一種可減少側(cè)隙的雙重齒輪系機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及齒輪箱，具體涉及一種可減少側(cè)隙的雙重齒輪系機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜，避免因輪齒摩檫發(fā)熱膨脹而卡死，齒廓之間必須留有間隙，此間隙稱為齒側(cè)間隙，簡稱側(cè)隙。側(cè)隙的存在會(huì)產(chǎn)生一系列后果:齒間沖擊會(huì)影響齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性，而且當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)往往滯后于主動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)。這種現(xiàn)象稱“回差”，由于“回差”的存在嚴(yán)重影響了傳動(dòng)的精度。比如在伺服機(jī)構(gòu)中，控制電路給伺服電機(jī)指令后，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，但是由于側(cè)隙的存在，實(shí)際傳到輸出端的角度比預(yù)定的要小，尤其是伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)的時(shí)候累計(jì)誤差將達(dá)到無法忽略的程度。而且隨著機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的精度要求也越來越高，普通的齒輪傳動(dòng)則難以滿足高精度的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種可減少側(cè)隙的雙重齒輪系機(jī)構(gòu)，能夠使齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在長時(shí)間工作后，齒側(cè)間隙對(duì)傳動(dòng)精度的影響仍小到可以忽略的程度。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種可減少側(cè)隙的雙重齒輪系機(jī)構(gòu)，包括箱體，箱體的一側(cè)上安裝有輸入軸，箱體相對(duì)的另一側(cè)上安裝有輸出軸；
[0006]箱體內(nèi)還安裝有與輸入軸和輸出軸平行的第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸和第三傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸設(shè)置在輸入軸的一側(cè)，第二傳動(dòng)軸和第三傳動(dòng)軸同軸線設(shè)置在輸入軸的另一側(cè)；
[0007]輸入軸上安裝有第一輸入齒輪，第一傳動(dòng)軸上安裝有第二輸入齒輪，第二傳動(dòng)軸上安裝有第三輸入齒輪；第一輸入齒輪與第二輸入齒輪嗤合傳動(dòng)，第一輸入齒輪同時(shí)與與第三輸入齒輪嚙合傳動(dòng)；
[0008]輸出軸上安裝有第一輸出齒輪，第一傳動(dòng)軸上還安裝有第二輸出齒輪，第三傳動(dòng)軸上安裝有第三輸出齒輪；第一輸出齒輪與第二輸出齒輪嚙合傳動(dòng)，第一輸出齒輪同時(shí)與第三輸出齒輪嚙合傳動(dòng)；
[0009]第二傳動(dòng)軸的端部與單向離合器的內(nèi)軸固結(jié)相連，單向離合器的外圈與摩擦聯(lián)軸器的一端固結(jié)相連，摩擦聯(lián)軸器的另一端與第三傳動(dòng)軸的端部固結(jié)相連；
[0010]單向離合器的外圈上還安裝有制動(dòng)器，制動(dòng)器的殼體固定在箱體內(nèi)，制動(dòng)器的摩擦面與單向離合器的外圈接觸制動(dòng)；
[0011]輸入軸和第一傳動(dòng)軸形成一個(gè)第一傳動(dòng)支路，輸入軸、第二傳動(dòng)軸和第三傳動(dòng)軸形成一個(gè)第二傳動(dòng)支路，第一傳動(dòng)支路與輸出軸之間的傳動(dòng)比大于第二傳動(dòng)支路與輸出軸之間的傳動(dòng)比；
[0012]輸入軸正轉(zhuǎn)時(shí)，單向離合器的內(nèi)軸相對(duì)于外圈鎖止，第三傳動(dòng)軸在第二傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)支路提供動(dòng)力使得輸出軸正轉(zhuǎn)，輸出軸的轉(zhuǎn)速由第一傳動(dòng)支路的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定；
[0013]輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)提供給各個(gè)嚙合齒輪的嚙合面一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力，第一傳動(dòng)支路的轉(zhuǎn)速滯后提供給各個(gè)嚙合齒輪的嚙合面一個(gè)于轉(zhuǎn)動(dòng)力方向相反的壓力壓緊嚙合面；
[0014]輸入軸反轉(zhuǎn)時(shí)，單向離合器的內(nèi)軸相對(duì)于外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，第三傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸脫離，第一傳動(dòng)支路提供動(dòng)力使得輸出軸反轉(zhuǎn)，輸出軸的轉(zhuǎn)速由第一傳動(dòng)支路的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，齒輪之間的嚙合面不發(fā)生改變，不會(huì)產(chǎn)生間隙；
[0015]輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)提供給各個(gè)嚙合齒輪的嚙合面一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力，制動(dòng)器給單向離合器的外圈施加阻力，阻力傳遞給各個(gè)嚙合齒輪的嚙合面一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)力方向相反的壓力壓緊嚙合面。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果:
