本實用新型屬于減速器技術(shù)領域，尤其涉及一種齒輪減速器。

背景技術(shù)：

在機械傳動領域，為了提供較大的輸出扭矩，一般采用多級齒輪減速器，例如行星齒輪減速器、平行軸齒輪減速器等，傳統(tǒng)的行星齒輪減速器受行星架和齒殼的限制，導致其結(jié)構(gòu)和形狀復雜，制造成本較高。而平行軸傳動雖然可以實現(xiàn)輸入和輸出的同軸傳動，但為了獲得較大轉(zhuǎn)出扭矩，需要采用較多齒數(shù)的斜齒輪減速器，斜齒傳動加工精度較直齒輪略低且成本高，體積大，還會產(chǎn)生軸向力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種齒輪減速器，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的減速器結(jié)構(gòu)復雜、體積大造成的制造成本高的技術(shù)問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種齒輪減速器，包括保持架、用于輸入轉(zhuǎn)矩的輸入齒輪、用于輸出轉(zhuǎn)矩且其旋轉(zhuǎn)軸線與所述輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線重合的輸出齒輪以及多個具有雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸且所述雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸與所述輸入齒輪和所述輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行的雙聯(lián)齒輪，各所述雙聯(lián)齒輪等間距分布于以所述旋轉(zhuǎn)軸線為圓心的同一圓周面上，各所述雙聯(lián)齒輪的兩端分別與所述輸入齒輪和所述輸出齒輪嚙合，所述輸入齒輪、所述輸出齒輪以及各所述雙聯(lián)齒輪均安裝于所述保持架內(nèi)。

進一步地，各所述雙聯(lián)齒輪包括與所述輸入齒輪嚙合的一級輸出齒輪以及與所述輸出齒輪嚙合的二級輸入齒輪，所述一級輸出齒輪和二級輸入齒輪分別固定于所述雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸的兩端。

進一步地，所述二級輸入齒輪與所述雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸一體成型，所述雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸遠離所述二級輸入齒輪一端的外圓面凸設有若干沿所述雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸軸向方向延伸的條形凸臺，所述一級輸出齒輪套設在所述雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸上并緊貼于所述條形凸臺。

進一步地，所述保持架包括上架以及與所述上架相面對設置以形成容置空間且與所述上架固定連接的下架，所述輸入齒輪、所述輸出齒輪和各所述雙聯(lián)齒輪均收容于所述容置空間內(nèi)。

進一步地，所述上架包括上架體以及多個沿所述上架體周緣朝向所述下架方向延伸且間隔設置的第一凸臺，所述下架包括與所述上架體相面對設置的下架體以及多個沿所述下架體周緣朝向所述第一凸臺方向延伸且間隔設置的第二凸臺，各所述第一凸臺與對應的所述第二凸臺相抵接并形成連接柱。

進一步地，各所述第一凸臺和與其相對于所述第二凸臺設有相互貫通的固定孔，所述保持架還包括鎖緊于所述固定孔中以將所述上架和所述下架固定連接的緊固件。

進一步地，所述保持架于連接柱之間形成與所述容置空間相通且用于容置所述雙聯(lián)齒輪的容置缺口。

進一步地，所述雙聯(lián)齒輪的數(shù)量為至少2個。

進一步地，所述齒輪減速器包括與所述輸出齒輪一體成型并向所述保持架外部延伸以輸出轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)軸。

進一步地，所述雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承固定安裝于所述保持架上。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：本實用新型提供的齒輪減速器包括輸入齒輪、輸出齒輪以及兩端分別與輸入齒輪和輸出齒輪嚙合的多個雙聯(lián)齒輪，在齒輪減速器工作時，輸入齒輪先將轉(zhuǎn)矩傳遞至多個雙聯(lián)齒輪，轉(zhuǎn)矩經(jīng)由雙聯(lián)齒輪傳遞至輸出齒輪，進而帶動外部設備運轉(zhuǎn)。本實用新型中的輸入齒輪與多個雙聯(lián)齒輪嚙合，即輸入齒輪通過多個嚙合點將轉(zhuǎn)矩分攤至多個雙聯(lián)齒輪，使得其可以傳遞更大的轉(zhuǎn)矩，同理，多個雙聯(lián)齒輪通過多個嚙合點將轉(zhuǎn)矩傳遞給輸出齒輪，同樣使得輸出齒輪可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，并且本實用新型提供的多個雙聯(lián)齒輪圍繞輸入齒輪和輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線均勻分布，使得齒輪減速器結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，并且在傳遞較大轉(zhuǎn)矩的情況下結(jié)構(gòu)相對簡單，降低了制造成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的齒輪減速器的立體圖；

