軸承裝配機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種軸承裝配機(jī)，還包括設(shè)置在內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)和外圈輸送機(jī)構(gòu)末端的套接機(jī)構(gòu)，所述套接機(jī)構(gòu)用于將內(nèi)圈和外圈在輸送帶上相套接，所述套接裝置包括夾持架，所述內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)和外圈輸送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在夾持架兩側(cè)，所述夾持架上分別設(shè)有用于將內(nèi)圈和外圈夾持輸送到輸送帶上裝配套接的第一夾持臂和第二夾持臂。將內(nèi)圈和外圈在裝配裝置的輸送帶上完成套接后，就能夠通過(guò)輸送帶輸送到滾珠裝配機(jī)構(gòu)上，通過(guò)滾珠上料裝置將滾珠送入到滾珠裝配機(jī)構(gòu)的內(nèi)圈和外圈之間，最后通過(guò)滾珠裝配機(jī)構(gòu)完成最后的裝配工作。
【專利說(shuō)明】
軸承裝配機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種軸承生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種軸承裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承裝配機(jī)是一種用于將軸承外圈、軸承內(nèi)圈、軸承保持架和滾子裝配成軸承的設(shè)備，現(xiàn)有專利申請(qǐng)?zhí)枮?015206499973的中國(guó)專利中，公開(kāi)了一種軸承滾珠自動(dòng)上料裝置，包括用一輸送軸承外圈的第一輸送通道，用以輸送軸承內(nèi)圈的第二輸送通道，用以輸送裝配在一起的軸承外圈和軸承內(nèi)圈的工作通道，用以篩選滾珠數(shù)量和大小的配料機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，輸送第一輸送通道與所述工作通道相連通;所述配料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)裝有大小不同滾珠的存儲(chǔ)罐及調(diào)配滾珠大學(xué)和數(shù)量的配料室，所述配料室具有多個(gè)相互獨(dú)立的配料腔，所述配料室具有多個(gè)相互獨(dú)立的配料室，所述配料室具有多個(gè)相互獨(dú)立的配料腔，各儲(chǔ)存罐連接有與所述配料腔相連通的配料腔。通過(guò)上述裝置，能夠篩選出合適大小和數(shù)量的滾珠，實(shí)現(xiàn)軸承外圈和軸承內(nèi)圈之間的滾珠的自動(dòng)上料，確保軸承外圈、軸承內(nèi)圈和滾珠之間達(dá)成良好的配合關(guān)系。
[0003]然而其機(jī)構(gòu)中的用于篩選和存儲(chǔ)從儲(chǔ)存罐中落下的滾珠的配料腔的都是呈花瓣?duì)罘植荚谂淞鲜疑?，其連接各配料腔與滾珠裝配機(jī)構(gòu)的出料管道就需要通過(guò)其他機(jī)構(gòu)控制，從而使得出料管道能夠與相對(duì)應(yīng)的配料腔相連通，使得相相對(duì)的配料腔內(nèi)的滾珠能夠通過(guò)出料管道通入滾珠裝配機(jī)構(gòu)中進(jìn)行裝配工作，而且其配料腔呈花瓣?duì)罘植荚谂淞鲜疑?，這樣在通過(guò)出料管道逐個(gè)與各配料腔相連通時(shí)，就需復(fù)雜的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)出料管道進(jìn)行控制，才能夠使得出料管道逐一與各配料腔相對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)滾珠裝配機(jī)構(gòu)的上料工作，這樣就往往使得整個(gè)軸承裝配機(jī)更加復(fù)雜，也大大增加了軸承裝配機(jī)的生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)單元簡(jiǎn)單，更有易于控制盒操控的軸承裝配機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種軸承裝配機(jī)，包括內(nèi)圈上料裝置、外圈上料裝置、滾珠上料裝置和裝配裝置，所述內(nèi)圈上料裝置包括內(nèi)圈下料架和內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)，所述外圈上料裝置包括外圈下料機(jī)構(gòu)和用于輸送外圈的外圈輸送機(jī)構(gòu);所述裝配裝置包括用于輸送內(nèi)圈和外圈相套接后的輸送帶和滾珠裝配機(jī)構(gòu);還包括設(shè)置在內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)和外圈輸送機(jī)構(gòu)末端的套接機(jī)構(gòu)，所述套接機(jī)構(gòu)用于將內(nèi)圈和外圈在輸送帶上相套接，所述套接裝置包括夾持架，所述內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)和外圈輸送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在夾持架兩側(cè)，所述夾持架上分別設(shè)有用于將內(nèi)圈和外圈夾持輸送到輸送帶上裝配套接的第一夾持臂和第二夾持臂。
