一種拖拉機變速箱換擋控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，特指一種拖拉機變速箱換擋控制裝置，包括控制器、換擋執(zhí)行機構(gòu)、氣動電磁閥組、聲光報警器、顯示器、換擋按鈕、觸點傳感器、壓力傳感器、換擋桿與供氣機構(gòu)，換擋執(zhí)行機構(gòu)、氣動電磁閥組、聲光報警器、顯示器、換擋按鈕、觸點傳感器與壓力傳感器分別電連接于控制器，換擋執(zhí)行機構(gòu)通過氣動電磁閥組對應(yīng)連接于供氣機構(gòu)，壓力傳感器與換擋桿對應(yīng)連接。本實用新型采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，有利于提高拖拉機駕駛過程中的安全性能，其設(shè)計簡潔耐用，安裝簡易，操作簡單，極大提高了駕駛員的駕駛樂趣，提高了拖拉機的自動化程度。
【專利說明】
一種拖拉機變速箱換擋控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，特指一種拖拉機變速箱換擋控制裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]我國是拖拉機生產(chǎn)和使用的大國，拖拉機保有量居世界前列，國內(nèi)使用動力換擋技術(shù)的拖拉機多采用濕式離合器控制變速箱換擋，通過液壓控制系統(tǒng)實現(xiàn)拖拉機的換擋操作，然而濕式離合器在設(shè)計、制造、技術(shù)裝備等方面與國外仍有一定的差距，因此在國內(nèi)應(yīng)用并不廣泛?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]針對以上問題，本實用新型提供一種拖拉機變速箱換擋控制裝置，采用氣壓控制系統(tǒng)實現(xiàn)拖拉機的換擋操作，能夠有效地幫助拖拉機駕駛員完成換擋操作，減輕勞動強度， 提高工作效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種拖拉機變速箱換擋控制裝置，包括控制器、換擋執(zhí)行機構(gòu)、氣動電磁閥組、聲光報警器、顯不器、換擋按鈕、觸點傳感器、壓力傳感器、換擋桿與供氣機構(gòu)，換擋執(zhí)行機構(gòu)、 氣動電磁閥組、聲光報警器、顯示器、換擋按鈕、觸點傳感器與壓力傳感器分別電連接于控制器，換擋執(zhí)行機構(gòu)通過氣動電磁閥組對應(yīng)連接于供氣機構(gòu)，壓力傳感器與換擋桿對應(yīng)連接。
[0006]進一步而言，所述控制器、聲光報警器、顯示器與換擋按鈕均安裝于駕駛室內(nèi)，觸點傳感器安裝于副變速箱內(nèi)壁上，壓力傳感器安裝于主變速箱換擋端蓋上。
[0007]進一步而言，所述換擋按鈕包括減擋按鈕與加擋按鈕。
[0008]進一步而言，所述換擋執(zhí)行機構(gòu)包括大換擋氣缸與小換擋氣缸，所述大換擋氣缸與小換擋氣缸分別通過氣管連接于氣動電磁閥組。
[0009]進一步而言，所述氣動電磁閥組包括氣動電磁閥一、氣動電磁閥二、氣動電磁閥三與氣動電磁閥四，大換擋氣缸連接于氣動電磁閥一與氣動電磁閥二，小換擋氣缸連接于氣動電磁閥三與氣動電磁閥四，氣動電磁閥一、氣動電磁閥二、氣動電磁閥三與氣動電磁閥四分別通過氣管連接于供氣機構(gòu)。
[0010]本實用新型有益效果:
[0011]本實用新型采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，有利于提高拖拉機駕駛過程中的安全性能，其設(shè)計簡潔耐用，安裝簡易，操作簡單，極大提高了駕駛員的駕駛樂趣，提高了拖拉機的自動化程度?！靖綀D說明】
[0012]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2是副變速箱電控換擋結(jié)構(gòu)圖。
[0014]1、控制器;2、換擋執(zhí)行機構(gòu);3、氣動電磁閥組;4、減擋按鈕;5、加擋按鈕;6、聲光報警器;7、顯不器;8、換擋按鈕;9、大換擋氣缸；10、小換擋氣缸；11、氣動電磁閥一 ；12、氣動電磁閥二；13、氣動電磁閥三；14、氣動電磁閥四；15、觸點傳感器；16、壓力傳感器；17、換擋桿； 18、供氣機構(gòu)?！揪唧w實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行說明。
