一種移動機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種移動機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)，屬于移動機器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，移動機器人越來越被廣泛應(yīng)用在石油、化工、煤礦等環(huán)境中，代替人工進行巡檢、救援等工作。由于應(yīng)用環(huán)境多為爆炸性氣體環(huán)境，移動機器人應(yīng)具有防爆能力。而在移動機器人的隔爆結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動軸接合面的隔爆設(shè)計是個難點，因為其需要穿過隔爆殼體，連接殼體內(nèi)部的電機并向外傳動動力。
[0003]當移動機器人驅(qū)動軸受負載的擾動，以及零件結(jié)構(gòu)尺寸發(fā)生應(yīng)力形變時，可能發(fā)生軸套與軸摩擦而使軸受損，導致驅(qū)動軸處隔爆接合面的間隙過大，使其不具備隔爆能力。目前，現(xiàn)有的驅(qū)動軸隔爆結(jié)構(gòu)較為復雜，加工成本高，且不易維修。為此本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單，不易刨軸，加工精度要求低且維修方便的移動機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，設(shè)計一種用于爆炸性氣體環(huán)境且結(jié)構(gòu)簡單、不易刨軸、加工精度要求低、維修方便的移動機器人隔爆軸系結(jié)構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種移動機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)包括殼體，軸承內(nèi)蓋，軸承內(nèi)蓋銅套，驅(qū)動軸，軸承，軸承外蓋，軸承外蓋銅套，0型密封圈。
[0007]所述的殼體為移動機器人隔爆箱體的一部分。
[0008]所述的驅(qū)動軸穿過移動機器人殼體，連接殼體內(nèi)部的電機并向外傳動動力。
[0009]所述的軸承內(nèi)蓋用于軸承的定位。
[0010]優(yōu)選的，軸承內(nèi)蓋和殼體過渡配合，且用內(nèi)六角螺釘連接。
[0011]優(yōu)選的，軸承內(nèi)蓋和殼體間隙處之間安裝有0型密封圈。
[0012]所述的軸承外蓋用于軸承的定位。
[0013]優(yōu)選的，軸承外蓋和軸承內(nèi)蓋用內(nèi)六角螺釘連接。
[0014]所述的軸承安裝于軸承內(nèi)蓋和軸承外蓋之間。
[0015]優(yōu)選的，軸承為深溝球軸承。
[0016]所述的軸承內(nèi)蓋銅套為半式結(jié)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選的，軸承內(nèi)蓋銅套和軸承內(nèi)蓋過渡配合，且用內(nèi)六角螺釘連接。
[0018]優(yōu)選的，軸承內(nèi)蓋銅套和軸承內(nèi)蓋之間通過內(nèi)螺紋圓柱銷定位。
[0019]優(yōu)選的，軸承內(nèi)蓋銅套上有用于拆卸軸承內(nèi)蓋銅套的頂絲螺紋孔。
[0020]優(yōu)選的，當需要更換軸承內(nèi)蓋銅套時，首先拆除內(nèi)六角螺釘和內(nèi)螺紋圓柱銷；其次，將頂絲順時針擰入軸承內(nèi)蓋銅套的頂絲螺紋孔中，直至軸承內(nèi)蓋銅套完全脫出。
[0021]所述的軸承外蓋銅套為半式結(jié)構(gòu)。
[0022]優(yōu)選的，軸承外蓋銅套和軸承外蓋過渡配合，且用內(nèi)六角螺釘連接。
[0023]優(yōu)選的，軸承外蓋銅套和軸承外蓋之間通過內(nèi)螺紋圓柱銷定位。
[0024]優(yōu)選的，軸承外蓋銅套上有用于拆卸軸承外蓋銅套的頂絲螺紋孔。
[0025]優(yōu)選的，當需要更換軸承外蓋銅套時，首先拆除內(nèi)六角螺釘和內(nèi)螺紋圓柱銷；其次，將頂絲順時針擰入軸承外蓋銅套的頂絲螺紋孔中，直至軸承外蓋銅套完全脫出。
[0026]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種移動機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)，其特征在于包括殼體、軸承內(nèi)蓋、軸承內(nèi)蓋銅套、驅(qū)動軸、軸承、軸承外蓋、軸承外蓋銅套、第一和第二 0型密封圈，
[0027]其中，
[0028]殼體為移動機器人隔爆箱體的一部分，
[0029]軸承內(nèi)蓋銅套為半式結(jié)構(gòu)，
[0030]驅(qū)動軸穿過移動機器人殼體，連接殼體內(nèi)部的電機并向外傳動動力，
[0031 ] 軸承為深溝球軸承，安裝于軸承內(nèi)蓋和軸承外蓋之間，