圖2是本實用新型實施例提供的齒輪減速器的分解圖；

圖3是本實用新型實施例提供的齒輪減速器的原理圖；

圖4是本實用新型實施例提供的各齒輪的位置關系圖；

圖5是本實用新型實施例提供的雙聯(lián)齒輪的分解圖。

附圖標記說明：

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

請參見圖1至圖4，本實用新型實施例提供的齒輪減速器包括保持架10、用于輸入轉(zhuǎn)矩的輸入齒輪20、用于輸出轉(zhuǎn)矩且其旋轉(zhuǎn)軸線與所述輸入齒輪20的旋轉(zhuǎn)軸線重合的輸出齒輪30以及多個具有雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸43且所述雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸43與所述輸入齒輪20和所述輸出齒輪30的旋轉(zhuǎn)軸線平行的雙聯(lián)齒輪40，各所述雙聯(lián)齒輪40等間距分布于以所述旋轉(zhuǎn)軸線為圓心的同一圓周面上，各所述雙聯(lián)齒輪40的兩端分別與所述輸入齒輪20和所述輸出齒輪30嚙合，可以理解的，所述雙聯(lián)齒輪40兩端設有嚙合齒，并且兩端的齒數(shù)可以相同也可以不同，所述輸入齒輪20、所述輸出齒輪30以及各所述雙聯(lián)齒輪40均安裝于所述保持架10內(nèi)。

本實用新型實施例提供的齒輪減速器在工作時，輸入齒輪20先將轉(zhuǎn)矩傳遞至多個所述雙聯(lián)齒輪40，轉(zhuǎn)矩經(jīng)由雙聯(lián)齒輪40傳遞至輸出齒輪30，進而將轉(zhuǎn)矩輸出帶動外部設備運轉(zhuǎn)。本實用新型中的輸入齒輪20與多個所述雙聯(lián)齒輪40嚙合，即輸入齒輪20通過多個嚙合點將轉(zhuǎn)矩分攤至多個雙聯(lián)齒輪40，使得其可以傳遞更大的轉(zhuǎn)矩，同理，多個雙聯(lián)齒輪40通過多個嚙合點將轉(zhuǎn)矩傳遞給輸出齒輪30，同樣使得輸出齒輪30可以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，并且本實用新型提供的多個雙聯(lián)齒輪40圍繞輸入齒輪20和輸出齒輪30的旋轉(zhuǎn)軸線均勻分布，使得齒輪減速器結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，并且在傳遞較大轉(zhuǎn)矩的情況下結(jié)構(gòu)相對簡單，降低了制造成本。

請參見圖2至圖4，進一步地，各所述雙聯(lián)齒輪40包括與所述輸入齒輪20嚙合的一級輸出齒輪41以及與所述輸出齒輪30嚙合的二級輸入齒輪42，所述一級輸出齒輪41和二級輸入齒輪42分別固定于所述雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸43的兩端?？梢岳斫獾?，本實用新型實施例中的一級輸出齒輪41的半徑應大于輸入齒輪20的半徑，二級輸入齒輪42的半徑應小于輸出齒輪30的半徑，以此來實現(xiàn)將輸入的較小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為較大的轉(zhuǎn)矩輸出，本實用新型實施例在雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸43兩端分別設置一級輸出齒輪41和二級輸入齒輪42，可以通過對一級輸出齒輪41和二級輸入齒輪42的輪齒數(shù)量做不同設置，以此來調(diào)節(jié)齒輪減速器的傳動比，進而實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)矩的輸出。

