專利名稱：路徑引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容總體上涉及一種路徑引導(dǎo)裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)在位置之間橫穿或航行時(shí)，優(yōu)選或推薦路徑通常是有用的。例 如，視覺(jué)障礙人員經(jīng)常依賴導(dǎo)盲犬來(lái)導(dǎo)航路徑以從一個(gè)目的地到達(dá)另 一個(gè)目的地。另外，旅行者和通勤者經(jīng)常依賴地圖從一地到達(dá)另一地。 因此，如果已知或提供優(yōu)選路徑，就能夠增強(qiáng)地理區(qū)域的導(dǎo)航。
公開內(nèi)容
路徑引導(dǎo)裝置具有控制器和與控制器連接的定位模塊。定位模塊 接收第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)和第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)。另外，路徑引導(dǎo)裝置包括與控制 器連接的音頻處理器。音頻處理器處理音頻數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)介質(zhì)連接到控 制器，并存儲(chǔ)第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)航數(shù)據(jù)與第二導(dǎo)航 數(shù)據(jù)差別達(dá)到一預(yù)定量時(shí)，控制器輸出音頻數(shù)據(jù)。
另外，本公開內(nèi)容包括一種路徑引導(dǎo)方法。所述方法包括接收 第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)；處理音頻數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)所述第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)和所述音頻數(shù) 據(jù)；接收第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)；當(dāng)所述第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)與所述第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)差 別達(dá)到一預(yù)定量時(shí)，輸出所述音頻數(shù)據(jù)。


圖l圖示路徑引導(dǎo)裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。 圖2圖示路徑引導(dǎo)裝置的一個(gè)實(shí)施例的電路圖。 圖3圖示路徑引導(dǎo)方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
在全文中，將在所有附圖中使用相同的標(biāo)記數(shù)字來(lái)指示相同或類 似的部件。圖l表示出了路徑引導(dǎo)裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。由圖l可見，
路徑引導(dǎo)裝置總體由100表示。路徑引導(dǎo)裝置100具有外殼110,并且外 殼110可為任意形式，例如矩形、圓形(rotundus)、橢圓形、正方形 或任意定制形狀。路徑引導(dǎo)裝置100的外殼110設(shè)置有諸如鍵盤的控制 面板120、諸如麥克風(fēng)的音頻接收器130、諸如揚(yáng)聲器的音頻輸出單元 140、諸如耳機(jī)插孔的音頻輸出連接器150、和諸如開關(guān)的動(dòng)力激勵(lì)器 160。在另一實(shí)施例中，元件120、 130、 140、 150和160可位于外殼110 上的不同位置。進(jìn)一步在其他實(shí)施例中，如果需要，可在外殼110上增 加或減少i殳置。
在路徑引導(dǎo)裝置100中，控制面板120可包括至少四個(gè)控制操作器。 控制面板120可包括引導(dǎo)啟動(dòng)/停止器1201，其能夠啟動(dòng)或停止路徑引 導(dǎo)裝置100的運(yùn)行。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)啟動(dòng)/停止器1201可 為引導(dǎo)開始/停止致動(dòng)器，其中可通過(guò)以預(yù)定順序按下引導(dǎo)開始/停止 致動(dòng)器來(lái)啟動(dòng)或停止路徑引導(dǎo)裝置100的運(yùn)行。控制面板120也可包括 路徑數(shù)據(jù)啟動(dòng)/停止器1202,其用于調(diào)取與導(dǎo)航所要求路徑相關(guān)的信 息。