一種結(jié)構(gòu)改良的減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)改良的減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中，電機(jī)一般與減速器相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)為動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力；對(duì)于減速器而言，其動(dòng)力輸入軸一般與電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中存在形式各樣的減速器產(chǎn)品；然而，對(duì)于現(xiàn)有的減速器而言，其普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、穩(wěn)定可靠性差且裝配不方便的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)改良的減速器，該結(jié)構(gòu)改良的減速器設(shè)計(jì)新穎、穩(wěn)定可靠性好且裝配方便。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]—種結(jié)構(gòu)改良的減速器，包括有減速器殼體，減速器殼體包括有從前至后依次層疊布置的前端殼體、中間殼體以及后端殼體，前端殼體、中間殼體以及后端殼體通過(guò)鎖緊螺絲依次螺接，前端殼體的芯部開(kāi)設(shè)有前后完全貫穿的前端容置腔，中間殼體的芯部開(kāi)設(shè)有前后完全貫穿的中間容置腔，后端殼體的芯部開(kāi)設(shè)有前后完全貫穿的后端容置腔，前端容置腔、中間容置腔以及后端容置腔從前至后依次連通；
[0007]后端殼體的后端容置腔內(nèi)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌裝有動(dòng)力輸入軸，前端殼體的前端容置腔內(nèi)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌裝有動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸出軸的前端部延伸至前端殼體的前端側(cè)，中間殼體的中間容置腔內(nèi)可相對(duì)活動(dòng)地嵌裝有三個(gè)呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的行星齒輪，中間容置腔的內(nèi)圓周壁設(shè)置有殼體內(nèi)齒輪部，各行星齒輪分別與中間殼體的殼體內(nèi)齒輪部嚙合，中間容置腔的中間位置于三個(gè)行星齒輪的中心可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌裝有中間齒輪軸，中間齒輪軸的后端部朝后延伸至后端殼體的后端容置腔內(nèi)，中間齒輪軸的前端部設(shè)置有齒輪軸前端外齒輪部，中間齒輪軸的后端部設(shè)置有齒輪軸后端外齒輪部，中間齒輪軸的齒輪軸前端外齒輪部分別與各行星齒輪嚙合，中間齒輪軸的后端部與動(dòng)力輸入軸之間裝設(shè)有中間齒輪盤，中間齒輪盤的芯部開(kāi)設(shè)有前后完全貫穿的齒輪盤通孔，齒輪盤通孔的內(nèi)圓周壁設(shè)置有齒輪盤內(nèi)齒輪部，中間齒輪盤的外圓周壁設(shè)置有齒輪盤外齒輪，動(dòng)力輸入軸的前端部設(shè)置有輸入軸內(nèi)齒輪部，輸入軸內(nèi)齒輪部與齒輪盤外齒輪部嗤合，齒輪盤內(nèi)齒輪部與齒輪軸后端外齒輪部嚙合；
[0008]中間容置腔內(nèi)于行星齒輪的前端側(cè)嵌裝有中間圓盤，各行星齒輪分別通過(guò)銷軸鉸裝于中間圓盤，動(dòng)力輸出軸的后端部與中間圓盤連接。
[0009]其中，所述前端容置腔的內(nèi)圓周壁與所述動(dòng)力輸出軸的外圓周壁之間裝設(shè)有前端軸承。
[0010]其中，所述后端容置腔的內(nèi)圓周壁與所述動(dòng)力輸入軸的外圓周壁之間裝設(shè)有后端軸承。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種結(jié)構(gòu)改良的減速器，其減速器殼體包括通過(guò)鎖緊螺絲依次螺接的前端殼體、中間殼體、后端殼體，前端殼體芯部開(kāi)設(shè)前端容置腔，中間殼體芯部開(kāi)設(shè)中間容置腔，后端殼體芯部開(kāi)設(shè)后端容置腔，后端容置腔內(nèi)嵌裝動(dòng)力輸入軸，前端容置腔內(nèi)嵌裝動(dòng)力輸出軸，中間容置腔內(nèi)嵌裝三個(gè)行星齒輪，中間容置腔的內(nèi)圓周壁設(shè)置殼體內(nèi)齒輪部，各行星齒輪分別與殼體內(nèi)齒輪部嚙合，中間容置腔中間位置于三個(gè)行星齒輪的中心嵌裝中間齒輪軸，中間齒輪軸前端部設(shè)置齒輪軸前端外齒輪部，中間齒輪軸后端部設(shè)置齒輪軸后端外齒輪部，齒輪軸前端外齒輪部分別與各行星齒輪嚙合，中間齒輪軸后端部與動(dòng)力輸入軸之間裝設(shè)中間齒輪盤，中間齒輪盤設(shè)置齒輪盤內(nèi)齒輪部、齒輪盤外齒輪，動(dòng)力輸入軸前端部設(shè)置輸入軸內(nèi)齒輪部，輸入軸內(nèi)齒輪部與齒輪盤外齒輪部嚙合，齒輪盤內(nèi)齒輪部與齒輪軸后端外齒輪部嚙合；中間容置腔內(nèi)于行星齒輪前端側(cè)嵌裝中間圓盤，各行星齒輪分別通過(guò)銷軸鉸裝于中間圓盤，動(dòng)力輸出軸后端部與中間圓盤連接。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、穩(wěn)定可靠性好且裝配方便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的分解示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的剖面示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型另一位置的剖面示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為圖5的分解示意圖。
[0019]圖7為本實(shí)用新型的局部剖面示意圖。
[0020]在圖1至圖7中包括有:
[0021]1 減速器殼體11 前端殼體
[0022]111——前端容置腔12——中間殼體
[0023]121——中間容置腔122——?dú)んw內(nèi)齒輪部
[0024]13 后端殼體131 后端容置腔
[0025]14--鎖緊螺絲2--動(dòng)力輸入軸
[0026]21--輸入軸內(nèi)齒輪部 3--動(dòng)力輸出軸
[0027]4一一行星齒輪5—一中間齒輪軸
[0028]51--齒輪軸前端外齒輪部52--齒輪軸后端外齒輪部
[0029]6——中間齒輪盤61——齒輪盤通孔
[0030]62--齒輪盤內(nèi)齒輪部 63--齒輪盤外齒輪部
[0031]7——中間圓盤8——銷軸
[0032]91--前端軸承92--后端軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。
[0034]如圖1至圖7所示，一種結(jié)構(gòu)改良的減速器，包括有減速器殼體1，減速器殼體1包括有從前至后依次層疊布置的前端殼體11、中間殼體12以及后端殼體13，前端殼體11、中間殼體12以及后端殼體13通過(guò)鎖緊螺絲14依次螺接，前端殼體11的芯部開(kāi)設(shè)有前后完全貫穿的前端容置腔111，中間殼體12的芯部開(kāi)設(shè)有前后完全貫穿的中間容置腔121，后端殼體13的芯部開(kāi)設(shè)有前后完全貫穿的后端容置腔131，前端容置腔111、中間容置腔121以及后端容置腔131從前至后依次連通。
[0035]進(jìn)一步的，后端殼體13的后端容置腔131內(nèi)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌裝有動(dòng)力輸入軸2，前端殼體11的