專利名稱：用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航器技術(shù)領(lǐng)域，特別一種用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器及其工作方法。
背景技術(shù)：
導(dǎo)航器的路線預(yù)覽功能用于GPS汽車導(dǎo)航系統(tǒng)被大家熟知。例如德國專利文獻(xiàn)DE3905493公開了一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，通過以下方式將兩種模式的表示并置，即在一個(gè)屏幕上顯示地圖，而在另一個(gè)屏幕上顯示導(dǎo)引指令，例如通過投影到車輛的擋風(fēng)玻璃上。雖然這種解決方案可以在移動(dòng)時(shí)呈現(xiàn)出優(yōu)點(diǎn)，但是在其準(zhǔn)備期間，當(dāng)駕駛者在將其目的地輸入到系統(tǒng)中后想要查看系統(tǒng)確定的路線以便接收或拒絕該路線時(shí)，情況不同。而且這種解決方案非常昂貴，這是由于其固定不變地需要兩個(gè)屏幕。
美國專利文獻(xiàn)US5832406公開了一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，駕駛者通過在屏幕上按順序顯示他將遇到的不同十字路口來預(yù)覽他的路線，其中在每個(gè)十字路口指示應(yīng)行駛的道路。這些系統(tǒng)具有不能顯示所選擇的路線的全景的缺點(diǎn)。
在美國專利文獻(xiàn)US 5440060(Zexel USA Corporation)中，車載導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算到達(dá)目的地的路線以及該路線的方向，用表示行進(jìn)方向的簡單箭頭和當(dāng)前街道名稱來表示，可在行駛前順序地顯示，以使駕駛員本人熟悉要走的路線。
在美國專利文獻(xiàn)US6249742(Navigation Technologies Corp.)中，車載導(dǎo)航系統(tǒng)能夠產(chǎn)生和預(yù)覽顯示包括所計(jì)算路線上的路名，但不是詳細(xì)的操作指示或動(dòng)畫地圖。
在美國專利文獻(xiàn)US5832406(Alpine electronics，Inc.)中，車載導(dǎo)航系統(tǒng)的路線預(yù)覽功能顯示所有主要轉(zhuǎn)彎等一系列圖像，但沒有實(shí)際的動(dòng)畫地圖。
在美國專利文獻(xiàn)US5612881(Aisin AW Co.，Ltd.)中，車載導(dǎo)航系統(tǒng)在預(yù)覽過程中顯示動(dòng)畫地圖，但顯示的信息相當(dāng)有限，而且未顯示路名。
中國專利申請(qǐng)200480014029.X公開了一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于預(yù)覽路線并且同時(shí)顯示該路線的地圖表示和導(dǎo)引信息的設(shè)備，該信息相對(duì)于其將可適用的路線的點(diǎn)疊加在該地圖表示上。該系統(tǒng)的不足之處在于預(yù)覽功能單一，對(duì)路程較長的引導(dǎo)路徑進(jìn)行預(yù)覽時(shí)，只能沿引導(dǎo)路徑瀏覽；且所顯示的地圖比例尺交單一，僅顯示整個(gè)沿引導(dǎo)路徑，在引導(dǎo)路徑較長時(shí)，不便于復(fù)雜路徑的預(yù)覽。模擬引導(dǎo)狀態(tài)即預(yù)覽路線狀態(tài)是指當(dāng)用戶自行設(shè)定起點(diǎn)和目的地，生成從起點(diǎn)到目的地的路徑，并在地圖上演示從起點(diǎn)移動(dòng)到目的地的地圖信息和當(dāng)前位置信息。但是在預(yù)覽時(shí)，移動(dòng)體順著預(yù)先設(shè)定的移動(dòng)路徑上行進(jìn)時(shí)，只能按照固定的車速和刷新率走行到目的地，必須要等待一段時(shí)間，給使用帶來了不便。
中國專利申請(qǐng)200480004959.7公開了一種車載導(dǎo)航裝置，具有路線預(yù)覽或模擬功能。還顯示模擬汽車移動(dòng)所沿著的實(shí)際道路的名稱，就如同汽車實(shí)際正在沿著這條路線行進(jìn)一樣。路名可顯示在標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)條上，或正顯示在道路本身上。該“演示路線”功能是可實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)檠b置儲(chǔ)存了一個(gè)數(shù)據(jù)庫序列的道路名稱，連同限定了計(jì)算路線(該路線已經(jīng)事先完全算好并保存在裝置存儲(chǔ)器中)的矢量和動(dòng)作。然后可順序地選擇限定了路線的該數(shù)據(jù)庫中的記錄(如模擬過程在15秒內(nèi)完成)，然后顯示汽車沿著地像上的路線行駛的模擬過程。該裝置的不足之處在于實(shí)際使用中，相對(duì)于普通公路，高速公路的路徑發(fā)布明顯要簡單，無道路交叉口而只有分叉口。采用同一種預(yù)覽方式應(yīng)用于高速公路和普通公路，顯然不利于預(yù)覽在高速公路上的較長的引導(dǎo)路徑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適于在高速公路和普通公路上方便預(yù)覽較長的引導(dǎo)路徑的模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器及其工作方法。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器，包括CPU單元、與CPU單元電連接的用于接收GPS信號(hào)的GPS接收器、與CPU單元雙向電連接的觸摸屏操控單元、與CPU單元雙向電連接的程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和與CPU單元雙向電連接的用于存儲(chǔ)道路信息的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的道路信息包括高速公路標(biāo)識(shí)和普通公路標(biāo)識(shí)。
