專利名稱：十字軸萬向節(jié)檢測機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
十字軸萬向節(jié)檢測機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車零部件加工檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及十字軸萬向節(jié)檢 測機(jī)。技術(shù)背景
萬向節(jié)是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置， 它是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的萬向傳動(dòng)裝置的"關(guān)節(jié)"部件。在汽車零配件領(lǐng)域?qū)κ?軸萬向節(jié)的尺寸精度要求很高，十字軸萬向節(jié)加工完成后都需要專門進(jìn)行測量。
十字軸萬向節(jié)中主要的尺寸指標(biāo)是軸頭外徑和軸長，目前對其測量一般都 是采用千分表或百分表進(jìn)行人工測量。人工測量要靠工人的肉眼觀察指針讀數(shù)， 誤差較大。并且， 一個(gè)工人每天需要檢測數(shù)千個(gè)產(chǎn)品，不但容易疲勞，常常造 成疏忽，而且長期工作對工人的眼睛傷害大，對視力影響嚴(yán)重。同時(shí)，人工檢
測的效率很低， 一般一個(gè)工人不間斷工作每小時(shí)也只有600個(gè)左右。檢測的人 工成本也較高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出一種十字軸 萬向節(jié)檢測機(jī)，能夠減小測量誤差，提高檢測效率，并降低成本。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，木實(shí)用新型專利提出了一種十字軸萬向節(jié)檢測機(jī)，包括 豎直放置的入料架、與入料架連接的第一橫向推料件、在入料架后部的軌道、 夾具桿、設(shè)置在夾具桿上的若干夾具、與夾具桿連接的第二縱向推動(dòng)件和第三 橫向推動(dòng)件、若干測量傳感器、固定測量傳感器的第四推動(dòng)件、與測量傳感器 連接的中央處理器。
作為優(yōu)選，所述中央處理器的輸出端還連接有顯示屏。作為優(yōu)選，所述軌道的側(cè)面還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)汽缸。
作為優(yōu)選，所述軌道上還設(shè)置有暗門，所述暗門的下方設(shè)置有不良品箱， 暗門上連接有第五推動(dòng)件，所述第五推動(dòng)件連接到中央處理器。 作為優(yōu)選，所述第五推動(dòng)件采用推動(dòng)汽缸。
作為優(yōu)選，所述第一橫向推料件、第二縱向推動(dòng)件、第三橫向推動(dòng)件、第 四推動(dòng)件均采用推動(dòng)汽缸。
作為優(yōu)選，所述夾具為四根平行設(shè)置的形成矩形狀的、間距大于等于十字 軸外徑的直桿。
作為優(yōu)選，所述測量傳感器的數(shù)量為六個(gè)，旋轉(zhuǎn)汽缸的數(shù)量為三個(gè)。 本實(shí)用新型專利的有益效果本實(shí)用新型采用全自動(dòng)的方式進(jìn)料、推進(jìn)、 測量、讀數(shù)，檢測結(jié)果誤差小，且中央處理器能夠自動(dòng)判斷檢測結(jié)果，大大降 低了人工工作強(qiáng)度，并提高了檢測效率，檢測量每小時(shí)能夠達(dá)到1200個(gè)左右， 并降低了用工成本。

圖1是本實(shí)用新型十字軸萬向節(jié)檢測機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型十字軸萬向節(jié)檢測機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖l、 2，十字軸萬向節(jié)檢測機(jī)，包括豎直放置的入料架l、與入料架l 連接的第一橫向推料件2、在入料架1后部的軌道3、夾具桿4、設(shè)置在夾具桿 4上的若干夾具5、與夾具桿4連接的第二縱向推動(dòng)件6和第三橫向推動(dòng)件7、 若干測量傳感器8、，定測量傳感器8的第四推動(dòng)件9、與測量傳感器8連接的 中央處理器。所述中央處理器的輸出端還連接有顯示屏。所述軌道3的側(cè)面還 設(shè)置有旋轉(zhuǎn)汽缸10。所述軌道3上還設(shè)置有暗門11，所述暗門11的下方設(shè)置 有不良品箱12，暗門11上連接有第五推動(dòng)件13，所述第五推動(dòng)件13連接到中 央處理器。所述第五推動(dòng)件13采用她動(dòng)汽缸。所述第一橫向推料件2、第二縱向推動(dòng)件6、第三橫向推動(dòng)件7、第四推動(dòng)件9均采用推動(dòng)汽缸。所述夾具5為
四根平行設(shè)置的形成矩形狀的、間距大于等于十字軸外徑的直桿。所述測量傳
感器8的數(shù)量為六個(gè)，旋轉(zhuǎn)汽缸10的數(shù)量為三個(gè)。軌道3可設(shè)計(jì)成限位槽狀。 本實(shí)施例中第四推動(dòng)件9采用了上下推動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)際使用中也可根據(jù)需要采用 其它方向推進(jìn)。
