一種熱處理搬運機械手臂緩沖器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械手臂領(lǐng)域，尤其是涉及一種熱處理搬運機械手臂緩沖器。
【背景技術(shù)】
[0002]過去熱處理搬運機械手臂采用的氣體緩沖器，緩沖力較小，使用壽命短，而且影響產(chǎn)品的質(zhì)量，并且還需要經(jīng)常維修更換，不但浪費了人力和時間，而且經(jīng)濟效果也不理想。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種使用壽命長且能夠提高被加工件質(zhì)量的熱處理搬運機械手臂緩沖器。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種熱處理搬運機械手臂緩沖器，包括:鎖母、調(diào)整桿、彈簧、滑動塞、密封圈1、工藝堵、下油堵、上油堵、基體、密封圈I1、頂桿和頂桿頭；
[0005]所述基體上開設(shè)有上空腔和下空腔，且上空腔和下空腔彼此相連通；
[0006]所述上空腔左端安裝有頂桿，頂桿一端與上空腔間隙配合，另一端連接有頂桿頭；上空腔右端連接有上油堵；
[0007]所述下空腔左端依次連接有調(diào)整桿、彈簧和滑動塞；所述調(diào)整桿通過鎖母與基體緊固連接；所述滑動塞與下空腔體間隙配合；所述彈簧位于調(diào)整桿與滑動塞之間；所述下空腔右端連接有下油堵；所述下空腔下部連接有工藝堵；
[0008]所述上空腔頂桿右側(cè)、上空腔與下空腔的連通處、下空腔滑動塞右側(cè)填充有液體；
[0009]進一步，所述上空腔和下空腔均為圓柱體結(jié)構(gòu)；
[0010]進一步，所述調(diào)整桿中心開設(shè)有進排氣孔；
[0011]進一步，所述調(diào)整桿外圓設(shè)有外螺紋，通過外螺紋與基體連接；
[0012]進一步，所述滑動塞中間設(shè)有密封圈I ;
[0013]進一步，所述頂桿與上空腔配合處安裝有密封圈II ;
[0014]進一步，所述液體為油液；
[0015]進一步，所述上空腔與上油堵螺紋連接；所述下空腔與下油堵螺紋連接；
[0016]進一步，所述下空腔與工藝堵螺紋連接；
[0017]進一步，所述頂桿頭的材料為聚四氟。
[0018]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型能夠大大減小機械手臂在旋轉(zhuǎn)或直線運動到停止運動過程中通過沖擊所產(chǎn)生的振動；本實用新型還能夠提高定位精度，延長了緩沖器的使用壽命；而且還可以減少誤操作，提高了安全性能和被加工件的質(zhì)量。此夕卜，本實用新型的頂桿頭使用聚四氟材料，能夠在機械手臂工作時減小與頂桿接觸撞擊發(fā)出的聲音。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的主視圖；
[0020]圖2是本實用新型的左視圖；
[0021]圖中:
[0022]1、鎖母；2、調(diào)整桿；3、彈簧；4、滑動塞；5、密封圈I ;6、工藝堵；7、下油堵；8、上油堵；9、液體；10、基體；11、密封圈II ;12、頂桿；13、頂桿頭。
【具體實施方式】
[0023]如圖1-圖2所示，本實用新型提供了一種熱處理搬運機械手臂緩沖器，包括:鎖母1、調(diào)整桿2、彈簧3、滑動塞4、密封圈15、工藝堵6、下油堵7、上油堵8、基體10、密封圈
II11、頂桿12和頂桿頭13;
[0024]所述基體10上開設(shè)有上空腔和下空腔，且上空腔和下空腔彼此相連通；
[0025]所述上空腔左端安裝有頂桿12，頂桿12 —端與上空腔間隙配合，另一端連接有頂桿頭13 ;上空腔右端連接有上油堵8 ;
[0026]所述下空腔左端依次連接有調(diào)整桿2、彈簧3和滑動塞4 ;所述調(diào)整桿2通過鎖母與基體10緊固連接；所述滑動塞4與下空腔體間隙配合；所述彈簧3位于調(diào)整桿2與滑動塞4之間；所述下空腔右端連接有下油堵7 ;所述下空腔下部連接有工藝堵6 ;
[0027]所述上空腔頂桿12右側(cè)、上空腔與下空腔的連通處、下空腔滑動塞4右側(cè)填充有液體；
[0028]所述上空腔和下空腔均為圓柱體結(jié)構(gòu)；
[0029]所述調(diào)整桿2中心開設(shè)有進排氣孔；
[0030]所述調(diào)整桿2外圓設(shè)有外螺紋，通過外螺紋與基體10連接；
[0031]所述滑動塞4中間設(shè)有密封圈15 ；
[0032]所述頂桿12與上空腔配合處安裝有密封圈II 11 ;
[0033]所述液體為油液；