程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器包括
圖像信息顯示程序單元，用于通過觸摸屏操控單元顯示地像和導(dǎo)航指示信息。
當(dāng)前位置信息生成程序單元，用于使CPU單元根據(jù)GPS接收器接收的GPS信號(hào)檢測出當(dāng)前位置信息，以使CPU單元控制觸摸屏操控單元在顯示的地像上標(biāo)出當(dāng)前位置。
目的地設(shè)定程序單元，用于使用戶通過觸摸屏操控單元或直接輸入途經(jīng)地和目的地、或檢索選擇輸入途經(jīng)地和目的地、或在地像上直接點(diǎn)選途經(jīng)地和目的地。
移動(dòng)路徑生成程序單元，用于使CPU單元根據(jù)上述當(dāng)前位置、途經(jīng)地、目的地及地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的道路信息得出相應(yīng)的至少一條引導(dǎo)路徑，并由觸摸屏操控單元在地像上顯示該引導(dǎo)路徑。
模擬引導(dǎo)程序單元，用于在所述引導(dǎo)路徑上從上述當(dāng)前位置至目的地執(zhí)行模擬引導(dǎo)，模擬引導(dǎo)的行進(jìn)過程由觸摸屏操控單元在地像上顯示；快速引導(dǎo)程序單元，用于根據(jù)所述道路信息中的高速公路標(biāo)識(shí)和普通公路標(biāo)識(shí)判斷當(dāng)前位置在普通公路上還是在高速公路上，以按不同的快速瀏覽方式或直接跳轉(zhuǎn)方式進(jìn)行模擬引導(dǎo)。
上述的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的道路信息中包括關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)；關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)包括上坡標(biāo)識(shí)、下坡標(biāo)識(shí)、拐彎標(biāo)識(shí)、事故易發(fā)地標(biāo)識(shí)、交叉口標(biāo)識(shí)和分叉口標(biāo)識(shí)，用于在所述引導(dǎo)路徑上進(jìn)行模擬引導(dǎo)時(shí)演示關(guān)鍵點(diǎn)。
上述的程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中還包括地圖比例尺縮放程序單元，用于使CPU單元根據(jù)當(dāng)前所需顯示的對(duì)象實(shí)時(shí)調(diào)整觸摸屏操控單元顯示地像的比例，以顯示該對(duì)象；所述對(duì)象包括在地像上的路徑、上坡路段提示動(dòng)畫、下坡路段提示動(dòng)畫、拐彎路段提示動(dòng)畫、事故易發(fā)地路段提示動(dòng)畫、交叉口提示動(dòng)畫和分叉口提示動(dòng)畫。
上述技術(shù)方案中，還具有與CPU單元雙向電連接的語音處理單元；程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中還包括語音輸出程序單元；語音處理單元中包括語音庫存儲(chǔ)器和發(fā)聲電路，用于語音提示道路的上坡、下坡、拐彎、事故易發(fā)地、交叉口或分叉口；在執(zhí)行模擬引導(dǎo)時(shí)，在引導(dǎo)路徑上的關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)所在位置，由CPU單元執(zhí)行語音輸出程序單元，以根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)控制語音處理單元輸出相應(yīng)的提示語音。
上述技術(shù)方案中，還具有與CPU單元雙向電連接的移動(dòng)存儲(chǔ)器接口，用于更新地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的地圖數(shù)據(jù)和程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的程序數(shù)據(jù)。
上述用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器的工作方法，包括如下步驟A、CPU單元接收來自GPS接收器的GPS信號(hào)，并執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的當(dāng)前位置信息生成程序單元，檢測出當(dāng)前位置信息；B、CPU單元執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的圖像信息顯示程序單元，在觸摸屏操控單元上顯示地像并根據(jù)當(dāng)前位置信息在地像上標(biāo)出當(dāng)前位置；C、當(dāng)用戶通過觸摸屏操控單元指令CPU單元執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的目的地設(shè)定程序單元時(shí)，用戶可通過觸摸屏操控單元或直接輸入途經(jīng)地和目的地、或檢索選擇輸入途經(jīng)地和目的地、或在地像上直接點(diǎn)選途經(jīng)地和目的地；當(dāng)用戶通過觸摸屏操控單元指令CPU單元選擇高速優(yōu)先方式、普通公路方式或距離優(yōu)先方式顯示引導(dǎo)路徑時(shí)，CPU單元執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的移動(dòng)路徑生成程序單元，以根據(jù)上述當(dāng)前位置、途經(jīng)地、目的地及地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的道路信息得出相應(yīng)的至少一條引導(dǎo)路徑，并由觸摸屏操控單元在地像上