例如，路徑數(shù)據(jù)啟動(dòng)/停止器1202可為路徑數(shù)據(jù)開始/停止致動(dòng)器， 其能夠以預(yù)定順序啟動(dòng)，以啟動(dòng)或停止路徑數(shù)據(jù)或信息的調(diào)取。更進(jìn) 一步，控制面板120可包括路徑選擇/刪除致動(dòng)器1203，其被配置為從 存儲(chǔ)介質(zhì)中選擇至少一個(gè)所要求的路徑，或者被配置為從存儲(chǔ)介質(zhì)中 刪除至少一個(gè)所要求的路徑。另外，控制面板120可包括存儲(chǔ)致動(dòng)器 1204，其用于啟動(dòng)或停止信息的存儲(chǔ)。在一個(gè)實(shí)施例中，舉例而言， 存儲(chǔ)致動(dòng)器1204可為能夠記錄和存儲(chǔ)音頻輸入的音頻記錄啟動(dòng)/停止 按鈕。
盡管控制面板120的一種排布包括如圖1所示的四個(gè)控制操作器 1201、 1202、 1203和1204，然而應(yīng)該理解的是，控制面板120可采用其 他排布進(jìn)行配置。控制操作器的排布不限于自上而下的順序排布，而 是說(shuō)，這些控制操作器可分布于周界上，或者分布成其他圖樣?？刂?面板120的每個(gè)控制操作器無(wú)必要呈相同尺寸。更進(jìn)一步，如果希望， 控制面板可包括其他控制操作器。例如在一個(gè)實(shí)施例中，控制面板120 可配置成在觸摸操作顯示屏上的用戶界面；或者例如在另一實(shí)施例中， 控制面板120可配置成觸摸操作盤。圖2圖示了路徑引導(dǎo)裝置的一個(gè)實(shí)施例的電路圖。如圖2所示，電 路至少包括控制器210、數(shù)據(jù)接收器215、諸如存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)介質(zhì)220、 音頻處理器230、定位模塊240和電源250。電源250向路徑引導(dǎo)裝置IOO 供給動(dòng)力。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，控制器210可為諸如CPU的微處理器，其 連接到數(shù)據(jù)接收器215、存儲(chǔ)介質(zhì)220、音頻處理器230和定位模塊240。
在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)接收器215從控制面板120接收數(shù)據(jù)，并將 該數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?10。定位模塊240例如可為全球定位系統(tǒng)(GPS), 其被配置為調(diào)取和輸出用于路徑引導(dǎo)裝置100的地理導(dǎo)航數(shù)據(jù)。從定位 模塊240調(diào)取的數(shù)據(jù)可為針對(duì)路徑數(shù)據(jù)的部分或全部信息，并且該數(shù)據(jù) 被傳輸?shù)娇刂破?10。
音頻處理器230連接到音頻接收器130和音頻輸出單元140。在一個(gè) 實(shí)施例中，音頻接收器130接收諸如聲信息的音頻數(shù)據(jù)或信號(hào)，并且音 頻輸出單元140輸出諸如音頻信號(hào)的音頻數(shù)據(jù)。諸如存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)介質(zhì) 220連接到控制器210，而存儲(chǔ)介質(zhì)220可存儲(chǔ)采用不同格式的數(shù)據(jù)，例 如從音頻處理器230接收的音頻信號(hào)和由定位模塊240調(diào)取的路徑數(shù) 據(jù)。控制器210被配置為控制對(duì)應(yīng)構(gòu)件的操作，以實(shí)現(xiàn)位置和音頻數(shù)據(jù) 以及其他信息的處理，例如數(shù)據(jù)的傳輸和接收，數(shù)據(jù)的比較和存儲(chǔ)。 可以理解的是，定位模塊也可使用其他市場(chǎng)上流通的定位產(chǎn)品。也可 以理解的是，音頻數(shù)據(jù)可為任意類型的合適音頻數(shù)據(jù)，例如聲數(shù)據(jù)、 音樂(lè)數(shù)據(jù)乃至簡(jiǎn)單重復(fù)的節(jié)奏數(shù)據(jù)。