[0006]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本軸承裝配機(jī)在工作時(shí)，分別通過(guò)內(nèi)圈上料裝置以及外圈上料裝置分別對(duì)其軸承的內(nèi)圈和外圈完成上料輸送工作，將軸承的內(nèi)圈和外圈分別放置到內(nèi)圈上料裝置的內(nèi)圈下料架和外圈上料裝置的外圈下料機(jī)構(gòu)中去，通過(guò)內(nèi)圈下料膠以及外圈上料裝置分別將軸承的內(nèi)圈和外圈輸送到內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)與外圈輸送機(jī)構(gòu)中，從而通過(guò)內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)與外圈輸送機(jī)構(gòu)分別將軸承的內(nèi)圈與外圈傳送到設(shè)置在裝配裝置上的傳輸帶上進(jìn)行堆疊套接，從而使得外圈套設(shè)在在內(nèi)圈上。
[0007]在將軸承內(nèi)圈和外圈從內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)與外圈輸送機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)移到套接機(jī)構(gòu)上的操作，是通過(guò)設(shè)置固定設(shè)置在夾持架上的第一夾持臂和第二夾持臂將其軸承的內(nèi)圈與外圈分別從相對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)中夾持取下，從而讓內(nèi)圈和外圈能夠在裝配裝置的輸送帶上進(jìn)行堆疊套接，而第一夾持臂與第二夾持臂都是固定設(shè)置在夾持架的兩側(cè)，也使得其內(nèi)圈上料裝置和外圈上料裝置能夠分布在其夾持架的兩側(cè)，從而能夠使得本軸承裝配機(jī)在工作時(shí)，能夠同時(shí)完成內(nèi)圈上料和外圈上料工作，從而大大提高了整個(gè)軸承裝配機(jī)的裝配效率。
[0008]而將內(nèi)圈和外圈在裝配裝置的輸送帶上完成套接后，就能夠通過(guò)輸送帶輸送到滾珠裝配機(jī)構(gòu)上，通過(guò)滾珠上料裝置將滾珠送入到滾珠裝配機(jī)構(gòu)的內(nèi)圈和外圈之間，最后通過(guò)滾珠裝配機(jī)構(gòu)完成最后的裝配工作。
[0009]優(yōu)選的，所述的夾持架包括設(shè)有操作滑軌的支撐架、滑移桿和驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件固定設(shè)置在滑移桿一側(cè)且用于驅(qū)動(dòng)滑移桿沿著操作滑軌滑動(dòng);所述第一夾持臂和第二夾持臂分別設(shè)置在滑移桿兩端。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其分別從內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)和外圈輸送機(jī)構(gòu)中夾持內(nèi)圈和外圈的第一夾持臂和第二夾持臂分別設(shè)置在滑移桿的兩端，而且滑移桿則通過(guò)驅(qū)動(dòng)件的作用，使得滑移桿能在支撐架上端的操作滑軌水平滑動(dòng)，從而能夠通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)源就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第一夾持臂和第二夾持臂的進(jìn)給提供動(dòng)力，這樣既能夠有效的簡(jiǎn)化對(duì)第一夾持臂和第二夾持臂的控制系統(tǒng)，也能夠方便對(duì)第一夾持臂和第二夾持臂進(jìn)行控制，能夠使得第一夾持臂和第二夾持的行進(jìn)軌跡更加簡(jiǎn)單，從而能夠使得更加快速的將內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)和外圈輸送機(jī)構(gòu)中的內(nèi)圈與外圈輸送到輸送帶上進(jìn)行套接，并且通過(guò)輸送帶將完成套接后的內(nèi)圈和外圈送入滾珠裝配機(jī)構(gòu)內(nèi)完成滾珠的裝配工作。
[0011]優(yōu)選的，所述的內(nèi)圈下料架包括串連有若干內(nèi)圈的放置桿，所述放置桿下端設(shè)有用于將從放置桿上下落的內(nèi)圈輸送到內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)上的下料部件。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其內(nèi)圈能夠通過(guò)設(shè)置在內(nèi)圈下料架上的放置桿串連堆疊，這樣既能夠使得軸承內(nèi)圈整齊的擺放，而且還能夠避免軸承內(nèi)圈的外側(cè)壁之間發(fā)生磕碰，從而能有效的對(duì)軸承內(nèi)圈進(jìn)行保護(hù)。并且在將能夠通過(guò)設(shè)置在放置桿下端的下料部件能夠?qū)?nèi)圈從放置桿上逐一輸送到內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)上，通過(guò)內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)將內(nèi)圈輸送到夾持架處進(jìn)行裝配。