顯示引導(dǎo)路徑；當(dāng)用戶通過觸摸屏操控單元選擇一條引導(dǎo)路徑并選擇執(zhí)行模擬引導(dǎo)程序時(shí)，CPU單元執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的模擬引導(dǎo)程序單元，在所述引導(dǎo)路徑上從上述當(dāng)前位置至目的地執(zhí)行模擬引導(dǎo)，并使觸摸屏操控單元在所示地像上顯示模擬引導(dǎo)的行進(jìn)過程；D、在執(zhí)行模擬引導(dǎo)時(shí)，若用戶通過觸摸屏操控單元選擇改變引導(dǎo)速率，則CPU單元執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的快速引導(dǎo)程序單元，并根據(jù)當(dāng)前位置所在的道路信息判定當(dāng)前道路為普通公路還是高速公路；若是普通公路，則CPU單元執(zhí)行普通公路跳點(diǎn)子程序；即若當(dāng)前位置距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)超過200m時(shí)，觸摸屏操控單元顯示快速瀏覽方式和直接跳轉(zhuǎn)方式的選項(xiàng)；若用戶通過觸摸屏操控單元選擇快速瀏覽方式，則顯示以第二速率行進(jìn)到距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)前200m處，然后按第一速率繼續(xù)模擬引導(dǎo)；若用戶選擇直接跳轉(zhuǎn)方式，則顯示直接跳轉(zhuǎn)到距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)前200m處，然后繼續(xù)按第一速率進(jìn)行模擬引導(dǎo)；所述的第二速率為第一速率的2至5倍；若是高速公路，則CPU單元執(zhí)行高速公路跳點(diǎn)子程序；即若當(dāng)前位置距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)超過1km時(shí)，觸摸屏操控單元顯示快速瀏覽方式和直接跳轉(zhuǎn)方式的選項(xiàng)；若用戶通過觸摸屏操控單元選擇快速瀏覽方式，則顯示以第三速率行進(jìn)到距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)前1km處，然后繼續(xù)按第二速率進(jìn)行模擬引導(dǎo)；若用戶選擇直接跳轉(zhuǎn)方式，則顯示直接跳轉(zhuǎn)到距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)前1km處，然后繼續(xù)按第二速率進(jìn)行模擬引導(dǎo)；所述的第三速率為第二速率的2至5倍。
在上述步驟D中，在執(zhí)行模擬引導(dǎo)時(shí)，若在引導(dǎo)路徑上存在關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)或途經(jīng)地，則CPU單元將關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)或途經(jīng)地所在的位置設(shè)為所述引導(dǎo)地點(diǎn)。
上述技術(shù)方案中，CPU單元根據(jù)當(dāng)前所需顯示的對(duì)象，實(shí)時(shí)執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的地圖比例尺縮放程序單元，調(diào)整觸摸屏操控單元顯示地像的比例，以顯示該對(duì)象；所述對(duì)象包括上坡路段提示動(dòng)畫、下坡路段提示動(dòng)畫、拐彎路段提示動(dòng)畫、事故易發(fā)地路段提示動(dòng)畫、交叉口提示動(dòng)畫和分叉口提示動(dòng)畫。
上述技術(shù)方案中，在執(zhí)行模擬引導(dǎo)時(shí)，CPU單元實(shí)時(shí)執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的語音輸出程序單元，以在引導(dǎo)路徑上的上坡標(biāo)識(shí)、下坡標(biāo)識(shí)、拐彎標(biāo)識(shí)、事故易發(fā)地標(biāo)識(shí)或所述關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)所在位置，控制語音處理單元從其語音庫中選擇相應(yīng)的語音數(shù)據(jù)并相應(yīng)的提示語音。
本發(fā)明具有積極的效果(1)本發(fā)明的用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器中，程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器包括各用于模擬引導(dǎo)路徑的程序單元；其中，快速引導(dǎo)程序單元可根據(jù)所述道路信息中的高速公路標(biāo)識(shí)和普通公路標(biāo)識(shí)判斷當(dāng)前位置在普通公路上還是在高速公路上，以按不同的快速瀏覽方式或直接跳轉(zhuǎn)方式進(jìn)行模擬引導(dǎo)，方便了較長的引導(dǎo)路徑的預(yù)覽。同時(shí)將高速公路和普通公路進(jìn)行區(qū)別，操作方便、增強(qiáng)了引導(dǎo)路徑的預(yù)覽的可操作性且提高了引導(dǎo)路徑的預(yù)覽效率。(2)本發(fā)明中，地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的道路信息中包括關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)；關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)包括上坡標(biāo)識(shí)、下坡標(biāo)識(shí)、拐彎標(biāo)識(shí)、事故易發(fā)地標(biāo)識(shí)、交叉口標(biāo)識(shí)和分叉口標(biāo)識(shí)，用于在所述引導(dǎo)路徑上進(jìn)行模擬引導(dǎo)時(shí)演示，以提醒用戶注意該關(guān)鍵點(diǎn)，保障了用戶的出行安全。