工作過程啟動(dòng)后，將十字軸萬向節(jié)從入料架1的上方放入，與十字軸萬
向節(jié)尺寸相當(dāng)?shù)娜肓霞?將十字軸萬向節(jié)限位，使其豎直落下到軌道3的前端 部，此時(shí)，第一橫向推料件2將十字軸萬向節(jié)推入到第一個(gè)夾具5的前方，第 三橫向推動(dòng)件7將整個(gè)夾具桿4向前推進(jìn)，使夾具5將十字軸萬向節(jié)限位在夾 具5內(nèi)，啟動(dòng)第二縱向推動(dòng)件6動(dòng)作，向縱向后方行進(jìn)設(shè)定的固定距離，將十 字軸萬向節(jié)送入第一個(gè)測量傳感器8處，測量傳感器8在第四推動(dòng)件9的作用 下移動(dòng)到測量位置，并將測量數(shù)據(jù)返回給中央處理器，中央處理器將測量的數(shù) 據(jù)與設(shè)定的數(shù)值范圍相比較，在設(shè)定范圍內(nèi)則繼續(xù)下一個(gè)動(dòng)作，如測量數(shù)據(jù)不 在設(shè)定范圍內(nèi)，則啟動(dòng)第五推動(dòng)件13將下方的暗門11推出，使不合格品掉落 到下方的不良品箱12內(nèi)。 一個(gè)測量完成后，進(jìn)行下一個(gè)的循環(huán)測量。測量共分 六個(gè)部分，第一個(gè)測量傳感器8測A軸長度，第二個(gè)測量傳感器8測A軸一端 的軸徑，經(jīng)旋轉(zhuǎn)汽缸10旋轉(zhuǎn)90。后，第三個(gè)測量傳感器8測B軸長度，第四個(gè) 測量傳感器8測B軸一端的軸徑，再通過旋轉(zhuǎn)汽缸10旋轉(zhuǎn)90。后，第五個(gè)測量 傳感器8測A軸另一端的軸徑，第六個(gè)測量傳感器8測B軸另一端的軸徑。如 此反復(fù)循環(huán)測量，效率高，成本低，誤差小。
本實(shí)用新型不僅限于對十字軸萬向節(jié)的檢測，也可以合理拓展到其他需要 檢測產(chǎn)品長度及直徑的領(lǐng)域。
上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的說明，不是對本實(shí)用新型的限定，任何對本 實(shí)用新型簡單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 十字軸萬向節(jié)檢測機(jī)，其特征在于包括豎直放置的入料架、與入料架連接的第一橫向推料件、在入料架后部的軌道、夾具桿、設(shè)置在夾具桿上的若干夾具、與夾具桿連接的第二縱向推動(dòng)件和第三橫向推動(dòng)件、若干測量傳感器、固定測量傳感器的第四推動(dòng)件、與測量傳感器連接的中央處理器。
2. 如權(quán)利要求1所述的十字軸萬向節(jié)檢測機(jī)，其特征在于所述中央處理器的 輸出端還連接有顯示屏。
3. 如權(quán)利要求1所述的十字軸萬向節(jié)檢測機(jī)，其特征在于所述軌道的側(cè)面還 設(shè)置有旋轉(zhuǎn)汽缸。
4. 如權(quán)利要求1所述的十字軸萬向節(jié)檢測機(jī)，其特征在于所述軌道上還設(shè)置 有暗門，所述暗門的下方設(shè)置有不良品箱，暗門上連接有第五推動(dòng)件，所述 第五推動(dòng)件連接到中央處理器。
5. 如權(quán)利要求4所述的十字軸萬向節(jié)檢測機(jī)，其特征在于所述第五推動(dòng)件采 用推動(dòng)汽缸。
6. 如權(quán)利要求1所述的十字軸萬向節(jié)檢測機(jī)，其特征在于所述第一橫向推料 件、第二縱向推動(dòng)件、第三橫向推動(dòng)件、第四推動(dòng)件均采用推動(dòng)汽缸。
7. 如權(quán)利要求1所述的十字軸萬向節(jié)檢測機(jī)，其特征在于所述夾具為四根平 行設(shè)置的形成矩形狀的、間距大于等于十字軸外徑的直桿。
8. 如權(quán)利要求3所述的十字軸萬向節(jié)檢測機(jī)，其特征在于所述測量傳感器的 數(shù)量為六個(gè)，旋轉(zhuǎn)汽缸的數(shù)量為三個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種十字軸萬向節(jié)檢測機(jī)，包括豎直放置的入料架、與入料架連接的第一橫向推料件、在入料架后部的軌道、夾具桿、設(shè)置在夾具桿上的若干夾具、與夾具桿連接的第二縱向推動(dòng)件和第三橫向推動(dòng)件、若干測量傳感器、固定測量傳感器的第四推動(dòng)件、與測量傳感器連接的中央處理器。本實(shí)用新型采用全自動(dòng)的方式進(jìn)料、推進(jìn)、測量、讀數(shù)，檢測結(jié)果誤差小，且中央處理器能夠自動(dòng)判斷檢測結(jié)果，大大降低了人工工作強(qiáng)度，并提高了檢測效率，檢測量每小時(shí)能夠達(dá)到1200個(gè)左右，并降低了用工成本。
文檔編號G01B21/02GK201289372SQ20082016677
公開日2009年8月12日 申請日期2008年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月3日
發(fā)明者許正慶 申請人:杭州正強(qiáng)萬向節(jié)有限公司