當(dāng)路徑引導(dǎo)裝置1 OO被操作以執(zhí)行路徑引導(dǎo)時(shí)，就采集預(yù)定路徑的 路徑數(shù)據(jù)?？赏ㄟ^(guò)使路徑引導(dǎo)裝置IOO移動(dòng)經(jīng)過(guò)路徑，而采集數(shù)據(jù)。例 如，在圖示實(shí)施例中，隨著攜帶路徑引導(dǎo)裝置IOO的用戶沿路徑行進(jìn)， 就能夠采集到數(shù)據(jù)。如果路徑引導(dǎo)裝置100用于針對(duì)視覺(jué)障礙者的路徑 引導(dǎo)，則無(wú)視覺(jué)障礙的人員(可能地與視覺(jué)障礙人員一起)行進(jìn)于視 覺(jué)障礙人員將遵循的路徑。如果路徑引導(dǎo)裝置100用于防止用戶在地質(zhì) 和地理勘測(cè)、沙漠探險(xiǎn)、叢林旅游等場(chǎng)合中迷路，則可由用戶在他/ 她行走時(shí)采集數(shù)據(jù)，從而使用戶已經(jīng)行走過(guò)的路徑被存儲(chǔ)在路徑引導(dǎo) 裝置IOO中，以便在將來(lái)引導(dǎo)該用戶或其他用戶。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D3詳細(xì)描述路徑引導(dǎo)裝置100的操作，圖3圖示了路徑 引導(dǎo)方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。路徑數(shù)據(jù)啟動(dòng)/停止器1202被啟動(dòng)，從而開始采集路徑數(shù)據(jù)?？刂?器210接收來(lái)自路徑數(shù)據(jù)啟動(dòng)/停止器1202的啟動(dòng)路徑數(shù)據(jù)的調(diào)取的指 令，同時(shí)，接收來(lái)自定位模塊240的第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)(即當(dāng)前位置信息)， 如圖3中的塊302所示?？刂破?10還將該位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)220 上。路徑引導(dǎo)裝置100能夠沿著路徑對(duì)位置信息進(jìn)行提示。因此，當(dāng)采 集路徑數(shù)據(jù)時(shí)，存儲(chǔ)致動(dòng)器1204在對(duì)應(yīng)位置被致動(dòng)?？刂破?10從控制 面板120上的存儲(chǔ)致動(dòng)器1204接收指令，并且如圖3中的塊304所示，操 作以控制音頻處理器230通過(guò)音頻接收器130記錄這些位置處的、諸如 提示語(yǔ)言的音頻數(shù)據(jù)，其中所述音頻數(shù)據(jù)將被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)220上。 在圖3中，位置數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)都顯示于塊306中。當(dāng)路徑數(shù)據(jù) 啟動(dòng)/停止器1202被釋放以停止采集路徑數(shù)據(jù)時(shí)，停止調(diào)取路徑數(shù)據(jù)的 指令被傳輸?shù)娇刂破?10，從而結(jié)束路徑數(shù)據(jù)的采集。于是，在路徑數(shù) 據(jù)采集整個(gè)過(guò)程完成后就形成了一條具有音頻提示功能的引導(dǎo)路徑。
如果對(duì)不同的路徑重復(fù)上述過(guò)程，則可以形成多條具有音頻提示 功能的引導(dǎo)路徑。通過(guò)按下路徑選擇/刪除致動(dòng)器1203就能夠刪除存儲(chǔ) 在路徑引導(dǎo)裝置100中的路徑。為了避免由于不正確地接觸選擇/刪除 致動(dòng)器1203而不正確地刪除路徑，路徑選擇/刪除致動(dòng)器1203可被配置 為在按下特定時(shí)段(例如超過(guò)5秒鐘)后才執(zhí)行刪除。
當(dāng)由路徑引導(dǎo)裝置10O進(jìn)行路徑引導(dǎo)時(shí)，使用路徑選擇/刪除致動(dòng) 器1203來(lái)選擇需要引導(dǎo)的路徑。選定后，引導(dǎo)啟動(dòng)/停止器1201被啟動(dòng) 以開始所選定的路徑引導(dǎo)。控制器210接收來(lái)自控制面板120上的引導(dǎo) 啟動(dòng)/停止器1201的開始路徑引導(dǎo)的指令，調(diào)取來(lái)自存儲(chǔ)介質(zhì)220的選 定路徑的數(shù)據(jù)。再次參照?qǐng)D3?？刂破?10從定位模塊240接收第二導(dǎo)航 數(shù)據(jù)，即當(dāng)前位置信息，如塊308所示，然后將第一和第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn) 行比較以確定起始點(diǎn)。然后控制器210始終通過(guò)比較二者來(lái)監(jiān)測(cè)第一和 第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)(即當(dāng)前位置數(shù)據(jù)與選定路徑數(shù)據(jù))的比較以及關(guān)鍵位 置，如圖3中的塊310所示。