[0032]第一 0型密封圈安裝于軸承內(nèi)蓋和殼體間隙處，
[0033]軸承外蓋銅套為半式結(jié)構(gòu)，
[0034]第二 0型密封圈安裝于軸承外蓋銅套和殼體間隙處。
[0035]本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于:
[0036]實用新型軸承內(nèi)蓋、外蓋銅套為半式結(jié)構(gòu)，在不拆除驅(qū)動軸系其他零件的情況下，能將軸承外蓋銅套和軸承內(nèi)蓋銅套快速拆卸。由于軸承內(nèi)蓋和軸承內(nèi)蓋銅套、軸承外蓋和軸承外蓋銅套均通過銷軸定位，所以在重新裝配時，既能保證軸承內(nèi)蓋與軸承內(nèi)蓋銅套、軸承外蓋與軸承外蓋銅套之間的同軸度，又節(jié)約時間和成本。
【附圖說明】
[0037]圖1是根據(jù)本實用新型的移動機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)半剖視圖；
[0038]圖2是圖1的機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)的軸承外蓋銅套圖；
[0039]圖3是圖1的機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)的軸承內(nèi)蓋銅套圖；
[0040]圖4是圖1的機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)的右視圖；
[0041]圖5是圖1的機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)的左視圖；
[0042]圖6是圖5的機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)的階梯剖視圖；
[0043]圖7是圖1的機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)的軸承外蓋銅套、軸承內(nèi)蓋銅套拆卸示意圖。
[0044]附圖標記:
[0045]100-殼體101-內(nèi)六角螺釘102-0型密封圈103-0型密封圈200-軸承內(nèi)蓋300-軸承內(nèi)蓋銅套301-內(nèi)六角螺釘302-內(nèi)螺紋圓柱銷303-頂絲螺紋孔304-頂絲400-驅(qū)動軸500-深溝球軸承600-軸承外蓋601-內(nèi)六角螺釘700-軸承外蓋銅套701-內(nèi)六角螺釘702-內(nèi)螺紋圓柱銷703-頂絲螺紋孔704-頂絲
【具體實施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0047]圖1至圖7顯示了本實用新型的一個實施例的一種移動機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)，其包括殼體(100)，軸承內(nèi)蓋(200)，軸承內(nèi)蓋銅套(300)，驅(qū)動軸(400)，軸承(500)，軸承外蓋(600)，軸承外蓋銅套(700)，0型密封圈(102、103)。
[0048]其中，殼體(100)為移動機器人隔爆箱體的一部分。驅(qū)動軸(400)穿過移動機器人殼體(100)，連接殼體(100)內(nèi)部的電機(未顯示)并向外傳動動力。軸承(500)包括2個深溝球軸承，安裝于軸承內(nèi)蓋(200)和軸承外蓋(700)之間。第一 0型密封圈(102)安裝于軸承內(nèi)蓋(200)和殼體(100)間隙處。第二 0型密封圈(103)安裝于軸承外蓋銅套(700)和殼體(100)間隙處。軸承內(nèi)蓋(200)用于軸承(500)的定位，且軸承內(nèi)蓋(200)和殼體(100)過渡配合，并用4個內(nèi)六角螺釘(101)連接。軸承外蓋(600)用于軸承(500)的定位，且軸承外蓋(600)和軸承內(nèi)蓋(200)之間用4個內(nèi)六角螺釘(601)連接。
[0049]如圖2所示，軸承內(nèi)蓋銅套(300)為半式結(jié)構(gòu)，且有用于拆卸軸承內(nèi)蓋銅套(300)的3個頂絲螺紋孔(303)。
[0050]如圖3所示，軸承外蓋銅套(700)為半式結(jié)構(gòu)，且有用于拆卸軸承外蓋銅套(700)的3個頂絲螺紋孔(703)。
[0051]如圖4、圖5、圖6所示，2個軸承內(nèi)蓋銅套(300)和軸承內(nèi)蓋(200)過渡配合，且每個軸承內(nèi)蓋銅套(300)通過2個內(nèi)六角螺釘(301)連接、2個內(nèi)螺紋圓柱銷(302)定位；2個軸承外蓋銅套(700)和軸承外蓋(600)過渡配合，且每個軸承外蓋銅套(700)通過2個內(nèi)六角螺釘(701)連接、2個內(nèi)螺紋圓柱銷(702)定位；