[0016]如圖1所示，本實用新型所述一種拖拉機變速箱換擋控制裝置，包括控制器1、換擋執(zhí)行機構(gòu)2、氣動電磁閥組3、聲光報警器6、顯不器7、換擋按鈕8、觸點傳感器15、壓力傳感器 16、換擋桿17與供氣機構(gòu)18，換擋執(zhí)行機構(gòu)2、氣動電磁閥組3、聲光報警器6、顯不器7、換擋按鈕8、觸點傳感器15與壓力傳感器16分別電連接于控制器1，換擋執(zhí)行機構(gòu)2通過氣動電磁閥組3對應(yīng)連接于供氣機構(gòu)18，壓力傳感器16與換擋桿17對應(yīng)連接。
[0017]以上所述構(gòu)成本實用新型基本結(jié)構(gòu)。
[0018]本實用新型采用氣壓控制系統(tǒng)實現(xiàn)拖拉機的換擋操作，能夠有效地幫助拖拉機駕駛員完成換擋操作，減輕勞動強度，提高工作效率。其中，控制器1為整個裝置的核心控制器，聲光報警器6為換擋失敗時向駕駛員報警作用，顯示器7顯示當(dāng)前變速箱所在擋位、副變速箱所在擋位，拖接機當(dāng)前擋位，時間信息等，換擋按鈕8用于完成換擋控制，觸點傳感器15 與壓力傳感器16用于檢測換擋結(jié)果，換擋桿17實現(xiàn)手動切換主變速箱的擋位，供氣機構(gòu)18 提供空氣給氣動電磁閥組3。[〇〇19]本實用新型工作原理:通過供氣機構(gòu)18向氣動電磁閥組3輸送空氣，由換擋按鈕17 向控制器1發(fā)送換擋指令，控制器1收到指令并控制氣動電磁閥組3動作，進而控制副變速箱的換擋執(zhí)行機構(gòu)2動作，實現(xiàn)擋位切換，通過觸點傳感器15與壓力傳感器16檢測換擋結(jié)果， 如果換擋成功則表明換擋完成，如果換擋不成功，則通過聲光報警器6向駕駛員發(fā)出警示， 提醒駕駛員拖拉機換擋失敗，需檢查故障原因。
[0020]更具體而言，所述控制器1、聲光報警器6、顯示器7與換擋按鈕8均安裝于駕駛室內(nèi)，觸點傳感器15安裝于副變速箱內(nèi)壁上，壓力傳感器16安裝于主變速箱換擋端蓋上。
[0021]更具體而言，所述換擋按鈕8包括減擋按鈕4與加擋按鈕5。通過減擋按鈕4與加擋按鈕5完成副變速箱的換擋控制。其主要功能在于:按住減擋按鈕4降低一擋，按住加擋按鈕 5升高一擋，同時按下減擋按鈕4與加擋按鈕5時氣動電磁閥組3不動作，副變速箱不進行擋位切換，當(dāng)顯示器7顯示當(dāng)前擋位為最高時，按下加擋按鈕5,氣動電磁閥組3不動作，當(dāng)顯示器7顯示當(dāng)前擋位為最低時，按下減擋按鈕4,氣動電磁閥組3不動作。
[0022]更具體而言，所述換擋執(zhí)行機構(gòu)2包括大換擋氣缸9與小換擋氣缸10,大換擋氣缸9 與小換擋氣缸1 〇分別通過氣管連接于氣動電磁閥組3。
[0023]更具體而言，如圖2所示，所述氣動電磁閥組3包括氣動電磁閥一 11、氣動電磁閥二 12、氣動電磁閥三13與氣動電磁閥四14,大換擋氣缸9連接于氣動電磁閥一 11與氣動電磁閥二12,小換擋氣缸10連接于氣動電磁閥三13與氣動電磁閥四14,氣動電磁閥一 11、氣動電磁閥二12、氣動電磁閥三13與氣動電磁閥四14分別通過氣管連接于供氣機構(gòu)18。[〇〇24]副變速箱電控升擋操作流程:[〇〇25] 擋位從1擋升到2擋時，氣動電磁閥一 11、氣動電磁閥二12同時上電，大換擋氣缸9的A、C均進氣，使氣缸活塞處于中間位置，沒有擋位結(jié)合，氣動電磁閥三13不通電，C口放氣， 氣動電磁閥四14上電，使進氣口P與A接通，空氣從B 口進入將小換擋氣缸10的氣缸活塞從行程最右邊推至行程最左邊，同步器與2擋結(jié)合;擋位從2擋升到3擋時，氣動電磁閥三13與氣動電磁閥四14同時上電，小換擋氣缸10的A、C均進氣，使氣缸活塞從行程最左邊移動至行程中間位置，沒有擋位結(jié)合，氣動電磁閥二12不通電，C 口放氣，氣動電磁閥一 11上電，使進氣口 P與A接通，空氣從A 口進入將大換擋氣缸9的氣缸活塞從行程中間位置推至最右邊，同步器與3擋結(jié)合;擋位從3擋升到4擋時，氣動電磁閥三13與氣動電磁閥四14同時上電，小換擋氣缸10的A、C均進氣，使氣缸活塞處于行程中間位置，沒有擋位結(jié)合，氣動電磁閥二12不通電，C 口放氣，氣動電磁閥一 11上電，使進氣口 P與B接通，空氣從B 口進入將大換擋氣缸9的氣缸活塞從行程最右邊推至最左邊，同步器與4擋結(jié)合。