(3)本發(fā)明中的地圖比例尺縮放程序單元可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整觸摸屏操控單元顯示地像的比例，提高了本發(fā)明的導(dǎo)航器的易用性和人性化。(4)本發(fā)明中的語音處理單元可實(shí)時(shí)提醒用戶道路狀況等相關(guān)信息，進(jìn)一步提高了本發(fā)明的導(dǎo)航器的易用性和人性化。(5)本發(fā)明中，移動(dòng)存儲(chǔ)器接口用于更新地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的地圖數(shù)據(jù)和程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的程序數(shù)據(jù)，提高了本發(fā)明的導(dǎo)航器的易用性和可續(xù)性。


圖1是本發(fā)明的用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器的電路結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本發(fā)明的移動(dòng)路徑生成程序的流程圖；圖3是本發(fā)明的模擬引導(dǎo)程序的流程圖；圖4是本發(fā)明的普通公路和高速公路判定程序的流程圖；圖5是本發(fā)明的普通公路的快速瀏覽程序的流程圖；圖6是本發(fā)明的普通公路的直接跳轉(zhuǎn)程序的流程圖；圖7是本發(fā)明的高速公路的快速瀏覽程序的流程圖；圖8是本發(fā)明的高速公路的直接跳轉(zhuǎn)程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
(實(shí)施例1)見圖1，本實(shí)施例的用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器包括CPU單元1、與CPU單元1電連接的用于接收GPS信號(hào)的GPS接收器2、與CPU單元1雙向電連接的觸摸屏操控單元3、與CPU單元1雙向電連接的程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4、與CPU單元1雙向電連接的用于存儲(chǔ)道路信息的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器5、與CPU單元1雙向電連接的移動(dòng)存儲(chǔ)器接口6和與CPU單元1雙向電連接的語音處理單元7。
移動(dòng)存儲(chǔ)器接口6用于從網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫中下載新的數(shù)據(jù)，以更新地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器5中的地圖數(shù)據(jù)和程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4中的程序數(shù)據(jù)。
語音處理單元7中包括語音庫存儲(chǔ)器和發(fā)聲電路，用于語音提示道路的上坡、下坡、拐彎、事故易發(fā)地、交叉口或分叉口。
地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器5中的道路信息包括高速公路標(biāo)識(shí)、普通公路標(biāo)識(shí)和關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)；其中，關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)包括上坡標(biāo)識(shí)、下坡標(biāo)識(shí)、拐彎標(biāo)識(shí)、事故易發(fā)地標(biāo)識(shí)、交叉口標(biāo)識(shí)和分叉口標(biāo)識(shí)，用于在所述引導(dǎo)路徑上進(jìn)行模擬引導(dǎo)時(shí)演示關(guān)鍵點(diǎn)，以確保按正確路徑前行和交通安全。
程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4包括1、圖像信息顯示程序單元，用于通過觸摸屏操控單元3顯示地像和導(dǎo)航指示信息；當(dāng)前位置信息生成程序單元，用于使CPU單元1根據(jù)GPS接收器2接收的GPS信號(hào)檢測出當(dāng)前位置信息，以使CPU單元1控制觸摸屏操控單元3在顯示的地像上標(biāo)出當(dāng)前位置；2、目的地設(shè)定程序單元，用于使用戶通過觸摸屏操控單元3或直接輸入途經(jīng)地和目的地、或檢索選擇輸入途經(jīng)地和目的地、或在地像上直接點(diǎn)選途經(jīng)地和目的地；3、移動(dòng)路徑生成程序單元，用于使CPU單元1根據(jù)上述當(dāng)前位置、途經(jīng)地、目的地及地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器5中的道路信息得出相應(yīng)的至少一條引導(dǎo)路徑，并由觸摸屏操控單元3在地像上顯示該引導(dǎo)路徑；4、模擬引導(dǎo)程序單元，用于在所述引導(dǎo)路徑上從上述當(dāng)前位置至目的地執(zhí)行模擬引導(dǎo)，模擬引導(dǎo)的行進(jìn)過程由觸摸屏操控單元3在地像上顯示；5、快速引導(dǎo)程序單元，用于根據(jù)所述道路信息中的高速公路標(biāo)識(shí)和普通公路標(biāo)識(shí)判斷當(dāng)前位置在普通公路上還是在高速公路上，以按不同的快速瀏覽方式或直接跳轉(zhuǎn)方式進(jìn)行模擬引導(dǎo)；6、地圖比例尺縮放程序單元，用于使CPU單元1根據(jù)當(dāng)前所需顯示的對(duì)象實(shí)時(shí)調(diào)整觸摸屏操控單元3顯示地像的比例，以顯示該對(duì)象。所述對(duì)象包括在地像上的路徑、上坡路段提示動(dòng)畫、下坡路段提示動(dòng)畫、拐彎路段提示動(dòng)畫、事故易發(fā)地路段提示動(dòng)畫、交叉口提示動(dòng)畫和分叉口提示動(dòng)畫。
