一種時變軸距等速比傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型設及破碎機技術領域，具體是一種基于平行四邊形與等腰Ξ角形組合 的時變軸距等速比傳動裝置，主要應用于物料細碎加工的雙光漉破碎機中兩個光漉的等速 比傳動。
【背景技術】
[0002 ]雙光漉破碎機被廣泛應用于各種礦物的細碎加工。雙光漉破碎機可W采用雙電機 驅動，即一個電機通過減速后驅動一個漉子，另一個電機通過減速后驅動另一個漉子，該方 法的缺點是兩個漉子難W做到轉速大小相等、轉向相反，由此帶來兩個漉子表面的快速磨 損。雙光漉破碎機也可W采用一個電機驅動，電機通過減速后驅動一個漉子，另一個漉子由 傳動機構將運動與動力傳遞過去，該漉子的轉速與第一個漉子的大小相等、轉向相反。不論 是雙電機驅動的雙光漉破碎機，還是單電機驅動的雙光漉破碎機，兩個漉子的軸線必須是 一個做成固定的，另一個做成可讓位的。雙光漉破碎機將通過定軸線漉子與動軸線漉子之 間的物料W擠壓的方式進行破碎，由于擠壓應力大，超過被破碎物料的剪切極限，所W，兩 個漉子的轉速大小相等、轉向相反，W避免兩個漉子表面與被破碎物料之間產(chǎn)生相對滑動 而引起的漉子表面快速磨損;又由于被破碎物料中難免會出現(xiàn)異物，即不是物料粒度過大、 就是非破碎物料、或供料過多，運時，不能繼續(xù)擠壓，否則，可能導致漉子表面壓壞、漉子的 支撐軸承破壞、或傳動系統(tǒng)損壞等，為此，需將兩個漉子中的一個做成定軸線的、另一個做 成動軸線的。在兩個漉子對物料進行擠壓破碎時，當硬度較大的異物進入或物料過多時，破 碎力超過設定的值，動軸線漉子讓位，將它們放過去，從而保護傳動機構等免于損壞，當異 物被放過去之后，動軸線漉子復位，再次進入正常破碎狀態(tài)。讓位與復位過程，若破碎力相 對不大，可W通過彈黃機構實現(xiàn);若破碎力相對很大，可W通過油缸機構實現(xiàn)。
[0003] 在單電機驅動的雙光漉破碎機中，提出了時變軸距等速比傳動機構的問題。早期， 一直采用長齒傳動解決該問題，長齒傳動的優(yōu)點是機構簡單、缺點是允許的軸距變化量太 小、軸距變化時齒面磨損快且容易發(fā)生斷齒事故。后來，采用了五桿四齒輪變軸距等速比傳 動機構，它徹底地解決了軸距變化量太小的問題，但其中的高副約束依然是一個薄弱環(huán)節(jié)， 高副中的齒輪時常出現(xiàn)斷齒現(xiàn)象，且沒有足夠的空間加大高副的結構尺寸W提高強度。第 Ξ步就是采用了六桿四齒輪變軸距等速比傳動機構，它同樣解決了軸距變化量太小的問 題，在強度上也不存的薄弱環(huán)節(jié)，但縱向尺寸相對較大，增加了箱體的體積。

【發(fā)明內容】

[0004] 為解決上述技術問題，本實用新型提供一種基于平行四邊形與等腰Ξ角形組合的 時變軸距等速比傳動裝置。
[0005] 本實用新型通過W下技術方案實現(xiàn):一種時變軸距等速比傳動裝置，包括相對布 置的左輸入齒輪和右輸出齒輪;所述左輸入齒輪定軸安裝在機架上，左輸入齒輪的輸出軸 驅動左光漉;所述右輸出齒輪固定安裝在讓位滑塊上，所述讓位滑塊滑動安裝在機架上，右 輸入齒輪的輸出軸驅動右光漉；
[0006] 還包括與所述左輸入齒輪相曬合的第一行星輪，W及與所述右輸出齒輪相曬合的 第二行星輪；
[0007] 所述左輸入齒輪轉軸與第一行星輪轉軸之間連接有第一搖桿;所述第一行星輪轉 軸與第二行星輪轉軸之間連接有第一連桿;所述第二行星輪轉軸與機架之間連接有與第一 搖桿平行的第二搖桿;所述第一搖桿、第一連桿、第二搖桿和機架組成平行四邊形機構；
[0008] 所述右輸出齒輪轉軸與第二行星輪轉軸之間連接有與第二搖桿等長的第二連桿； 所述第二搖桿、第二連桿和機架組成W機架為底的等腰Ξ角形機構。