路徑引導(dǎo)裝置100可設(shè)置成， 一旦第一和第 二導(dǎo)航數(shù)據(jù)之間的差異(即，當(dāng)前位置與選定路徑數(shù)據(jù)的偏差)超出 第一預(yù)定量，則控制器210操作以控制音頻處理器230，以通過(guò)音頻輸 出單元140執(zhí)行適當(dāng)偏差提醒，如圖3中的塊312所示。 一旦控制器210 監(jiān)測(cè)到當(dāng)前位置到達(dá)某關(guān)鍵位置點(diǎn)時(shí)，它就調(diào)取存儲(chǔ)介質(zhì)220中存儲(chǔ)的在該關(guān)鍵位置處所需的語(yǔ)言數(shù)據(jù)，并操作以通過(guò)音頻輸出單元140播放 已記錄的語(yǔ)音提醒。控制器可被配置為，在當(dāng)前位置處于距離關(guān)鍵位 置的第二預(yù)定量?jī)?nèi)(例如當(dāng)前位置大致匹配關(guān)鍵位置)時(shí)，就調(diào)取在 該關(guān)鍵位置處所需的語(yǔ)言數(shù)據(jù)。 一旦用戶按下引導(dǎo)啟動(dòng)/停止器1201 以停止路徑引導(dǎo)，則該引導(dǎo)停止指令可被傳輸?shù)娇刂破?10，引導(dǎo)過(guò)程 結(jié)束。
應(yīng)當(dāng)理解的是，在圖示實(shí)施例中，路徑引導(dǎo)裝置100與其用戶之間 的互動(dòng)是通過(guò)控制面板120、音頻接收器130及音頻輸出單元140實(shí)現(xiàn) 的。也就是說(shuō)，當(dāng)用戶選定引導(dǎo)路徑時(shí)，控制器210操作以控制音頻處 理器230,經(jīng)由音頻輸出單元140將當(dāng)前選擇的《1導(dǎo)路徑反饋給用戶， 例如通過(guò)向使用者播放該路徑名稱而反饋給用戶，從而使用戶得知當(dāng) 前選定的引導(dǎo)路徑，以便確認(rèn)當(dāng)前選擇，或進(jìn)行其他選擇。該實(shí)施例 除了可適用于前面所提到的各種應(yīng)用之外，還特別適用于對(duì)視覺(jué)障礙 人員進(jìn)行引導(dǎo)。當(dāng)然，還應(yīng)當(dāng)理解的是，所述路徑引導(dǎo)裝置也可采用 其他類型的反饋裝置，例如采用顯示屏，以顯示用戶的當(dāng)前選擇等等。 這種類型的反饋裝置適用于無(wú)視覺(jué)障礙的人員。還可以采用觸摸操作 顯示屏直接接收用戶的選擇。在這種情況下，控制面板可被簡(jiǎn)化甚至 省略。
雖然已經(jīng)參照優(yōu)選實(shí)施方案說(shuō)明了本公開內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員應(yīng)理解的是，本公開內(nèi)容并不限于上述實(shí)施方案的所公開的具體 形式。在不偏離本公開內(nèi)容范圍的情況下，可以針對(duì)本公開內(nèi)容中的 要素進(jìn)行各種變化以及等同替代。此外，在不偏離本公開內(nèi)容范圍的 情況下，可以根據(jù)本公開內(nèi)容的教導(dǎo)進(jìn)行各種改進(jìn)以適應(yīng)具體的情況 和材料。
權(quán)利要求
1.一種路徑引導(dǎo)裝置，包括控制器；定位模塊，其連接到所述控制器并被配置為，接收第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)和第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)；音頻處理器，其連接到所述控制器并被配置為處理音頻數(shù)據(jù)；和存儲(chǔ)介質(zhì)，其連接到所述控制器并被配置為存儲(chǔ)所述第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)和所述音頻數(shù)據(jù)，其中，當(dāng)所述第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)與所述第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)差別達(dá)到第一預(yù)定量時(shí)，所述控制器輸出所述音頻數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路徑引導(dǎo)裝置，其中，當(dāng)所述第二導(dǎo)航 數(shù)據(jù)處于距離預(yù)定位置點(diǎn)第二預(yù)定量之內(nèi)時(shí)，所述控制器輸出預(yù)定音 頻數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的路徑引導(dǎo)裝置，其中，所述控制面板包 括鍵盤。