專利名稱：鎖具檢測(cè)用分步控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鎖具檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鎖具檢測(cè)用分步控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鎖具型式繁多，鎖具檢測(cè)過(guò)程共劃分為8個(gè)步驟插入、正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)返回、進(jìn)給、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)返回、插入返回、拔出。在進(jìn)行鎖具檢測(cè)時(shí)需要對(duì)所測(cè)鎖具的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行設(shè)定，才能保證檢測(cè)的順利進(jìn)行。現(xiàn)有的鎖具檢測(cè)設(shè)定方式設(shè)定復(fù)雜且動(dòng)作單一，無(wú)法滿足多步驟鎖具檢測(cè)的要求，而且經(jīng)常出現(xiàn)鑰匙運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟混亂及鑰匙位移和旋轉(zhuǎn)過(guò)大、不足的情況，導(dǎo)致鑰匙和鎖芯損壞的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種鎖具檢測(cè)用分步控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便，使用操作便捷，控制精度高，可靠性高，能夠很好地滿足多步驟鎖具檢測(cè)的要求，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種鎖具檢測(cè)用分步控制系統(tǒng)，其特征在于包括用于對(duì)安裝在鎖具檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)架上的平移伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)進(jìn)行控制的控制器，與所述控制器相接的數(shù)據(jù)采集卡和伺服控制卡，以及與所述伺服控制卡相接的平移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述數(shù)據(jù)采集卡的輸入端接有鎖具觸點(diǎn)電壓檢測(cè)電路模塊和用于輸入檢測(cè)控制命令的控制按鈕，所述平移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端接有用于對(duì)平移伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的平移伺服電機(jī)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端接有用于對(duì)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)編碼器。上述的鎖具檢測(cè)用分步控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制器為配置有顯示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)和多個(gè)PCI插槽的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。上述的鎖具檢測(cè)用分步控制系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集卡和伺服控制卡均通過(guò)PCI插槽與所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相接。上述的鎖具檢測(cè)用分步控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制按鈕包括啟停按鈕、標(biāo)定采樣按鈕和標(biāo)定確認(rèn)按鈕。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)I、本實(shí)用新型采用集成化、模塊化的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便。2、本實(shí)用新型對(duì)待測(cè)鎖具的運(yùn)轉(zhuǎn)步驟設(shè)定方便，使用操作便捷，還具有設(shè)定錯(cuò)誤提示功能，能夠有效避免運(yùn)轉(zhuǎn)步驟不匹配造成鎖具和鎖具檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)架機(jī)械系統(tǒng)的損壞。3、本實(shí)用新型能夠方便地設(shè)定鎖具檢測(cè)的多種步驟，功能完備，能夠很好地滿足多步驟鎖具檢測(cè)的要求。4、本實(shí)用新型的控制精度高，可靠性高，不會(huì)出現(xiàn)鑰匙運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟混亂及鑰匙位移和旋轉(zhuǎn)過(guò)大、不足的情況，能夠有效避免在鎖具檢測(cè)過(guò)程中導(dǎo)致鑰匙和鎖芯損壞的現(xiàn)象發(fā)生。5、本實(shí)用新型的實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便，使用操作便捷，控制精度高，可靠性高，能夠很好地滿足多步驟鎖具檢測(cè)的要求，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖I為本實(shí)用新型的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明 I-控制器；2-數(shù)據(jù)采集卡；3-伺服控制卡；4-平移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；5-旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；6_鎖具觸點(diǎn)電壓檢測(cè)電路模塊；7-控制按鈕；7-1-啟停按鈕；7-2-標(biāo)定采樣按鈕；7-3-標(biāo)定確認(rèn)按鈕；8-平移伺服電機(jī)編碼器；9_旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)編碼器；10-平移伺服電機(jī)；11-旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型包括用于對(duì)安裝在鎖具檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)架上的平移伺服電機(jī)10和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)11進(jìn)行控制的控制器1，與所述控制器I相接的數(shù)據(jù)采集卡2和伺服控制卡3，以及與所述伺服控制卡3相接的平移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5，所述數(shù)據(jù)采集卡2的輸入端接有鎖具觸點(diǎn)電壓檢測(cè)電路模塊6和用于輸入檢測(cè)控制命令的控制按鈕7，所述平移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4的輸入端接有用于對(duì)平移伺服電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的平移伺服電機(jī)編碼器8，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5的輸入端接有用于對(duì)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)編碼器9。