[0009] 其進一步是:所述的讓位滑塊一端連接有讓位油缸，讓位油缸另一端連接在機架 上。
[0010] 本實用新型是一種基于平行四邊形與等腰Ξ角形組合的時變軸距等速比傳動裝 置，用于物料細碎加工的雙光漉破碎機中兩個光漉的等速比傳動。等腰Ξ角形的連桿結構 用于獲得兩個漉子的軸距變化量，軸距變化量可達正常軸距的50 %;等腰Ξ角形結構與平 行四邊形結構的組合用于獲得兩個漉子的轉速大小相等、轉向相反。本實用新型既解決了 軸距變化量足夠大的問題，又具有足夠的空間解決等強度的問題，且縱向尺寸相對較小，箱 體的縱向長度與橫向長度之比更加合理。
【附圖說明】
[0011] 圖1是本實用新型正常工作時的結構示意圖；
[0012] 圖2是本實用新型遭遇異物時軸距發(fā)生較大變化時的結構示意圖。
[0013] 圖中：1、左輸入齒輪;2、第一搖桿;3、第一行星輪;4、第一銷軸;5、第一連桿;6、第 二搖桿;7、第二行星輪;8、第二搖桿上銷軸;9、第二連桿;10、右輸出齒輪;11、讓位活塞桿銷 軸；12、讓位活塞桿；13、讓位油缸體；14、讓位油缸體銷軸；15、機架；16、讓位滑塊；17、讓位 滑塊與第二連桿的銷軸;18、第二搖桿下銷軸;19、第一搖桿下銷軸；
【具體實施方式】
[0014] W下是本實用新型的一個具體實施例，現(xiàn)結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0015] 如圖1和圖2所示，一種時變軸距等速比傳動裝置，包括在同一平面對稱布置的左 輸入齒輪1和右輸出齒輪10;左輸入齒輪1定軸安裝在機架15上;右輸出齒輪10定軸安裝在 讓位滑塊16上，讓位滑塊16滑動安裝在機架15上。在使用時，左輸入齒輪1與定軸線漉子同 軸同速轉動，右輸出齒輪10與動軸線漉子同軸同速轉動。第一行星輪3與左輸入齒輪1曬合， 第二行星輪7與右輸出齒輪10曬合，相曬合的第一行星輪3和第二行星輪7也在同一平面對 稱布置。
[0016] 左輸入齒輪1轉軸與第一行星輪3轉軸之間連接有第一搖桿2;第一行星輪3轉軸與 第二行星輪7轉軸之間連接有第一連桿5;第二行星輪7轉軸與機架15之間連接有與第一搖 桿2平行等長的第二搖桿6。第一搖桿2兩端分別是第一搖桿下銷軸19、第一銷軸4;第二搖桿 6兩端分別是第二搖桿下銷軸18、第二搖桿上銷軸8。第一搖桿2、第一連桿5、第二搖桿6和機 架15組成平行四邊形機構。
[0017] 右輸出齒輪10轉軸與第二行星輪7轉軸之間連接有與第二搖桿6等長的第二連桿 9;第二連桿9兩端分別是讓位滑塊與第二連桿的銷軸17、第二搖桿上銷軸8;第二搖桿6、第 二連桿9和機架15組成W機架15為底的等腰Ξ角形機構。
[0018] 讓位滑塊16-端連接有帶動起滑動的讓位油缸;讓位活塞桿12端部通過讓位活塞 桿銷軸11較接在讓位滑塊16上；讓位油缸體13-端通過讓位油缸體銷軸14較接在機架15 上。
[0019] 再次結合圖1、圖2所示，ωι為左輸入齒輪的轉速；ωιο為右輸出齒輪的轉速;S(t) 為雙漉子工作時與時間相關的軸距；《2為第一搖桿的轉速；ω 6為第二搖桿的轉速；ω 9為第 二連桿的轉速;Ζ1為左輸入齒輪的齒數(shù);Ζ3為第一行星輪的齒數(shù);Ζ7為第二行星輪的齒數(shù);Ζ10 為右輸出齒輪的齒數(shù)。
[0020] 該傳動裝置去掉讓位油缸機構的可動構件數(shù)η = 9,轉動副數(shù)Plr= 10,移動副數(shù)Plp =1，低副數(shù)Pl = Plr+Plp= 11，高副數(shù)Ph=3,自由度數(shù)F = ：3n-2PL-1PH = 3X9-2X 11-1X3 = 2。 其中一個為主動自由度的左輸入齒輪1的輸入轉速，另一個為被動自由度的讓位滑塊16的 時變線位移。
