器(21)分別連接電源單元。
9.基于權(quán)利要求8所述的一種液壓模擬測試系統(tǒng)實現(xiàn)的測試方法，其特征在于包括:PWM測試: .51、將液壓模擬測試系統(tǒng)安裝固定好，其中也包括待檢測的ABS總成(12)樣件，對ABS總成(12)中的制動輪缸設(shè)定初始壓力值； .52、啟動真空泵助力總成(9)，使真空罐的壓力維持在66.7± 1.3Kpa ； .53、對三位五通閥(5)通電，使氣缸(7)推動制動主缸進行模擬剎車動作； .54、當制動輪缸壓力值達到初始設(shè)定值時，關(guān)閉三位五通閥(5)，并且保持氣缸壓力； .55、對輪缸進行減壓試驗:對ABS總成中的柱塞泵電機通電，將常開閥通電關(guān)閉，此時，常閉閥通過固定脈沖頻率開啟，使輪缸壓力降至IMPa以下； .56、對輪缸進行增壓試驗:對常開閥通過固定脈沖頻率開啟，使輪缸壓力升至初始設(shè)定壓力值；ABS總成中常開閥與常閉閥耐久性測試:以測試PWM方法進行循環(huán)測試；ABS總成中柱塞泵電機調(diào)速控制測試:對ABS總成中的柱塞泵電機進行PWM控制。
【文檔編號】G01M17/007GK104502116SQ201410691850
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】吳文浩, 劉偉, 高躍奎, 徐銀寬 申請人:浙江萬向精工有限公司, 萬向集團公司