[0013]優(yōu)選的，所述的下料部件包括下料盤(pán)、內(nèi)圈輸送板和動(dòng)力部件，所述下料盤(pán)設(shè)置在放置桿末端且在下料盤(pán)上開(kāi)設(shè)有用于內(nèi)圈下落的下料孔，所述動(dòng)力部件和內(nèi)圈輸送板設(shè)置在下料盤(pán)下端，所述內(nèi)圈輸送板上設(shè)有用于承接從下料孔落下的承接孔，所述動(dòng)力部件用于推動(dòng)承接有內(nèi)圈的內(nèi)圈輸送板向內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，被放置桿串連的內(nèi)圈，能夠從準(zhǔn)確的從下料盤(pán)的下料孔中穿過(guò)，從而落到內(nèi)圈輸送板上的承接孔內(nèi)，而后通過(guò)動(dòng)力部件推動(dòng)內(nèi)圈輸送板向內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)處滑移，完成內(nèi)圈從內(nèi)圈下料架到內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)的內(nèi)圈傳輸工作。
[0015]優(yōu)選的，所述的內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)包括滑移架、設(shè)有用于夾持內(nèi)圈的夾持件和驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)滑移架在套接機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈下料架之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在將軸承內(nèi)圈從內(nèi)圈下料架上落下，并傳輸?shù)絻?nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)上后，就會(huì)被設(shè)置在滑移架上的夾持件夾持住，從而能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件推動(dòng)整個(gè)滑移架相套接機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，完成內(nèi)圈從內(nèi)圈下料架從套接機(jī)構(gòu)中的輸送工作。
[0017]優(yōu)選的，所述的內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)還包括若干與夾持件相對(duì)應(yīng)前設(shè)置在夾持件下方的檢測(cè)工位，所述滑移架包括用于安裝夾持件的夾持板、與驅(qū)動(dòng)部件連接的滑移板和用于控制夾持板升降的升降部件，所述升降部件固定設(shè)置在滑移板上。
[0018]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其設(shè)置在夾持板上的夾持件，在將內(nèi)圈從內(nèi)圈下料架中夾持下來(lái)后，就能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件推動(dòng)滑移板向套接機(jī)構(gòu)滑移，而其用于安裝夾持件的夾持板是與升降部件固定連接的，其升降部件則固定設(shè)置在滑動(dòng)板上，這樣就能夠夾持板也向套接機(jī)構(gòu)滑動(dòng);在當(dāng)夾持有內(nèi)圈的夾持件滑移到檢測(cè)工位的上方后，就能夠通過(guò)升降部件驅(qū)動(dòng)安裝有夾持板下降從而將夾持件上的軸承送入檢測(cè)工位上對(duì)軸承內(nèi)圈進(jìn)行檢測(cè);而在將軸承內(nèi)圈放置到檢測(cè)工位上后，升降部件和驅(qū)動(dòng)部件則會(huì)驅(qū)動(dòng)整個(gè)夾持板和滑移板復(fù)位，而且其設(shè)置在夾持板上的夾持件為多個(gè)，這樣與套件機(jī)構(gòu)相鄰的夾持件就能夠滑移到檢測(cè)工位上方，其前一夾持件則能夠滑移到內(nèi)圈輸送板上方，將內(nèi)圈輸送板上的內(nèi)圈，再通過(guò)升降部件控制夾持板下移，從而使得夾持工位處的夾持件也位于內(nèi)圈輸送板處的夾持件都能夠?qū)?nèi)圈夾持住，再次通過(guò)升降部件使得夾持板上升后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件推動(dòng)整個(gè)滑移架相套接機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)，這樣與套接機(jī)構(gòu)相鄰的夾持件就能夠件將軸承內(nèi)圈送入下一工作位上，其遠(yuǎn)離套接機(jī)構(gòu)處的夾持件則繼續(xù)實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承內(nèi)圈的傳遞工作。這樣就能夠通過(guò)內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)完成對(duì)內(nèi)圈的長(zhǎng)距離傳輸工作，而且還能夠在傳輸?shù)倪^(guò)程中完成對(duì)內(nèi)圈的檢測(cè)工作。