本實(shí)施例中，所述控制器I為配置有顯示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)和多個(gè)PCI插槽的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。所述數(shù)據(jù)采集卡2和伺服控制卡3均通過(guò)PCI插槽與所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相接。所述控制按鈕7包括啟停按鈕7-1、標(biāo)定采樣按鈕7-2和標(biāo)定確認(rèn)按鈕7-3。本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程是當(dāng)確定好待檢測(cè)鎖具的運(yùn)轉(zhuǎn)方式、運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)、鎖具型號(hào)等參數(shù)后，通過(guò)控制器I設(shè)定正轉(zhuǎn)的步驟和反轉(zhuǎn)的步驟，其中，正轉(zhuǎn)步驟共可以設(shè)定3個(gè)位置；反轉(zhuǎn)步驟是5個(gè)反轉(zhuǎn)片段的組合，第一反轉(zhuǎn)片段包括不動(dòng)作和進(jìn)給兩種選擇，第二反轉(zhuǎn)片段包括不動(dòng)作和返回插入位置兩種選擇，第三反轉(zhuǎn)片段包括不動(dòng)作、直接反轉(zhuǎn)、邊進(jìn)給邊反轉(zhuǎn)和邊返回邊反轉(zhuǎn)四種選擇，第四反轉(zhuǎn)片段包括不動(dòng)作、直接反轉(zhuǎn)復(fù)位、邊返回邊反轉(zhuǎn)復(fù)位和邊進(jìn)給邊反轉(zhuǎn)復(fù)位四種選擇，第五反轉(zhuǎn)片段包括不動(dòng)作和返回插入位置兩種選擇。設(shè)定時(shí)，某些反轉(zhuǎn)片段的組合式不符合邏輯的，例如直接反轉(zhuǎn)時(shí)，需要復(fù)位就不能有平移的動(dòng)作，因此，為了避免運(yùn)轉(zhuǎn)步驟不匹配造成鎖具和鎖具檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)架機(jī)械系統(tǒng)的損壞，定制如下設(shè)定規(guī)則當(dāng)?shù)谝环崔D(zhuǎn)片段選擇不動(dòng)作時(shí)，當(dāng)前第二反轉(zhuǎn)片段不能選擇返回插入位置且當(dāng)前第三反轉(zhuǎn)片段不能選擇邊返回邊反轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝环崔D(zhuǎn)片段選擇不動(dòng)作且第三反轉(zhuǎn)片段選擇直接反轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)前第四反轉(zhuǎn)片段不能選擇邊返回邊反轉(zhuǎn)復(fù)位；當(dāng)?shù)谝环崔D(zhuǎn)片段選擇進(jìn)給且第二反轉(zhuǎn)片段選擇不動(dòng)作時(shí)，當(dāng)前第三反轉(zhuǎn)片段不能選擇邊進(jìn)給邊反轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝环崔D(zhuǎn)片段選擇進(jìn)給且第二反轉(zhuǎn)片段選擇返回插入位置時(shí)，當(dāng)前第三反轉(zhuǎn)片段不能選擇邊返回邊反轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝环崔D(zhuǎn)片段選擇進(jìn)給且第三反轉(zhuǎn)片段選擇直接反轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)前第四反轉(zhuǎn)片段不能選擇邊進(jìn)給邊反轉(zhuǎn)復(fù)位；當(dāng)?shù)谌崔D(zhuǎn)片段選擇不動(dòng)作時(shí)，當(dāng)前第四反轉(zhuǎn)片段必須選擇不動(dòng)作；當(dāng)?shù)谌崔D(zhuǎn)片段選擇邊進(jìn)給邊反轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)前第四反轉(zhuǎn)片段不能選擇邊進(jìn)給邊反轉(zhuǎn)復(fù)位；當(dāng)?shù)谌崔D(zhuǎn)片段選擇邊返回邊反轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)前第四反轉(zhuǎn)片段不能選擇邊返回邊反轉(zhuǎn)復(fù)位 ；當(dāng)?shù)谌崔D(zhuǎn)片段選擇直接反轉(zhuǎn)、邊進(jìn)給邊反轉(zhuǎn)或邊返回邊反轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)前第四反轉(zhuǎn)片段不能選擇不動(dòng)作；當(dāng)?shù)谝环崔D(zhuǎn)片段選擇不動(dòng)作、第一反轉(zhuǎn)片段選擇不動(dòng)作、第一反轉(zhuǎn)片段選擇不動(dòng)作或第一反轉(zhuǎn)片段選擇不動(dòng)作時(shí)，當(dāng)前第五反轉(zhuǎn)片段必須選擇不動(dòng)作。設(shè)定時(shí)一旦違反了設(shè)定規(guī)則，系統(tǒng)就通過(guò)控制器I給出相應(yīng)的提示，提醒工作人員。