[0017]本實(shí)用新型可以保證在輸入軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)齒輪之間的嚙合面不發(fā)生改變，并且在嚙合面上形成與轉(zhuǎn)動(dòng)受力方向相反的壓力壓緊嚙合面，從而有效減少齒側(cè)間隙，使齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在長時(shí)間工作后，齒側(cè)間隙對(duì)傳動(dòng)精度的影響仍小到可以忽略的程度。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是單向離合器、摩擦聯(lián)軸器和制動(dòng)器部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0020]圖3是圖2的A-A截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本實(shí)用新型的傳動(dòng)原理圖。
[0022]圖5至圖8是四對(duì)嚙合齒輪的嚙合狀態(tài)示意圖，無論是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，四對(duì)嚙合齒輪的嚙合面不會(huì)發(fā)生改變。
[0023]圖中各個(gè)標(biāo)號(hào)的含義為:1_箱體，2-輸入軸，3-輸出軸，4-第一傳動(dòng)軸，5-第二傳動(dòng)軸，6-第三傳動(dòng)軸，7-第一輸入齒輪，8-第二輸入齒輪，9-第三輸入齒輪，10-第一輸出齒輪，11-第二輸出齒輪，12-第三輸出齒輪，13-單向離合器，(13-1)-內(nèi)軸，(13-2)-外圈，14-摩擦聯(lián)軸器，15-制動(dòng)器，(15-1)-殼體，(15-2)-摩擦面，(15_3)-預(yù)緊彈簧，16-第一傳動(dòng)支路，17-第二傳動(dòng)支路。
[0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)解釋說明。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0026]實(shí)施例:
[0027]遵從上述技術(shù)方案，如圖1至圖8所示，本實(shí)施例給出一種可減少側(cè)隙的雙重齒輪系機(jī)構(gòu)，包括箱體1，箱體I的一側(cè)上安裝有輸入軸2，箱體I相對(duì)的另一側(cè)上安裝有輸出軸3 ；
[0028]箱體內(nèi)還安裝有與輸入軸2和輸出軸3平行的第一傳動(dòng)軸4、第二傳動(dòng)軸5和第三傳動(dòng)軸6，第一傳動(dòng)軸4設(shè)置在輸入軸2的一側(cè)，第二傳動(dòng)軸5和第三傳動(dòng)軸6同軸線設(shè)置在輸入軸2的另一側(cè)；
[0029]輸入軸2上安裝有第一輸入齒輪7，第一傳動(dòng)軸4上安裝有第二輸入齒輪8，第二傳動(dòng)軸5上安裝有第三輸入齒輪9 ;第一輸入齒輪7與第二輸入齒輪8嚙合傳動(dòng)，第一輸入齒輪7同時(shí)與與第三輸入齒輪9嚙合傳動(dòng)；
[0030]輸出軸3上安裝有第一輸出齒輪10，第一傳動(dòng)軸4上還安裝有第二輸出齒輪11，第三傳動(dòng)軸6上安裝有第三輸出齒輪12 ;第一輸出齒輪10與第二輸出齒輪11嚙合傳動(dòng)，第一輸出齒輪10同時(shí)與第三輸出齒輪12嚙合傳動(dòng)；
[0031]第二傳動(dòng)軸5的端部與單向離合器13的內(nèi)軸13-1固結(jié)相連，單向離合器13的外圈13-2與摩擦聯(lián)軸器14的一端固結(jié)相連，摩擦聯(lián)軸器14的另一端與第三傳動(dòng)軸6的端部固結(jié)相連；
[0032]單向離合器13的外圈上還安裝有制動(dòng)器15，制動(dòng)器15的殼體15_1固定在箱體I內(nèi)，制動(dòng)器15的摩擦面15-2與單向離合器13的外圈13-2接觸制動(dòng)；
[0033]輸入軸2和第一傳動(dòng)軸4形成一個(gè)第一傳動(dòng)支路16，輸入軸2、第二傳動(dòng)軸5和第三傳動(dòng)軸6形成一個(gè)第二傳動(dòng)支路17，第一傳動(dòng)支路16與輸出軸3之間的傳動(dòng)比大于第二傳動(dòng)支路17與輸出軸3之間的傳動(dòng)比；
[0034]輸入軸2正轉(zhuǎn)時(shí)，單向離合器13的內(nèi)軸13-1相對(duì)于外圈13_2鎖止，第三傳動(dòng)軸6在第二傳動(dòng)軸5的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)支路17提供動(dòng)力使得輸出軸3正轉(zhuǎn)，輸出軸3的轉(zhuǎn)速由第一傳動(dòng)支路16的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，第二傳動(dòng)支路17多余的轉(zhuǎn)速通過摩擦聯(lián)軸器14的摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)平衡；
[0035]輸入軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)提供給各個(gè)嚙合齒輪的嚙合面一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力，第一傳動(dòng)支路16的轉(zhuǎn)速滯后提供給各個(gè)嚙合齒輪的嚙合面一個(gè)于轉(zhuǎn)動(dòng)力方向相反的壓力壓緊嚙合面；
[0036]輸入軸2反轉(zhuǎn)時(shí)，單向離合器13的內(nèi)軸13-1相對(duì)于外圈13_2轉(zhuǎn)動(dòng)，第三傳動(dòng)軸6與第二傳動(dòng)軸5脫離，第一傳動(dòng)支路16提供動(dòng)力使得輸出軸3反轉(zhuǎn)，輸