7、語音輸出程序單元，用于在執(zhí)行模擬引導(dǎo)時(shí)，在引導(dǎo)路徑上的關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)所在位置，由CPU單元1執(zhí)行語音輸出程序單元，以根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)控制語音處理單元7輸出相應(yīng)的提示語音。
上述用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器的工作方法，如下CPU單元1接收來自GPS接收器2的GPS信號(hào)，并執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4中的當(dāng)前位置信息生成程序單元，檢測出當(dāng)前位置信息。然后，CPU單元1執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4中的圖像信息顯示程序單元，在觸摸屏操控單元3上顯示地像，并根據(jù)當(dāng)前位置信息在地像上標(biāo)出當(dāng)前位置。
見圖2，當(dāng)用戶通過觸摸屏操控單元3指令CPU單元1執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4中的目的地設(shè)定程序單元時(shí)，用戶可通過觸摸屏操控單元3或直接輸入起點(diǎn)、途經(jīng)地和目的地、或檢索選擇輸入起點(diǎn)、途經(jīng)地和目的地、或在地像上直接點(diǎn)選起點(diǎn)、途經(jīng)地和目的地；當(dāng)用戶通過觸摸屏操控單元3指令CPU單元1選擇高速優(yōu)先方式、普通公路方式或距離優(yōu)先方式顯示引導(dǎo)路徑時(shí)，CPU單元1執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4中的移動(dòng)路徑生成程序單元，以根據(jù)上述當(dāng)前位置、途經(jīng)地、目的地及地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器5中的道路信息得出相應(yīng)的至少一條引導(dǎo)路徑，并由觸摸屏操控單元3在地像上顯示引導(dǎo)路徑。
當(dāng)用戶通過觸摸屏操控單元3選擇一條引導(dǎo)路徑并選擇執(zhí)行模擬引導(dǎo)程序時(shí)，CPU單元1執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4中的模擬引導(dǎo)程序單元。見圖3，在所述引導(dǎo)路徑上按第一速率從上述當(dāng)前位置至目的地執(zhí)行模擬引導(dǎo)，并使觸摸屏操控單元3在所示地像上顯示進(jìn)行過程中的當(dāng)前位置附近的地圖描畫和至下一引導(dǎo)地點(diǎn)附近的地圖描畫，直至模擬引導(dǎo)的行進(jìn)過程結(jié)束。
在執(zhí)行模擬引導(dǎo)時(shí)，若在引導(dǎo)路徑上存在關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)或途經(jīng)地，則CPU單元1將關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)或途經(jīng)地所在的位置設(shè)為所述引導(dǎo)地點(diǎn)。
在執(zhí)行模擬引導(dǎo)時(shí)，若用戶通過觸摸屏操控單元3選擇改變引導(dǎo)速率，則CPU單元1執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4中的快速引導(dǎo)程序單元，并根據(jù)當(dāng)前位置所在的道路信息中的高速公路標(biāo)識(shí)和普通公路標(biāo)識(shí)判定當(dāng)前道路為普通公路還是高速公路(見圖4)；若是普通公路，則CPU單元1執(zhí)行普通公路跳點(diǎn)子程序；即若當(dāng)前位置距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)超過200m時(shí)，觸摸屏操控單元3顯示快速瀏覽方式和直接跳轉(zhuǎn)方式的選項(xiàng)。
若用戶通過觸摸屏操控單元3選擇快速瀏覽方式，則見圖5，觸摸屏操控單元3顯示以第二速率行進(jìn)到距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)前200m處，然后按第一速率繼續(xù)模擬引導(dǎo)。其中還包括CPU單元1根據(jù)當(dāng)前所需顯示的對(duì)象，實(shí)時(shí)執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4中的地圖比例尺縮放程序單元，即計(jì)算地圖比例尺，調(diào)整觸摸屏操控單元3顯示地像的比例，以顯示當(dāng)前位置和下一引導(dǎo)地點(diǎn)；同時(shí)還顯示如下對(duì)象，包括上坡路段提示動(dòng)畫、下坡路段提示動(dòng)畫、拐彎路段提示動(dòng)畫、事故易發(fā)地路段提示動(dòng)畫、交叉口提示動(dòng)畫和分叉口提示動(dòng)畫。
若用戶選擇直接跳轉(zhuǎn)方式，則見圖6，觸摸屏操控單元3顯示直接跳轉(zhuǎn)到距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)前200m處，然后繼續(xù)按第一速率進(jìn)行模擬引導(dǎo)；所述的第二速率為第一速率的2至5倍(可預(yù)先設(shè)定2至5倍之間的任意值)；仍見圖6，其中還包括CPU單元1根據(jù)當(dāng)前所需顯示的對(duì)象，實(shí)時(shí)執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4中的地圖比例尺縮放程序單元，即計(jì)算地圖比例尺，調(diào)整觸摸屏操控單元3顯示地像的比例，以顯示當(dāng)前位置和下一引導(dǎo)地點(diǎn)；同時(shí)還顯示如下對(duì)象，包括上坡路段提示動(dòng)畫、下坡路段提示動(dòng)畫、拐彎路段提示動(dòng)畫、事故易發(fā)地路段提示動(dòng)畫、交叉口提示動(dòng)畫和分叉口提示動(dòng)畫。