[0019]優(yōu)選的，所述的內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)與套接機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于安裝內(nèi)圈的儲(chǔ)料盤(pán)和擁有將內(nèi)圈輸送到輸送帶上與外圈套接的送料板，所述內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)上遠(yuǎn)離與內(nèi)圈下料架的夾持件可將內(nèi)圈輸送到儲(chǔ)料盤(pán)上，所述第一夾持臂在儲(chǔ)料盤(pán)與送料板之間滑移且將儲(chǔ)料盤(pán)上的內(nèi)圈夾持輸送到送料板上。
[0020]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在從內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)中傳輸出的內(nèi)圈，能夠逐一放置在儲(chǔ)料盤(pán)上，從而能夠通過(guò)儲(chǔ)料盤(pán)實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承內(nèi)圈的存儲(chǔ)工作，這樣在擋軸承內(nèi)圈在經(jīng)過(guò)內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送檢測(cè)后，產(chǎn)生廢棄的內(nèi)圈后，其也能夠通過(guò)儲(chǔ)料盤(pán)存儲(chǔ)的內(nèi)圈通過(guò)第一夾持臂將內(nèi)圈送入送料板上，使得整個(gè)軸承裝配機(jī)的裝配工作不會(huì)停歇，大大提高了整個(gè)軸承裝配機(jī)的工作效率。
[0021]優(yōu)選的，所述的外圈輸送機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)和傾斜設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)一次的下料導(dǎo)軌，所述下料導(dǎo)軌末端設(shè)有用于將下料導(dǎo)軌內(nèi)的外圈輸送到外圈輸送機(jī)構(gòu)上的外圈輸送件。
[0022]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其外圈能夠放置堆疊在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，從而將外圈摔入下料導(dǎo)軌的入口，從而能夠使得外圈沿著傾斜設(shè)置下料導(dǎo)軌滑移到外圈輸送件上，能夠?qū)崿F(xiàn)將旋轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)的外圈逐個(gè)分離排列帶外圈輸送件上，方便外圈輸送機(jī)構(gòu)將軸承外圈逐個(gè)進(jìn)行傳遞。
[0023]優(yōu)選的，所述的外圈輸送件為設(shè)置在外圈輸送機(jī)構(gòu)行程內(nèi)的限位板，所述限位板上設(shè)有與下料導(dǎo)軌且與用于與外圈相抵觸的限位槽。
[0024]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在軸承外圈沿著傾斜設(shè)置在下料導(dǎo)軌滑動(dòng)下料板上在，而且排布在最前段的外圈則能夠在限位槽內(nèi)與限位槽內(nèi)壁相抵觸，這樣就能夠使得軸承外圈能夠處于外圈輸送機(jī)構(gòu)的下方，從而能夠通過(guò)外圈輸送機(jī)構(gòu)將限位槽內(nèi)的外圈進(jìn)行夾持輸送。
[0025]優(yōu)選的，所述的外圈輸送機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)的對(duì)稱部件，且外圈輸送機(jī)構(gòu)與內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)都與驅(qū)動(dòng)件相連接。
[0026]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，這樣就能夠使得外圈輸送機(jī)構(gòu)能夠具有內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)相同的功能，使得外圈輸送機(jī)構(gòu)在能夠傳輸軸承外圈的同時(shí)，也能夠?qū)ν馊M(jìn)行檢測(cè)工作。而且其外圈輸送機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)都能夠共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)件，這樣既能夠大大簡(jiǎn)化軸承裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)，也能夠?qū)ν馊斔蜋C(jī)構(gòu)和內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行更有效的控制。
【附圖說(shuō)明】
[0027I圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是實(shí)施例中內(nèi)圈下料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是實(shí)施例中內(nèi)圈下料架的局部示意圖；