[〇〇26]副變速箱電控降擋操作流程:[〇〇27] 擋位從4擋降到3擋時，氣動電磁閥三13與氣動電磁閥四14同時上電，小換擋氣缸 10的A、C均進氣，使氣缸活塞處于行程中間位置，沒有擋位結(jié)合，氣動電磁閥二12不通電，C 口放氣，氣動電磁閥一 11上電，使進氣口 P與A接通，空氣從A口進入將大換擋氣缸9的氣缸活塞從行程最左邊推至行程最右邊，同步器與3擋結(jié)合;擋位從3擋降到2擋時，氣動電磁閥一 11與氣動電磁閥二12同時上電，大換擋氣缸9的A、C均進氣，使氣缸活塞從行程最右邊推至行程中間位置，沒有擋位結(jié)合，氣動電磁閥三13不通電，C口放氣，氣動電磁閥四14上電，使進氣口 P與A接通，空氣從B 口進入將小換擋氣缸10的氣缸活塞從行程中間推至行程最左邊， 同步器與2擋結(jié)合;擋位從2擋降到1擋時，氣動電磁閥一11與氣動電磁閥二12同時上電，大換擋氣缸9的A、C均進氣，使氣缸活塞處于行程中間位置，沒有擋位結(jié)合，氣動電磁閥三13不通電，C口放氣，氣動電磁閥四14上電，使進氣口P與B接通，空氣從B 口進入將小換擋氣缸10 的氣缸活塞從行程最左邊推至最右邊，同步器與1擋結(jié)合。
[0028]至此完成副變速箱的升降擋操作，在擋位切換過程中，如果換擋執(zhí)行機構(gòu)2執(zhí)行換擋指令以后，副變速箱未到達相應(yīng)擋位，則聲光報警器6會報警，提醒駕駛員拖拉機換擋失敗，需檢查故障原因。
[0029]以上為本實用新型較佳的實施方式，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所作的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種拖拉機變速箱換擋控制裝置，包括控制器(1)、換擋執(zhí)行機構(gòu)(2)、氣動電磁閥組 (3)、聲光報警器(6)、顯示器(7)、換擋按鈕(8)、觸點傳感器(15)、壓力傳感器(16)、換擋桿 (17)與供氣機構(gòu)(18)，其特征在于:所述換擋執(zhí)行機構(gòu)(2)、氣動電磁閥組(3)、聲光報警器 (6)、顯示器(7)、換擋按鈕(8)、觸點傳感器(15)與壓力傳感器(16)分別電連接于控制器 (1)，所述換擋執(zhí)行機構(gòu)(2)通過氣動電磁閥組(3)對應(yīng)連接于供氣機構(gòu)(18)，所述壓力傳感 器(16)與換擋桿(17)對應(yīng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種拖拉機變速箱換擋控制裝置，其特征在于:所述控制器(1)、 聲光報警器(6)、顯示器(7)與換擋按鈕(8)均安裝于駕駛室內(nèi)，所述觸點傳感器(15)安裝于 副變速箱內(nèi)壁上，所述壓力傳感器(16)安裝于主變速箱換擋端蓋上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種拖拉機變速箱換擋控制裝置，其特征在于:所述換擋按鈕 (8)包括減擋按鈕(4)與加擋按鈕(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種拖拉機變速箱換擋控制裝置，其特征在于:所述換擋執(zhí)行機 構(gòu)(2)包括大換擋氣缸(9)與小換擋氣缸(10)，所述大換擋氣缸(9)與小換擋氣缸(10)分別 通過氣管連接于氣動電磁閥組(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種拖拉機變速箱換擋控制裝置，其特征在于:所述氣動電磁閥 組(3)包括氣動電磁閥一(11)、氣動電磁閥二(12)、氣動電磁閥三(13)與氣動電磁閥四 (14 )，所述大換擋氣缸(9)連接于氣動電磁閥一(11)與氣動電磁閥二(12 )，所述小換擋氣缸 (1 〇)連接于氣動電磁閥三(13)與氣動電磁閥四(14 )，所述氣動電磁閥一(11 )、氣動電磁閥 二(12)、氣動電磁閥三(13)與氣動電磁閥四(14)分別通過氣管連接于供氣機構(gòu)(18)。
【文檔編號】F16H61/30GK205592375SQ201620415312
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】徐華中, 李鮑, 吳友宇, 潘子安, 趙永浩, 胡明志
【申請人】武漢理工大學(xué)