若是高速公路，則CPU單元1執(zhí)行高速公路跳點(diǎn)子程序；即如圖7，若當(dāng)前位置距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)超過1km時(shí)，觸摸屏操控單元3顯示快速瀏覽方式和直接跳轉(zhuǎn)方式的選項(xiàng)；若用戶通過觸摸屏操控單元3選擇快速瀏覽方式，則顯示以第三速率行進(jìn)到距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)前1km處，然后繼續(xù)按第二速率進(jìn)行模擬引導(dǎo)；仍見圖7，其中還包括CPU單元1根據(jù)當(dāng)前所需顯示的對(duì)象，實(shí)時(shí)執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4中的地圖比例尺縮放程序單元，即計(jì)算地圖比例尺，調(diào)整觸摸屏操控單元3顯示地像的比例，以顯示當(dāng)前位置和下一引導(dǎo)地點(diǎn)；同時(shí)還顯示如下對(duì)象，包括上坡路段提示動(dòng)畫、下坡路段提示動(dòng)畫、拐彎路段提示動(dòng)畫、事故易發(fā)地路段提示動(dòng)畫、交叉口提示動(dòng)畫和分叉口提示動(dòng)畫。
如圖8，若用戶選擇直接跳轉(zhuǎn)方式，則顯示直接跳轉(zhuǎn)到距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)前1km處，然后繼續(xù)按第二速率進(jìn)行模擬引導(dǎo)；所述的第三速率為第二速率的2至5倍(可預(yù)先設(shè)定2至5倍之間的任意值)。仍見圖8，其中還包括CPU單元1根據(jù)當(dāng)前所需顯示的對(duì)象，實(shí)時(shí)執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4中的地圖比例尺縮放程序單元，即計(jì)算地圖比例尺，調(diào)整觸摸屏操控單元3顯示地像的比例，以顯示當(dāng)前位置和下一引導(dǎo)地點(diǎn)；同時(shí)還顯示如下對(duì)象，包括上坡路段提示動(dòng)畫、下坡路段提示動(dòng)畫、拐彎路段提示動(dòng)畫、事故易發(fā)地路段提示動(dòng)畫、交叉口提示動(dòng)畫和分叉口提示動(dòng)畫。
在執(zhí)行模擬引導(dǎo)時(shí)，CPU單元1實(shí)時(shí)執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器4中的語音輸出程序單元，以在引導(dǎo)路徑上的上坡標(biāo)識(shí)、下坡標(biāo)識(shí)、拐彎標(biāo)識(shí)、事故易發(fā)地標(biāo)識(shí)或所述關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)所在位置，控制語音處理單元7從其語音庫中選擇相應(yīng)的語音數(shù)據(jù)并相應(yīng)的提示語音。
權(quán)利要求
1.一種用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器，包括CPU單元(1)、與CPU單元(1)電連接的用于接收GPS信號(hào)的GPS接收器(2)、與CPU單元(1)雙向電連接的觸摸屏操控單元(3)、與CPU單元(1)雙向電連接的程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(4)和與CPU單元(1)雙向電連接的用于存儲(chǔ)道路信息的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(5)；其特征在于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(5)中的道路信息包括高速公路標(biāo)識(shí)和普通公路標(biāo)識(shí)；程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(4)包括圖像信息顯示程序單元，用于通過觸摸屏操控單元(3)顯示地像和導(dǎo)航指示信息；當(dāng)前位置信息生成程序單元，用于使CPU單元(1)根據(jù)GPS接收器(2)接收的GPS信號(hào)檢測出當(dāng)前位置信息，以使CPU單元(1)控制觸摸屏操控單元(3)在顯示的地像上標(biāo)出當(dāng)前位置；目的地設(shè)定程序單元，用于使用戶通過觸摸屏操控單元(3)或直接輸入途經(jīng)地和目的地、或檢索選擇輸入途經(jīng)地和目的地、或在地像上直接點(diǎn)選途經(jīng)地和目的地；移動(dòng)路徑生成程序單元，用于使CPU單元(1)根據(jù)上述當(dāng)前位置、途經(jīng)地、目的地及地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(5)中的道路信息得出相應(yīng)的至少一條引導(dǎo)路徑，并由觸摸屏操控單元(3)在地像上顯示該引導(dǎo)路徑；模擬引導(dǎo)程序單元，用于在所述引導(dǎo)路徑上從上述當(dāng)前位置至目的地執(zhí)行模擬引導(dǎo)，模擬引導(dǎo)的行進(jìn)過程由觸摸屏操控單元(3)在地像上顯示；快速引導(dǎo)程序單元，用于根據(jù)所述道路信息中的高速公路標(biāo)識(shí)和普通公路標(biāo)識(shí)判斷當(dāng)前位置在普通公路上還是在高速公路上，以按不同的快速瀏