圖4是實(shí)施例中內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)、外圈輸送機(jī)構(gòu)和套接機(jī)構(gòu)的裝配圖；
圖5是實(shí)施例中內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)、外圈輸送機(jī)構(gòu)和套接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖6是實(shí)施例中外圈下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記:1、機(jī)架;2、內(nèi)圈上料裝置;21、內(nèi)圈下料架;211、放置桿;212、下料部件；2121、下料盤(pán);2122、下料孔;213、內(nèi)圈輸送板;2131、承接孔;214、動(dòng)力部件;215、旋轉(zhuǎn)氣缸；216、控制棘齒;217、棘輪;22、內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu);221、滑移架;2211、夾持板;2212、滑移板;222、升降部件;223、夾持件;224、驅(qū)動(dòng)部件;225、檢測(cè)工位;3、外圈上料裝置;31、外圈輸送機(jī)構(gòu)；32、外圈下料機(jī)構(gòu)；321、旋轉(zhuǎn)盤(pán);322、下料導(dǎo)軌;323、外圈輸送件;3231、限位板;3232、限位槽;324、旋轉(zhuǎn)電機(jī);4、滾珠上料裝置;5、裝配裝置;51、輸送帶;52、滾珠裝配機(jī)構(gòu);6、套接機(jī)構(gòu);61、夾持架;611、支撐架;6111、操作滑軌;612、滑移桿;613、驅(qū)動(dòng)件;62、第一夾持臂;63、第二夾持臂;7、儲(chǔ)料盤(pán);71、定位桿;72、驅(qū)動(dòng)電機(jī);8、送料板;81、送料氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖1-6對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0031]—種軸承裝配機(jī)，如圖1和圖5所示，包括內(nèi)圈上料裝置2、外圈上料裝置3、滾珠上料裝置4和裝配裝置5，所述內(nèi)圈上料裝置2包括內(nèi)圈下料架21和內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22，所述外圈上料裝置3包括外圈下料機(jī)構(gòu)32和用于輸送外圈的外圈輸送機(jī)構(gòu)31;所述裝配裝置5包括用于輸送內(nèi)圈和外圈相套接后的輸送帶51和滾珠裝配機(jī)構(gòu)52;還包括設(shè)置在內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22和外圈輸送機(jī)構(gòu)31末端的套接機(jī)構(gòu)6，所述套接機(jī)構(gòu)6用于將內(nèi)圈和外圈在輸送帶51上相套接，所述套接裝置包括夾持架61，所述內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22和外圈輸送機(jī)構(gòu)31分別設(shè)置在夾持架61兩側(cè)，所述夾持架61上分別設(shè)有用于將內(nèi)圈和外圈夾持輸送到輸送帶51上裝配套接的第一夾持臂62和第二夾持臂63。
[0032]如圖1所示，本軸承裝配機(jī)在工作時(shí)，分別通過(guò)內(nèi)圈上料裝置2以及外圈上料裝置3分別對(duì)其軸承的內(nèi)圈和外圈完成上料輸送工作，將軸承的內(nèi)圈和外圈分別放置到內(nèi)圈上料裝置2的內(nèi)圈下料架21和外圈上料裝置3的外圈下料機(jī)構(gòu)32中去，通過(guò)內(nèi)圈下料膠以及外圈上料裝置3分別將軸承的內(nèi)圈和外圈輸送到內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22與外圈輸送機(jī)構(gòu)31中，從而通過(guò)內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22與外圈輸送機(jī)構(gòu)31分別將軸承的內(nèi)圈與外圈傳送到設(shè)置在裝配裝置5上的傳輸帶上進(jìn)行堆疊套接，從而使得外圈套設(shè)在在內(nèi)圈上。
[0033 ]如圖4和圖5所示，在將軸承內(nèi)圈和外圈從內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22與外圈輸送機(jī)構(gòu)31中轉(zhuǎn)移到套接機(jī)構(gòu)6上的操作，是通過(guò)設(shè)置固定設(shè)置在夾持架61上的第一夾持臂62和第二夾持臂63將其軸承的內(nèi)圈與外圈分別從相對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)中夾持取下，從而讓內(nèi)圈和外圈能夠在裝配裝置5的輸送帶51上進(jìn)行堆疊套接，而第一夾持臂62與第二夾持臂63都是固定設(shè)置在夾持架61的兩側(cè)，也使得其內(nèi)圈上料裝置2和外圈上料裝置3能夠分布在其夾持架61的兩側(cè)，從而能夠使得本軸承裝配機(jī)在工作時(shí)，能夠同時(shí)完成內(nèi)圈上料和外圈上料工作，從而大大提高了整個(gè)軸承裝配機(jī)的裝配效率。