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的路徑引導(dǎo)裝置，其中，所述鍵盤至少包 括引導(dǎo)啟動(dòng)/停止器，其被配置為啟動(dòng)或停止所述第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)的接 收；路徑數(shù)據(jù)啟動(dòng)/停止器，其被配置為啟動(dòng)或停止所述第一導(dǎo)航數(shù)據(jù) 的接收；路徑選擇/刪除致動(dòng)器，其被配置為從存儲(chǔ)介質(zhì)選擇至少一個(gè) 第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)，或者被配置為從所述存儲(chǔ)介質(zhì)刪除至少一個(gè)第一導(dǎo)航 數(shù)據(jù)；和存儲(chǔ)致動(dòng)器，其被配置為啟動(dòng)或停止所述音頻數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的路徑引導(dǎo)裝置，進(jìn)一步包括音頻接收器 和音頻輸出單元，每個(gè)均連接到所述音頻處理器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的路徑引導(dǎo)裝置，其中，所述音頻數(shù)據(jù)包 括聲數(shù)據(jù)、音樂(lè)數(shù)據(jù)和重復(fù)節(jié)奏數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的路徑引導(dǎo)裝置，其中，所述定位模塊為 GPS模塊。
8. —種路徑引導(dǎo)方法，包括 接收第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)； 處理音頻數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)所述第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)和所述音頻數(shù)據(jù)；接收第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)；當(dāng)所述第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)與所述第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)差別達(dá)到第一預(yù)定量 時(shí)，輸出所述音頻數(shù)據(jù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)所述第二導(dǎo)航數(shù) 據(jù)處于距離預(yù)定位置點(diǎn)第二預(yù)定量之內(nèi)時(shí)，輸出預(yù)定音頻數(shù)據(jù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述音頻數(shù)據(jù)包括聲數(shù)據(jù)、 音樂(lè)數(shù)據(jù)和重復(fù)節(jié)奏數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其中，使用GPS接收所述第一 和第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種路徑引導(dǎo)裝置，具有控制器和與控制器連接的定位模塊。定位模塊接收第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)和第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)。另外，路徑引導(dǎo)裝置包括與控制器連接的音頻處理器。音頻處理器處理音頻數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)介質(zhì)連接到控制器，并存儲(chǔ)第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)。當(dāng)所述第一導(dǎo)航數(shù)據(jù)與所述第二導(dǎo)航數(shù)據(jù)差別達(dá)到一預(yù)定量時(shí)，所述控制器輸出所述音頻數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G01C21/26GK101644581SQ20081013513
公開日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2008年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月4日
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