覽方式或直接跳轉(zhuǎn)方式進(jìn)行模擬引導(dǎo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器，其特征在于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(5)中的道路信息中包括關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)；關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)包括上坡標(biāo)識(shí)、下坡標(biāo)識(shí)、拐彎標(biāo)識(shí)、事故易發(fā)地標(biāo)識(shí)、交叉口標(biāo)識(shí)和分叉口標(biāo)識(shí)，用于在所述引導(dǎo)路徑上進(jìn)行模擬引導(dǎo)時(shí)演示關(guān)鍵點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器，其特征在于程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(4)中還包括地圖比例尺縮放程序單元，用于使CPU單元(1)根據(jù)當(dāng)前所需顯示的對(duì)象實(shí)時(shí)調(diào)整觸摸屏操控單元(3)顯示地像的比例，以顯示該對(duì)象；所述對(duì)象包括在地像上的路徑、上坡路段提示動(dòng)畫、下坡路段提示動(dòng)畫、拐彎路段提示動(dòng)畫、事故易發(fā)地路段提示動(dòng)畫、交叉口提示動(dòng)畫和分叉口提示動(dòng)畫。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器，其特征在于還具有與CPU單元(1)雙向電連接的語音處理單元(7)；程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(4)中還包括語音輸出程序單元；語音處理單元(7)中包括語音庫存儲(chǔ)器和發(fā)聲電路，用于語音提示道路的上坡、下坡、拐彎、事故易發(fā)地、交叉口或分叉口；在執(zhí)行模擬引導(dǎo)時(shí)，在引導(dǎo)路徑上的關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)所在位置，由CPU單元(1)執(zhí)行語音輸出程序單元，以根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)控制語音處理單元(7)輸出相應(yīng)的提示語音。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器，其特征在于還具有與CPU單元(1)雙向電連接的移動(dòng)存儲(chǔ)器接口(6)，用于更新地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(5)中的地圖數(shù)據(jù)和程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(4)中的程序數(shù)據(jù)。
6.上述用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器的工作方法，包括如下步驟A、CPU單元(1)接收來自GPS接收器(2)的GPS信號(hào)，并執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(4)中的當(dāng)前位置信息生成程序單元，檢測出當(dāng)前位置信息；B、CPU單元(1)執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(4)中的圖像信息顯示程序單元，在觸摸屏操控單元(3)上顯示地像并根據(jù)當(dāng)前位置信息在地像上標(biāo)出當(dāng)前位置；C、當(dāng)用戶通過觸摸屏操控單元(3)指令CPU單元(1)執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(4)中的目的地設(shè)定程序單元時(shí)，用戶可通過觸摸屏操控單元(3)或直接輸入途經(jīng)地和目的地、或檢索選擇輸入途經(jīng)地和目的地、或在地像上直接點(diǎn)選途經(jīng)地和目的地；當(dāng)用戶通過觸摸屏操控單元(3)指令CPU單元(1)選擇高速優(yōu)先方式、普通公路方式或距離優(yōu)先方式顯示引導(dǎo)路徑時(shí)，CPU單元(1)執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(4)中的移動(dòng)路徑生成程序單元，以根據(jù)上述當(dāng)前位置、途經(jīng)地、目的地及地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(5)中的道路信息得出相應(yīng)的至少一條引導(dǎo)路徑，并由觸摸屏操控單元(3)在地像上顯示引導(dǎo)路徑；當(dāng)用戶通過觸摸屏操控單元(3)選擇一條引導(dǎo)路徑并選擇執(zhí)行模擬引導(dǎo)程序時(shí)，CPU單元(1)執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(4)中的模擬引導(dǎo)程序單元，在所述引導(dǎo)路徑上按第一速率從上述當(dāng)前位置至目的地執(zhí)行模擬引導(dǎo)，并使觸摸屏操控單元(3)在所示地像上顯示模擬引導(dǎo)的行進(jìn)過程；D、在執(zhí)行模擬引導(dǎo)時(shí)，若用戶通過觸摸屏操控單元(3)選擇改變引導(dǎo)速率，則CPU單元(1)執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(4)中的快速引導(dǎo)程序單元，并根據(jù)當(dāng)前位置所在的道路信息判定當(dāng)前道路為普通公路還是高速公路；若是普通公路，則CPU單元(1)執(zhí)行普通公路跳點(diǎn)子程