[0034]如圖1所示，而將內(nèi)圈和外圈在裝配裝置5的輸送帶51上完成套接后，就能夠通過(guò)輸送帶51輸送到滾珠裝配機(jī)構(gòu)52上，通過(guò)滾珠上料裝置4將滾珠送入到滾珠裝配機(jī)構(gòu)52的內(nèi)圈和外圈之間，最后通過(guò)滾珠裝配機(jī)構(gòu)52完成最后的裝配工作。
[0035]如圖4和圖5所示，夾持架61包括設(shè)有操作滑軌6111的支撐架611、滑移桿612和驅(qū)動(dòng)件613，所述驅(qū)動(dòng)件613固定設(shè)置在滑移桿612—側(cè)且用于驅(qū)動(dòng)滑移桿612沿著操作滑軌6111滑動(dòng);所述第一夾持臂62和第二夾持臂63分別設(shè)置在滑移桿612兩端。其分別從內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22和外圈輸送機(jī)構(gòu)31中夾持內(nèi)圈和外圈的第一夾持臂62和第二夾持臂63分別設(shè)置在滑移桿612的兩端，而且滑移桿612則通過(guò)驅(qū)動(dòng)件613的作用，使得滑移桿612能在支撐架611上端的操作滑軌6111水平滑動(dòng)，從而能夠通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)源就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第一夾持臂62和第二夾持臂63的進(jìn)給提供動(dòng)力，這樣既能夠有效的簡(jiǎn)化對(duì)第一夾持臂62和第二夾持臂63的控制系統(tǒng)，也能夠方便對(duì)第一夾持臂62和第二夾持臂63進(jìn)行控制，能夠使得第一夾持臂62和第二夾持的行進(jìn)軌跡更加簡(jiǎn)單，從而能夠使得更加快速的將內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22和外圈輸送機(jī)構(gòu)31中的內(nèi)圈與外圈輸送到輸送帶51上進(jìn)行套接，并且通過(guò)輸送帶51將完成套接后的內(nèi)圈和外圈送入滾珠裝配機(jī)構(gòu)52內(nèi)完成滾珠的裝配工作。
[0036]如圖2至圖4所示，內(nèi)圈下料架21包括串連有若干內(nèi)圈的放置桿211，所述放置桿211下端設(shè)有用于將從放置桿211上下落的內(nèi)圈輸送到內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22上的下料部件212。其內(nèi)圈能夠通過(guò)設(shè)置在內(nèi)圈下料架21上的放置桿211串連堆疊，這樣既能夠使得軸承內(nèi)圈整齊的擺放，而且還能夠避免軸承內(nèi)圈的外側(cè)壁之間發(fā)生磕碰，從而能有效的對(duì)軸承內(nèi)圈進(jìn)行保護(hù)。并且在將能夠通過(guò)設(shè)置在放置桿211下端的下料部件212能夠?qū)?nèi)圈從放置桿211上逐一輸送到內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22上，通過(guò)內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22將內(nèi)圈輸送到夾持架61處進(jìn)行裝配。
[0037]如圖2至圖4所示，下料部件212包括下料盤(pán)2121、內(nèi)圈輸送板213和動(dòng)力部件214，所述下料盤(pán)2121設(shè)置在放置桿211末端且在下料盤(pán)2121上開(kāi)設(shè)有用于內(nèi)圈下落的下料孔2122，所述動(dòng)力部件214和內(nèi)圈輸送板213設(shè)置在下料盤(pán)2121下端，所述內(nèi)圈輸送板213上設(shè)有用于承接從下料孔2122落下的承接孔2131，所述動(dòng)力部件214用于推動(dòng)承接有內(nèi)圈的內(nèi)圈輸送板213向內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22滑動(dòng)。被放置桿211串連的內(nèi)圈，能夠從準(zhǔn)確的從下料盤(pán)2121的下料孔2122中穿過(guò)，從而落到內(nèi)圈輸送板213上的承接孔2131內(nèi)，而后通過(guò)動(dòng)力部件214推動(dòng)內(nèi)圈輸送板213向內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22處滑移，完成內(nèi)圈從內(nèi)圈下料架21到內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22的內(nèi)圈傳輸工作。而且在
如圖2至圖4所示，內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22包括滑移架221、設(shè)有用于夾持內(nèi)圈的夾持件223和驅(qū)動(dòng)部件224，所述驅(qū)動(dòng)部件224用于驅(qū)動(dòng)滑移架221在套接機(jī)構(gòu)6和內(nèi)圈下料架21之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在將軸承內(nèi)圈從內(nèi)圈下料架21上落下，并傳輸?shù)絻?nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22上后，就會(huì)被設(shè)置在滑移架221上的夾持件223夾持住，從而能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件224推動(dòng)整個(gè)滑移架221相套接機(jī)構(gòu)6滑動(dòng)，完成內(nèi)圈從內(nèi)圈下料架21從套接機(jī)構(gòu)6中的輸送工作。
