專利名稱：一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械控制領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量又稱慣性距，可說是一個(gè)物體對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性，通常以I表示，即I = mr2，其中m表示質(zhì)量，r表示質(zhì)點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性的量度，其量值取決于物體的形狀、質(zhì)量分布以及轉(zhuǎn)軸的的位置，因此，在現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的模擬測(cè)試具有一定的復(fù)雜性，而在科學(xué)實(shí)驗(yàn)、工程技術(shù)、航天、電力、機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)非常重要的參數(shù)，在發(fā)動(dòng)機(jī)葉片、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸、飛輪、陀螺以及人造衛(wèi)星的外形設(shè)計(jì)上，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的精確測(cè)量都是不可避免的工作。在對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的研究和實(shí)踐過程中，本實(shí)用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的模擬測(cè)試都采用手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，因此有些裝置在每次變換轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的模擬參數(shù)值時(shí)均需要將旋轉(zhuǎn)設(shè)備停止，然后調(diào)節(jié)該裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量參數(shù)，還有一些裝置能夠在設(shè)備旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的參數(shù)調(diào)節(jié)，但是由于是手動(dòng)操作，因此在控制的準(zhǔn)確度及實(shí)時(shí)性方面均達(dá)不到精確的要求。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量模擬控制不準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的問題，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，包括質(zhì)量體、支承座、直線運(yùn)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)；所述質(zhì)量體由兩個(gè)鉸接的質(zhì)量塊組成；所述支承座由固定支承座和滑動(dòng)支承座組成，所述質(zhì)量體兩端分別通過樞軸與固定支承座和滑動(dòng)支承座連接；所述直線運(yùn)動(dòng)單元包括導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述滑動(dòng)支承座固定于所述滑塊上；所述直線運(yùn)動(dòng)單元與所述電動(dòng)機(jī)連接，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑塊運(yùn)動(dòng)。作為一種改進(jìn)方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置還包括防護(hù)罩，所述防護(hù)罩固定于所述固定支承座上，能夠防止質(zhì)量體在高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下脫離裝置而傷害到周圍的人員，增加了安全性。作為一種改進(jìn)方式，所述質(zhì)量塊上具有用于加裝微小質(zhì)量塊的微調(diào)槽，更加有利于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作出更大范圍及更精確的調(diào)節(jié)，同時(shí)在整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該微調(diào)槽還可以用于微調(diào)整個(gè)裝置的平衡，使得本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)更平穩(wěn)，振動(dòng)更小，噪聲更小。作為一種改進(jìn)方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置包括2個(gè)以上的質(zhì)量體，所述質(zhì)量體兩端分別通過樞軸與所述固定支承座和所述滑動(dòng)支承座連接。作為一種改進(jìn)方式，所述質(zhì)量體在質(zhì)量塊鉸接處內(nèi)側(cè)具有用于防止質(zhì)量塊運(yùn)動(dòng)為一條直線的直線限位塊。作為一種改進(jìn)方式，在所述固定支承座的樞軸上具有用于防止質(zhì)量塊運(yùn)動(dòng)重合的重合限位塊。[0010]作為一種改進(jìn)方式，所述電動(dòng)機(jī)通過減速器與直線運(yùn)動(dòng)單元連接。所述直線運(yùn)動(dòng)單元包括同步帶和同步帶輪，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪，所述滑塊固定在同步帶上，所述同步帶帶動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。作為另一種改進(jìn)方式，所述直線運(yùn)動(dòng)單元包括絲杠，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，而電動(dòng)機(jī)通過控制系統(tǒng)指令實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)位移的精準(zhǔn)控制，本裝置中的支承座上均連接有樞軸，質(zhì)量體通過樞軸與固定支承座和滑動(dòng)支承座連接可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，而滑動(dòng)支承座的運(yùn)動(dòng)可以使質(zhì)量體轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)改變質(zhì)量體相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的距離，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的實(shí)時(shí)控制。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的手動(dòng)控制的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置或者其他形式的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置具有自動(dòng)化調(diào)節(jié)方式、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、控制精確的效果。