序；即若當(dāng)前位置距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)超過200m時(shí)，觸摸屏操控單元(3)顯示快速瀏覽方式和直接跳轉(zhuǎn)方式的選項(xiàng)；若用戶通過觸摸屏操控單元(3)選擇快速瀏覽方式，則顯示以第二速率行進(jìn)到距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)前200m處，然后按第一速率繼續(xù)模擬引導(dǎo)；若用戶選擇直接跳轉(zhuǎn)方式，則顯示直接跳轉(zhuǎn)到距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)前200m處，然后繼續(xù)按第一速率進(jìn)行模擬引導(dǎo)；所述的第二速率為第一速率的2至5倍；若是高速公路，則CPU單元(1)執(zhí)行高速公路跳點(diǎn)子程序；即若當(dāng)前位置距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)超過1km時(shí)，觸摸屏操控單元(3)顯示快速瀏覽方式和直接跳轉(zhuǎn)方式的選項(xiàng)；若用戶通過觸摸屏操控單元(3)選擇快速瀏覽方式，則顯示以第三速率行進(jìn)到距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)前1km處，然后繼續(xù)按第二速率進(jìn)行模擬引導(dǎo)；若用戶選擇直接跳轉(zhuǎn)方式，則顯示直接跳轉(zhuǎn)到距離下一引導(dǎo)地點(diǎn)前1km處，然后繼續(xù)按第二速率進(jìn)行模擬引導(dǎo)；所述的第三速率為第二速率的2至5倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器的工作方法，其特征在于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(5)中的道路信息中設(shè)有關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)；關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)包括上坡標(biāo)識(shí)、下坡標(biāo)識(shí)、拐彎標(biāo)識(shí)、事故易發(fā)地標(biāo)識(shí)、交叉口標(biāo)識(shí)和分叉口標(biāo)識(shí)；在上述步驟D中，在執(zhí)行模擬引導(dǎo)時(shí)，若在引導(dǎo)路徑上存在關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)或途經(jīng)地，則CPU單元(1)將關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)或途經(jīng)地所在的位置設(shè)為所述引導(dǎo)地點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器的工作方法，其特征在于CPU單元(1)根據(jù)當(dāng)前所需顯示的對(duì)象，實(shí)時(shí)執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(4)中的地圖比例尺縮放程序單元，調(diào)整觸摸屏操控單元(3)顯示地像的比例，以顯示該對(duì)象；所述對(duì)象包括上坡路段提示動(dòng)畫、下坡路段提示動(dòng)畫、拐彎路段提示動(dòng)畫、事故易發(fā)地路段提示動(dòng)畫、交叉口提示動(dòng)畫和分叉口提示動(dòng)畫。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器的工作方法，其特征在于在執(zhí)行模擬引導(dǎo)時(shí)，CPU單元(1)實(shí)時(shí)執(zhí)行程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(4)中的語音輸出程序單元，以在引導(dǎo)路徑上的上坡標(biāo)識(shí)、下坡標(biāo)識(shí)、拐彎標(biāo)識(shí)、事故易發(fā)地標(biāo)識(shí)或所述關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)識(shí)所在位置，控制語音處理單元(7)從其語音庫中選擇相應(yīng)的語音數(shù)據(jù)并相應(yīng)的提示語音。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于模擬引導(dǎo)路徑的導(dǎo)航器及其工作方法，該導(dǎo)航器包括CPU單元、GPS接收器、觸摸屏操控單元、程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的道路信息包括高速公路標(biāo)識(shí)和普通公路標(biāo)識(shí)；程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器包括圖像信息顯示程序單元、當(dāng)前位置信息生成程序單元、目的地設(shè)定程序單元、移動(dòng)路徑生成程序單元、模擬引導(dǎo)程序單元和快速引導(dǎo)程序單元；快速引導(dǎo)程序單元用于根據(jù)所述道路信息中的高速公路標(biāo)識(shí)和普通公路標(biāo)識(shí)判斷當(dāng)前位置在普通公路上還是在高速公路上，以按不同的快速瀏覽方式或直接跳轉(zhuǎn)方式進(jìn)行模擬引導(dǎo)。
文檔編號(hào)G01C21/36GK101033981SQ20071002068
公開日2007年9月12日 申請(qǐng)日期2007年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月19日
發(fā)明者秦春達(dá), 李曉華 申請(qǐng)人:江蘇新科數(shù)字技術(shù)有限公司