[0034]所述上空腔與上油堵8螺紋連接；所述下空腔與下油堵7螺紋連接；
[0035]所述下空腔與工藝堵6螺紋連接；
[0036]所述頂桿頭13的材料為聚四氟。
[0037]本實例的工作過程:首先將基體10固定；當機械手臂運動撞擊接觸到頂桿頭13時，頂桿12向右運動，于是基體上空腔內(nèi)的液體9向下空腔流動，便推動滑動塞4向左運動，當運動到與彈簧3的壓力平衡時，便不再運動，使頂桿停止運動。此過程頂桿與油液的運動速度由快到慢，到停止，完成機械手臂由快速運動到停止的緩沖過程，其原理是液體、彈簧力及摩擦力共同的緩沖力合在一起。其緩沖力的大小與緩沖行程，由彈簧力的大小及調(diào)整桿的位置決定，也與油液的多少有關(guān)；當調(diào)整桿旋轉(zhuǎn)，向彈簧方向運動時，其彈簧壓力增大，油液的漲力增加，使頂桿的頂力增大，反之頂力減小。
[0038]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種熱處理搬運機械手臂緩沖器，其特征在于，包括:鎖母、調(diào)整桿、彈簧、滑動塞、密封圈1、工藝堵、下油堵、上油堵、基體、密封圈I1、頂桿和頂桿頭； 所述基體上開設(shè)有上空腔和下空腔，且上空腔和下空腔彼此相連通； 所述上空腔左端安裝有頂桿，頂桿一端與上空腔間隙配合，另一端連接有頂桿頭；上空腔右端連接有上油堵； 所述下空腔左端依次連接有調(diào)整桿、彈簧和滑動塞；所述調(diào)整桿通過鎖母與基體緊固連接；所述滑動塞與下空腔體間隙配合；所述彈簧位于調(diào)整桿與滑動塞之間；所述下空腔右端連接有下油堵；所述下空腔下部連接有工藝堵； 所述上空腔頂桿右側(cè)、上空腔與下空腔的連通處、下空腔滑動塞右側(cè)填充有液體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱處理搬運機械手臂緩沖器，其特征在于:所述上空腔和下空腔均為圓柱體結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱處理搬運機械手臂緩沖器，其特征在于:所述調(diào)整桿中心開設(shè)有進排氣孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱處理搬運機械手臂緩沖器，其特征在于:所述調(diào)整桿外圓設(shè)有外螺紋，通過外螺紋與基體連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱處理搬運機械手臂緩沖器，其特征在于:所述滑動塞中間設(shè)有密封圈I。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱處理搬運機械手臂緩沖器，其特征在于:所述頂桿與上空腔配合處安裝有密封圈II。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱處理搬運機械手臂緩沖器，其特征在于:所述液體為油液。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱處理搬運機械手臂緩沖器，其特征在于:所述上空腔與上油堵螺紋連接；所述下空腔與下油堵螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱處理搬運機械手臂緩沖器，其特征在于:所述下空腔與工藝堵螺紋連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱處理搬運機械手臂緩沖器，其特征在于:所述頂桿頭的材料為聚四氟。
【專利摘要】本實用新型提供一種熱處理搬運機械手臂緩沖器，包括：鎖母、調(diào)整桿、彈簧、滑動塞、工藝堵、下油堵、上油堵、基體、頂桿；所述基體上開設(shè)有上空腔和下空腔，且上空腔和下空腔彼此相連通；上空腔左端安裝有頂桿，右端連接有上油堵；下空腔左端依次連接有調(diào)整桿、彈簧和滑動塞，右端連接有下油堵；下空腔下部連接有工藝堵；上空腔頂桿右側(cè)、上空腔與下空腔的連通處、下空腔滑動塞右側(cè)填充有液體。本實用新型的有益效果是：能夠大大減小機械手臂在旋轉(zhuǎn)或直線運動到停止運動過程中通過沖擊所產(chǎn)生的振動；提高了定位精度，延長了緩沖器的使用壽命。
【IPC分類】F16F13-00
【公開號】CN204312611
【申請?zhí)枴緾N201420707856
【發(fā)明人】趙曉麗, 王陸通, 王寶平, 曹家興
【申請人】天津市熱處理研究所有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月21日