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置的另一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，包括質(zhì)量體、支承座、直線運(yùn)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)；所述質(zhì)量體由兩個(gè)鉸接的質(zhì)量塊組成；所述支承座由固定支承座和滑動(dòng)支承座組成，所述質(zhì)量體兩端分別通過樞軸與固定支承座和滑動(dòng)支承座連接；所述直線運(yùn)動(dòng)單元包括導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述滑動(dòng)支承座固定于所述滑塊上；所述直線運(yùn)動(dòng)單元與所述電動(dòng)機(jī)連接，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑塊運(yùn)動(dòng)。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。實(shí)施例1 一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，如圖1所示包括質(zhì)量體11、支承座12、直線運(yùn)動(dòng)單元13和電動(dòng)機(jī)14 ；所述質(zhì)量體11由兩個(gè)鉸接的質(zhì)量塊111和質(zhì)量塊112組成；所述支承座12由固定支承座121和滑動(dòng)支承座122組成，所述質(zhì)量體11兩端分別通過樞軸 123和樞軸IM與固定支承座和滑動(dòng)支承座連接；所述直線運(yùn)動(dòng)單元13包括導(dǎo)軌131和滑塊132，所述滑塊132沿導(dǎo)軌131運(yùn)動(dòng)；所述滑動(dòng)支承座122固定于所述滑塊132上；所述直線運(yùn)動(dòng)單元13與所述電動(dòng)機(jī)14連接，所述電動(dòng)機(jī)14驅(qū)動(dòng)所述滑塊132運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例的應(yīng)用過程中，固定支承座一側(cè)的樞軸123與滑動(dòng)支承座一側(cè)的樞軸1 通過軸承固定在固定支承座和滑動(dòng)支承座上，軸承的滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)方式可以減小質(zhì)量體的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力，可以理解的是，軸承不是支承座與樞軸間唯一的固定方式，實(shí)際應(yīng)用中也可以選用法蘭盤來替代軸承，或者直接在兩支承座上開孔，樞軸在開孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例優(yōu)選用軸承作為樞軸與支承座的固定件。在樞軸與質(zhì)量體連接的一端有固定結(jié)構(gòu)，方便質(zhì)量體的拆裝。所述質(zhì)量體11由質(zhì)量塊111和質(zhì)量塊112鉸接組成，在質(zhì)量塊111和質(zhì)量塊112 的鉸接位置實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置只有一個(gè)質(zhì)量體時(shí)，為了防止質(zhì)量體的兩個(gè)質(zhì)量塊被拉伸成一條直線而形成運(yùn)動(dòng)奇點(diǎn)，因此在控制系統(tǒng)的程序指令上會(huì)限制滑塊的運(yùn)動(dòng)位移小于兩個(gè)質(zhì)量塊的長(zhǎng)度和，這樣可以保證兩個(gè)質(zhì)量塊的活動(dòng)角度小于180°，使得滑塊在每個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)只對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值。本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)質(zhì)量體，兩個(gè)質(zhì)量體具有同樣結(jié)構(gòu)，通過樞軸123和樞軸IM對(duì)稱安裝于固定支承座與滑動(dòng)支承座上，不同于單個(gè)質(zhì)量體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，具有兩個(gè)對(duì)稱安裝的質(zhì)量體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，不但可以在控制指令上限制滑塊的運(yùn)動(dòng)以防止質(zhì)量塊出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)奇點(diǎn)，還可以在結(jié)構(gòu)上作出改進(jìn)防止質(zhì)量塊出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)奇點(diǎn)，如圖2所示，每個(gè)質(zhì)量體在質(zhì)量塊鉸接處內(nèi)側(cè)具有用于防止質(zhì)量塊運(yùn)動(dòng)為一條直線的直線限位塊201，當(dāng)每個(gè)質(zhì)量體上的質(zhì)量塊活動(dòng)角度接近于180°時(shí)，質(zhì)量體上的直線限位塊會(huì)彼此接觸，阻止質(zhì)量體上的質(zhì)量塊被拉成一條直線。同樣，如圖3所示，為了使滑塊在每個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)只對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值，即防止質(zhì)量體上的兩個(gè)質(zhì)量塊運(yùn)動(dòng)重合，在所述固定支承座一側(cè)的樞軸123上設(shè)有重合限位塊301。本實(shí)施例中質(zhì)量體通過樞軸123和樞軸IM連接于固定支承座與滑動(dòng)支承座上， 滑動(dòng)支承座固定于滑塊上，因此質(zhì)量體的轉(zhuǎn)動(dòng)與滑動(dòng)支承座的運(yùn)動(dòng)是相互獨(dú)立的，當(dāng)滑動(dòng)支承座運(yùn)動(dòng)時(shí)，不需要停止整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置的控制系統(tǒng)通過指令控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊的精準(zhǔn)控制，保證轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性。實(shí)施例2 為了更加準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的調(diào)節(jié)，如圖4示，本實(shí)施例中在所述質(zhì)量塊上具有用于加裝微小質(zhì)量塊的微調(diào)槽401，本實(shí)施例中所述微調(diào)槽401是中間貫穿的孔槽，所要加載的質(zhì)量塊選擇帶有螺母的螺柱，將螺柱穿過微調(diào)槽，鎖緊螺母，需要調(diào)節(jié)加載的質(zhì)量的位置時(shí)，則適當(dāng)?shù)男陕菽福苿?dòng)螺柱在微調(diào)槽上的位置，然后再鎖緊螺母即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的微小調(diào)節(jié)，可以理解的是，所要加載的質(zhì)量塊也可以選擇卡扣式的柱體來替代，對(duì)于所選擇的質(zhì)量塊不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。本實(shí)施例相對(duì)于實(shí)施1的改進(jìn)之處在于在質(zhì)量塊上設(shè)置微調(diào)槽401，所要加載的質(zhì)量塊可以根據(jù)需要靈活確定，并且可以調(diào)節(jié)所加載的質(zhì)量塊在微調(diào)槽處的位置，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)慣量的調(diào)節(jié)范圍增大，同時(shí)也能增加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)的精確性。如圖4所示，作為實(shí)施例1中的改進(jìn)方式，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置還具有防護(hù)罩402，所述防護(hù)罩固定于所述固定支承座上。