設(shè)定好后，通過(guò)操作啟停按鈕7-1、標(biāo)定采樣按鈕7-2、標(biāo)定確認(rèn)按鈕7-3和控制器I輸入檢測(cè)控制命令，數(shù)據(jù)采集卡2采集檢測(cè)控制命令并輸出給控制器1，同時(shí)，數(shù)據(jù)采集卡2采集鎖具觸點(diǎn)電壓檢測(cè)電路模塊6所檢測(cè)到的鎖具觸點(diǎn)電壓信號(hào)并經(jīng)過(guò)分析處理后輸出給控制器1，控制器I根據(jù)檢測(cè)控制命令、鎖具觸點(diǎn)電壓信號(hào)和預(yù)先設(shè)定好的正反轉(zhuǎn)步驟，通過(guò)伺服控制卡3和平移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4控制平移伺服電機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)伺服控制卡3和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)11的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鎖具檢測(cè)的分步控制；平移伺服電機(jī)10和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)11運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，平移伺服電機(jī)編碼器8實(shí)時(shí)檢測(cè)平移伺服電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)位置并將所檢測(cè)到的信號(hào)輸出給平移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4，實(shí)現(xiàn)了對(duì)平移伺服電機(jī)10的閉環(huán)控制，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)編碼器9實(shí)時(shí)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)位置并將所檢測(cè)到的信號(hào)輸出給旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5，實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)11的閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高了分布控制的控制精度。當(dāng)控制器I選用配置有顯示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)和多個(gè)PCI插槽的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)時(shí)，參數(shù)設(shè)定可以通過(guò)操作鍵盤(pán)和鼠標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)，違反了設(shè)定規(guī)則的提示信息通過(guò)顯示器進(jìn)行顯示，鎖具的檢測(cè)過(guò)程還能實(shí)時(shí)地顯示到顯示器上，供工作人員觀察。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鎖具檢測(cè)用分步控制系統(tǒng)，其特征在于包括用于對(duì)安裝在鎖具檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)架上的平移伺服電機(jī)(10)和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(11)進(jìn)行控制的控制器(I)，與所述控制器(I)相接的數(shù)據(jù)采集卡⑵和伺服控制卡⑶，以及與所述伺服控制卡⑶相接的平移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(4)和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(5)，所述數(shù)據(jù)采集卡(2)的輸入端接有鎖具觸點(diǎn)電壓檢測(cè)電路模塊(6)和用于輸入檢測(cè)控制命令的控制按鈕(7)，所述平移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(4)的輸入端接有用于對(duì)平移伺服電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的平移伺服電機(jī)編碼器(8)，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(5)的輸入端接有用于對(duì)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)編碼器(9)。
2.按照權(quán)利要求I所述的鎖具檢測(cè)用分步控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制器(I)為配置有顯示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)和多個(gè)PCI插槽的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。
3.按照權(quán)利要求2所述的鎖具檢測(cè)用分步控制系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集卡(2)和伺服控制卡(3)均通過(guò)PCI插槽與所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相接。
4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的鎖具檢測(cè)用分步控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制按鈕(7)包括啟停按鈕(7-1)、標(biāo)定采樣按鈕(7-2)和標(biāo)定確認(rèn)按鈕(7-3)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鎖具檢測(cè)用分步控制系統(tǒng)，包括用于對(duì)安裝在鎖具檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)架上的平移伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)進(jìn)行控制的控制器，與控制器相接的數(shù)據(jù)采集卡和伺服控制卡，以及與伺服控制卡相接的平移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，數(shù)據(jù)采集卡的輸入端接有鎖具觸點(diǎn)電壓檢測(cè)電路模塊和用于輸入檢測(cè)控制命令的控制按鈕，平移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端接有平移伺服電機(jī)編碼器，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端接有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)編碼器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便，使用操作便捷，控制精度高，可靠性高，能夠很好地滿足多步驟鎖具檢測(cè)的要求，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
文檔編號(hào)G01M99/00GK202533795SQ201220184880
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者劉雅君, 毛永華, 羅方 申請(qǐng)人:中國(guó)兵器裝備集團(tuán)摩托車(chē)檢測(cè)技術(shù)研究所