[0052]如圖7所示，當需要更換軸承內(nèi)蓋銅套(300)時，首先拆除內(nèi)六角螺釘(301)和內(nèi)螺紋圓柱銷(302);其次將頂絲(304)順時針擰入軸承內(nèi)蓋銅套(300)的頂絲螺紋孔(303)中，直至軸承內(nèi)蓋銅套(300)完全脫出。當需要更換軸承外蓋銅套(700)時，首先拆除內(nèi)六角螺釘(701)和內(nèi)螺紋圓柱銷(702);其次將頂絲(704)順時針擰入軸承外蓋銅套(700)的頂絲螺紋孔(703)中，直至軸承外蓋銅套(700)完全脫出。由于軸承內(nèi)蓋銅套(300)、軸承外蓋銅套(700)均為半式結(jié)構(gòu)，當軸承內(nèi)蓋銅套(300)、軸承外蓋銅套(700)分別從軸承內(nèi)蓋(200)和軸承外蓋(600)中完全脫出后，軸承內(nèi)蓋銅套(300)、軸承外蓋銅套(700)會自動分開，而無需拆除其他零件即能更換軸承內(nèi)蓋銅套(300)、軸承外蓋銅套(700)。
[0053]根據(jù)本實用新型的?；沸孤┦鹿蕬?yīng)急監(jiān)測的移動機器人的有益效果包括:
[0054]一在不拆除驅(qū)動軸系其他零件的情況下，能將軸承內(nèi)蓋銅套(300)、軸承外蓋銅套(700)快速拆卸；
[0055]一由于軸承內(nèi)蓋(200)和軸承內(nèi)蓋銅套(300)、軸承外蓋(600)和軸承外蓋銅套(700)均通過銷軸定位，所以在重新裝配時，既能保證軸承內(nèi)蓋(200)和軸承內(nèi)蓋銅套(300)、軸承外蓋(600)和軸承外蓋銅套(700)之間的同軸度，又節(jié)約時間和成本。
【主權(quán)項】
1.一種移動機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)，其特征在于包括殼體(100)、軸承內(nèi)蓋(200)、軸承內(nèi)蓋銅套(300)、驅(qū)動軸(400)、軸承(500)、軸承外蓋￠00)、軸承外蓋銅套(700)、第一和第二 0型密封圈(102、103)， 其中， 殼體(100)為移動機器人隔爆箱體的一部分， 軸承內(nèi)蓋銅套(300)為半式結(jié)構(gòu)， 驅(qū)動軸(400)穿過移動機器人殼體(100)，連接殼體(100)內(nèi)部的電機， 軸承(500)為深溝球軸承，安裝于軸承內(nèi)蓋(200)和軸承外蓋(600)之間， 第一 0型密封圈(102)安裝于軸承內(nèi)蓋(200)和殼體(100)間隙處， 軸承外蓋銅套(700)為半式結(jié)構(gòu)， 第二 0型密封圈(103)安裝于軸承外蓋銅套(700)和殼體(100)間隙處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)，其特征在于: 軸承(500)由軸承內(nèi)蓋(200)定位， 軸承內(nèi)蓋(200)和殼體(100)過渡配合，并用內(nèi)六角螺釘(101)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)，其特征在于: 軸承(500)由軸承外蓋(600)定位， 軸承外蓋(600)和軸承內(nèi)蓋(200)之間用內(nèi)六角螺釘(601)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)，其特征在于: 軸承內(nèi)蓋銅套(300)和軸承內(nèi)蓋(200)過渡配合，且通過內(nèi)六角螺釘(301)連接并由內(nèi)螺紋圓柱銷(302)定位； 軸承內(nèi)蓋銅套(300)上設(shè)有頂絲螺紋孔(303)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)，其特征在于: 軸承外蓋銅套(700)和軸承外蓋(600)過渡配合、由內(nèi)六角螺釘(701)連接、并由內(nèi)螺紋圓柱銷(702)定位； 軸承外蓋銅套(700)上設(shè)有頂絲螺紋孔(703)。
【專利摘要】一種移動機器人隔爆驅(qū)動軸系快換結(jié)構(gòu)，包括殼體，軸承內(nèi)蓋，軸承內(nèi)蓋銅套，驅(qū)動軸，軸承，軸承外蓋，軸承外蓋銅套，O型密封圈。所述的軸承內(nèi)蓋銅套、軸承外蓋銅套均為半式結(jié)構(gòu)。銅套和軸承蓋之間均通過內(nèi)螺紋圓柱銷定位，且銅套上有頂絲螺紋孔。當需要更換銅套時，首先拆除內(nèi)六角螺釘和內(nèi)螺紋圓柱銷；其次將頂絲順時針擰入銅套的頂絲螺紋孔中，當銅套從軸承蓋中完全脫出后，銅套會自動分開，而無需拆除其他零件即能更換銅套。本實用新型在不拆除驅(qū)動軸系其他零件的情況下，能快速拆卸銅套。由于軸承蓋和銅套通過銷軸定位，所以在重新裝配時，既能保證軸承蓋與銅套之間的同軸度，又節(jié)約時間和成本。
【IPC分類】F16D1/076
【公開號】CN205118028
【申請?zhí)枴緾N201520849186
【發(fā)明人】車洪磊, 吳宗之, 康榮學, 張晴
【申請人】中國安全生產(chǎn)科學研究院
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月28日