[0038]如圖4至圖5所示，其設(shè)置在夾持板2211上的夾持件223，在將內(nèi)圈從內(nèi)圈下料架21中夾持下來(lái)后，就能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件224推動(dòng)滑移板2212向套接機(jī)構(gòu)6滑移，而其用于安裝夾持件223的夾持板2211是與升降部件222固定連接的，其升降部件222則固定設(shè)置在滑動(dòng)板上，這樣就能夠夾持板2211也向套接機(jī)構(gòu)6滑動(dòng);在當(dāng)夾持有內(nèi)圈的夾持件223滑移到檢測(cè)工位225的上方后，就能夠通過(guò)升降部件222驅(qū)動(dòng)安裝有夾持板2211下降從而將夾持件223上的軸承送入檢測(cè)工位225上對(duì)軸承內(nèi)圈進(jìn)行檢測(cè)；而在將軸承內(nèi)圈放置到檢測(cè)工位225上后，升降部件222和驅(qū)動(dòng)部件224則會(huì)驅(qū)動(dòng)整個(gè)夾持板2211和滑移板2212復(fù)位，而且其設(shè)置在夾持板2211上的夾持件223為多個(gè)，這樣與套件機(jī)構(gòu)相鄰的夾持件223就能夠滑移到檢測(cè)工位225上方，其前一夾持件223則能夠滑移到內(nèi)圈輸送板213上方，將內(nèi)圈輸送板213上的內(nèi)圈，再通過(guò)升降部件222控制夾持板2211下移，從而使得夾持工位處的夾持件223也位于內(nèi)圈輸送板213處的夾持件223都能夠?qū)?nèi)圈夾持住，再次通過(guò)升降部件222使得夾持板2211上升后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件224推動(dòng)整個(gè)滑移架221相套接機(jī)構(gòu)6方向運(yùn)動(dòng)，這樣與套接機(jī)構(gòu)6相鄰的夾持件223就能夠件將軸承內(nèi)圈送入下一工作位上，其遠(yuǎn)離套接機(jī)構(gòu)6處的夾持件223則繼續(xù)實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承內(nèi)圈的傳遞工作。這樣就能夠通過(guò)內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22完成對(duì)內(nèi)圈的長(zhǎng)距離傳輸工作，而且還能夠在傳輸?shù)倪^(guò)程中完成對(duì)內(nèi)圈的檢測(cè)工作。
[0039]內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22與套接機(jī)構(gòu)6之間還設(shè)有用于安裝內(nèi)圈的儲(chǔ)料盤(pán)7和擁有將內(nèi)圈輸送到輸送帶51上與外圈套接的送料板，所述內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22上遠(yuǎn)離與內(nèi)圈下料架21的夾持件223可將內(nèi)圈輸送到儲(chǔ)料盤(pán)7上，所述第一夾持臂62在儲(chǔ)料盤(pán)7與送料板之間滑移且將儲(chǔ)料盤(pán)7上的內(nèi)圈夾持輸送到送料板上。在從內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22中傳輸出的內(nèi)圈，能夠逐一放置在儲(chǔ)料盤(pán)7上，從而能夠通過(guò)儲(chǔ)料盤(pán)7實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承內(nèi)圈的存儲(chǔ)工作，這樣在擋軸承內(nèi)圈在經(jīng)過(guò)內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22進(jìn)行輸送檢測(cè)后，產(chǎn)生廢棄的內(nèi)圈后，其也能夠通過(guò)儲(chǔ)料盤(pán)7存儲(chǔ)的內(nèi)圈通過(guò)第一夾持臂62將內(nèi)圈送入送料板上，使得整個(gè)軸承裝配機(jī)的裝配工作不會(huì)停歇，大大提高了整個(gè)軸承裝配機(jī)的工作效率。
[0040]如圖6所示，外圈輸送機(jī)構(gòu)31包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)321和傾斜設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)321—次的下料導(dǎo)軌322，所述下料導(dǎo)軌322末端設(shè)有用于將下料導(dǎo)軌322內(nèi)的外圈輸送到外圈輸送機(jī)構(gòu)31上的外圈輸送件323。其外圈能夠放置堆疊在旋轉(zhuǎn)盤(pán)321上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)321的旋轉(zhuǎn)，從而將外圈摔入下料導(dǎo)軌322的入口，從而能夠使得外圈沿著傾斜設(shè)置下料導(dǎo)軌322滑移到外圈輸送件323上，能夠?qū)崿F(xiàn)將旋轉(zhuǎn)盤(pán)321內(nèi)的外圈逐個(gè)分離排列帶外圈輸送件323上，方便外圈輸送機(jī)構(gòu)31將軸承外圈逐個(gè)進(jìn)行傳遞。