[0021] 該傳動機構添加讓位油缸機構的可動構件數(shù)n = 11，轉動副數(shù)Plr= 12，移動副數(shù) Plp = 2，低副數(shù)Pl = Plr+Plp =14,高副數(shù) Ph = 3,自由度數(shù) F = 3n-2PL-1PH = 3X11-2X14-1X3 =2。其中一個為主動自由度的左輸入齒輪1的輸入轉速，另一個為被動自由度的讓位與復 位油缸的往復運動。
[0022] 由特定尺寸確定該傳動機構的〇2= 〇6=- 〇9; 〇5 = 0;齒輪的齒數(shù)關系為Zl = zl0，z3_z7。
[0023] 該組合機構中左輸入齒輪1與第一行星輪3相對于第一搖桿2之間的角速度關系為
[0024]
燈）
[0025] 該組合機構中第一行星輪3與第二行星輪7相對于第一連桿5之間的角速度關系為
[0026]
巧
[0027] 該組合機構中第二行星輪7與右輸出齒輪10相對于第二連桿9之間的角速度關系 為

[0040]所W，在W上參數(shù)下，左輸入齒輪1與右輸出齒輪10轉速大小相等、轉向相反。ωι =-ω 10與左輸入齒輪1和右輸出齒輪10之間的中屯、距大小無關。左輸入齒輪1與定軸線的漉 子固連，右輸出齒輪10與動軸線的漉子固連，運樣，雙光漉在時變軸距下作等速比傳動。
【主權項】
1. 一種時變軸距等速比傳動裝置，包括相對布置的左輸入齒輪（1)和右輸出齒輪(10); 所述左輸入齒輪（1)定軸安裝在機架（15)上；所述右輸出齒輪（10)定軸安裝在讓位滑塊 (16)上，所述讓位滑塊(16)滑動安裝在機架（15)上； 其特征在于： 還包括與所述左輸入齒輪（1)相嚙合的第一行星輪（3)，以及與所述右輸出齒輪（10) 相嚙合的第二行星輪(7); 所述左輸入齒輪（1)的轉軸與第一行星輪(3)的轉軸之間連接有第一搖桿(2);所述第 一行星輪(3)轉軸與第二行星輪(7)轉軸之間連接有第一連桿(5);所述第二行星輪(7)轉軸 與機架（15)之間連接有與第一搖桿(2)平行的第二搖桿(6);所述第一搖桿（2)、第一連桿 (5)、第二搖桿(6)和機架(15)組成平行四邊形機構； 所述右輸出齒輪（10)轉軸與第二行星輪(7)轉軸之間連接有與第二搖桿(6)等長的第 二連桿(9);所述第二搖桿(6)、第二連桿(9)和機架（15)是以機架（15)為底的等腰三角形機 構。2. 根據(jù)權利要求1所述的一種時變軸距等速比傳動裝置，其特征在于:所述的讓位滑塊 (16) -端連接有讓位油缸，讓位油缸另一端連接在機架(15)上。
【專利摘要】本實用新型公布一種基于平行四邊形與等腰三角形組合的時變軸距等速比傳動裝置，主要應用于物料細碎加工的雙光輥破碎機中兩個光輥的等速比傳動。包括相對布置的左輸入齒輪和右輸出齒輪；左輸入齒輪相對于機架做定軸轉動；右輸出齒輪固定安裝在讓位滑塊上，讓位滑塊滑動安裝在機架上；還包括與左輸入齒輪相嚙合的第一行星輪，以及與右輸出齒輪相嚙合的第二行星輪；左輸入齒輪、第一行星輪、第二行星輪與機架之間由平行四邊形機構支撐；第二行星輪、右輸出齒輪與機架之間由等腰三角形機構支撐。本實用新型既解決了軸距變化量足夠大的問題，又具有足夠的空間解決等強度的問題，且縱向尺寸相對較小，箱體的縱向長度與橫向長度之比更加合理。
【IPC分類】F16H37/12
【公開號】CN205331348
【申請?zhí)枴緾N201620067220
【發(fā)明人】戴寧, 梁賽平
【申請人】江蘇建筑職業(yè)技術學院
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月22日