所述防護(hù)罩402能夠防止質(zhì)量體在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上某些部件可能會(huì)飛脫而傷害到周圍的人，增加了整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置的安全可靠性。本實(shí)施例中所述電動(dòng)機(jī)通過減速器與直線運(yùn)動(dòng)單元連接，所述直線運(yùn)動(dòng)單元包括同步帶和同步帶輪，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪，所述滑塊固定在同步帶上，所述同步帶帶動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的調(diào)節(jié)。在電動(dòng)機(jī)與直線運(yùn)動(dòng)單元之間增加減速器可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載較大的質(zhì)量體，能夠增加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)的范圍。實(shí)施例3 本實(shí)施中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置的所述直線運(yùn)動(dòng)單元包括絲杠，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 所述絲杠與電動(dòng)機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以理解的是，當(dāng)電動(dòng)機(jī)與直線運(yùn)動(dòng)單元之間連接有減速器時(shí)，可以增加電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠的能力，減速器的輸出軸帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述滑塊的移動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)選擇伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，控制系統(tǒng)通過指令控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以及繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中采用絲杠來控制滑塊的移動(dòng)，絲杠的螺紋間距越小則控制越精確，采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源能夠更好的實(shí)現(xiàn)信息反饋，通過反饋的信息量及時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)慣量參數(shù)，保證轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的實(shí)時(shí)性控制。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括只讀存儲(chǔ)器 (Read-Only Memory, ROM)、隨機(jī)存取器(Random Access Memory, RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，其特征在于包括質(zhì)量體、支承座、直線運(yùn)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)；所述質(zhì)量體由兩個(gè)鉸接的質(zhì)量塊組成；所述支承座由固定支承座和滑動(dòng)支承座組成， 所述質(zhì)量體兩端分別通過樞軸與固定支承座和滑動(dòng)支承座連接；所述直線運(yùn)動(dòng)單元包括導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述滑動(dòng)支承座固定于所述滑塊上；所述直線運(yùn)動(dòng)單元與所述電動(dòng)機(jī)連接，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑塊運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置還包括防護(hù)罩，所述防護(hù)罩固定于所述固定支承座上。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述質(zhì)量塊上具有用于加裝微小質(zhì)量塊的微調(diào)槽。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置包括 2個(gè)以上的質(zhì)量體，所述質(zhì)量體兩端分別通過樞軸與所述固定支承座和所述滑動(dòng)支承座連接。
5.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述質(zhì)量體在質(zhì)量塊鉸接處內(nèi)側(cè)具有用于防止質(zhì)量塊運(yùn)動(dòng)為一條直線的直線限位塊。
6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，其特征在于在所述固定支承座的樞軸上具有用于防止質(zhì)量塊運(yùn)動(dòng)重合的重合限位塊。
7.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述電動(dòng)機(jī)通過減速器與直線運(yùn)動(dòng)單元連接。
8.如權(quán)利要求1或7所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述直線運(yùn)動(dòng)單元包括同步帶和同步帶輪，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪，所述滑塊固定在同步帶上，所述同步帶帶動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1或7所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述直線運(yùn)動(dòng)單元包括絲杠，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的電動(dòng)機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置，包括質(zhì)量體、支承座、直線運(yùn)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)；所述質(zhì)量體由兩個(gè)鉸接的質(zhì)量塊組成；所述支承座由固定支承座和滑動(dòng)支承座組成，所述質(zhì)量體兩端分別通過樞軸與固定支承座和滑動(dòng)支承座連接；所述直線運(yùn)動(dòng)單元由導(dǎo)軌和滑塊組成，所述滑塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述滑動(dòng)支承座固定于所述滑塊上；所述直線運(yùn)動(dòng)單元與所述電動(dòng)機(jī)連接，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑塊運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)節(jié)裝置用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的模擬測(cè)試，能夠精確、實(shí)時(shí)的模擬轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化，操作方便，安全性好。
文檔編號(hào)G01M1/10GK202153171SQ201120243609
公開日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者鄧鵬 申請(qǐng)人:北京配天大富精密機(jī)械有限公司