請參見圖5，進一步地，所述二級輸入齒輪42與所述雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸43一體成型，所述雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸43遠離所述二級輸入齒輪42一端的外圓面凸設有若干沿所述雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸43軸向方向延伸的條形凸臺431，所述一級輸出齒輪41套設在所述雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸43上并緊貼于所述條形凸臺431。本實用新型中的二級齒輪與雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸43一體成型，該種連接方式更加牢固，可以傳遞更大的轉(zhuǎn)矩，而雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸43與一級輸出齒輪41配合的一端外圓面上凸設有條形凸臺431，使得一級輸出齒輪41裝配至雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸43上后，在旋轉(zhuǎn)的過程中，摩擦力較大，能夠傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

請參見圖2，進一步地，所述保持架10包括上架11以及與所述上架11相面對設置以形成容置空間18且與所述上架11固定連接的下架12，所述輸入齒輪20、所述輸出齒輪30和各所述雙聯(lián)齒輪40均收容于所述容置空間18內(nèi)。本實用新型實施例中的保持架10通過上架11和下架12扣合形成，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，另外所述上架11和所述下架12形狀相同，這樣可以降低制造成本。

請參見圖2，進一步地，所述上架11包括上架體111以及多個沿所述上架體111周緣朝向所述下架12方向延伸且間隔設置的第一凸臺13，所述下架12包括與所述上架體111相面對設置的下架體121以及多個沿所述下架體121周緣朝向所述第一凸臺13方向延伸且間隔設置的第二凸臺14，各所述第一凸臺13與對應的所述第二凸臺14相抵接并形成連接柱17。本實用新型實施例中的第一凸臺13和第二凸臺14相抵以在上架11和下架12之間形成一個容置空間18，用于安裝輸入齒輪20、輸出齒輪30以及雙聯(lián)齒輪40，輸入齒輪20、輸出齒輪30以及雙聯(lián)齒輪40安裝在上架體111和下架體121上，由于第一凸臺13和第二凸臺14占用保持架10內(nèi)的空間非常小，因此，使得齒輪減速器可以設計的更加小巧。

請參見圖1和圖2，進一步地，各所述第一凸臺13和與其相對的所述第二凸臺14設有相互貫通的固定孔15，所述保持架10還包括鎖緊于所述固定孔15中以將所述上架11和所述下架12固定連接的緊固件50。所述緊固件50可以為銷釘、螺釘以及螺栓等鎖緊件，具體地，將固定孔15設置在第一凸臺13和第二凸臺14上，使得將上架11和下架12扣合后，固定孔15貫穿整個保持架10的長度方向，在將緊固件50鎖緊于固定孔15后，固定孔15與緊固件50的接觸面積較大，其承載力更強，進而使得上架11與下架12的安裝更加可靠。

請參見圖1至圖2，進一步地，所述保持架10于連接柱17之間形成與所述容置空間18相通且用于容置所述雙聯(lián)齒輪40的容置缺口16。本實用新型的上架體111和下架體121通過連接柱17連接后在保持架10的外圓面形成了若干容置缺口16，該容置缺口16可容置雙聯(lián)齒輪40向外突出的部分，使得保持架10可以向更加小型化設計。

進一步地，所述雙聯(lián)齒輪40的數(shù)量為至少2個。優(yōu)選地，所述雙聯(lián)齒輪40的數(shù)目為3-6個，一級輸出齒輪41和二級輸入齒輪42的輪齒數(shù)目為8-12個，適當?shù)凝X輪數(shù)量和輪齒數(shù)目可以降低齒輪減速器的體積。

請參見圖1至圖3，進一步地，所述齒輪減速器包括與所述輸出齒輪30一體成型并向所述保持架10外部延伸以輸出轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)軸60。在輸出齒輪30上一體成型一個輸出轉(zhuǎn)軸60，方便外部設備與齒輪減速器連接，另外，輸出轉(zhuǎn)軸60與輸出齒輪30一體成型，相對于其他可拆卸連接，連接可靠，可以傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

請參見圖1至圖2，進一步地，本實用新型實施例中的雙聯(lián)轉(zhuǎn)軸43兩端通過軸承70安裝于所述保持架10上，以此減小齒輪減速器運行過程中的摩擦力，降低能量損耗，提高了齒輪減速器能量的傳遞效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。