[0041]外圈輸送件323為設(shè)置在外圈輸送機(jī)構(gòu)31行程內(nèi)的限位板3231，所述限位板3231上設(shè)有與下料導(dǎo)軌322且與用于與外圈相抵觸的限位槽3232。在軸承外圈沿著傾斜設(shè)置在下料導(dǎo)軌322滑動(dòng)下料板上在，而且排布在最前段的外圈則能夠在限位槽3232內(nèi)與限位槽3232內(nèi)壁相抵觸，這樣就能夠使得軸承外圈能夠處于外圈輸送機(jī)構(gòu)31的下方，從而能夠通過(guò)外圈輸送機(jī)構(gòu)31將限位槽3232內(nèi)的外圈進(jìn)行夾持輸送。
[0042]外圈輸送機(jī)構(gòu)31為內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22的對(duì)稱部件，且外圈輸送機(jī)構(gòu)31與內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22都與驅(qū)動(dòng)件613相連接。這樣就能夠使得外圈輸送機(jī)構(gòu)31能夠具有內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22相同的功能，使得外圈輸送機(jī)構(gòu)31在能夠傳輸軸承外圈的同時(shí)，也能夠?qū)ν馊M(jìn)行檢測(cè)工作。而且其外圈輸送機(jī)構(gòu)31和內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22都能夠共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)件613，這樣既能夠大大簡(jiǎn)化軸承裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)，也能夠?qū)ν馊斔蜋C(jī)構(gòu)31和內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)22進(jìn)行更有效的控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸承裝配機(jī)，其特征是:包括內(nèi)圈上料裝置(2)、外圈上料裝置(3)、滾珠上料裝置(4)和裝配裝置(5)， 所述內(nèi)圈上料裝置(2)包括內(nèi)圈下料架(21)和內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)(22)， 所述外圈上料裝置(3)包括外圈下料機(jī)構(gòu)(32)和用于輸送外圈的外圈輸送機(jī)構(gòu)(31); 所述裝配裝置(5)包括用于輸送內(nèi)圈和外圈相套接后的輸送帶(51)和滾珠裝配機(jī)構(gòu)(52); 其特征是:還包括設(shè)置在內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)(22)和外圈輸送機(jī)構(gòu)(31)末端的套接機(jī)構(gòu)(6)，所述套接機(jī)構(gòu)(6)用于將內(nèi)圈和外圈在輸送帶(51)上相套接，所述套接裝置包括夾持架(61)，所述內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)(22)和外圈輸送機(jī)構(gòu)(31)分別設(shè)置在夾持架(61)兩側(cè)，所述夾持架(61)上分別設(shè)有用于將內(nèi)圈和外圈夾持輸送到輸送帶(51)上裝配套接的第一夾持臂(62)和第二夾持臂(63)。2.根據(jù)權(quán)利要I所述的軸承裝配機(jī)，其特征是:所述夾持架(61)包括設(shè)有操作滑軌(6111)的支撐架(611)、滑移桿(612)和驅(qū)動(dòng)件(613)，所述驅(qū)動(dòng)件(613)固定設(shè)置在滑移桿(612) —側(cè)且用于驅(qū)動(dòng)滑移桿(612)沿著操作滑軌(6111)滑動(dòng)； 所述第一夾持臂(62)和第二夾持臂(63)分別設(shè)置在滑移桿(612)兩端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承裝配機(jī)，其特征是:所述內(nèi)圈下料架(21)包括串連有若干內(nèi)圈的放置桿(211)，所述放置桿(211)下端設(shè)有用于將從放置桿(211)上下落的內(nèi)圈輸送到內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)(22)上的下料部件(212)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承裝配機(jī)，其特征是:所述下料部件(212)包括下料盤(pán)(2121)、內(nèi)圈輸送板(213)和動(dòng)力部件(214)，所述下料盤(pán)(2121)設(shè)置在放置桿(211)末端且在下料盤(pán)(2121)上開(kāi)設(shè)有用于內(nèi)圈下落的下料孔(2122)，所述動(dòng)力部件(214)和內(nèi)圈輸送板(213)設(shè)置在下料盤(pán)(2121)下端，所述內(nèi)圈輸送板(213)上設(shè)有用于承接從下料孔(2122)落下的承接孔(2131)，所述動(dòng)力部件(214)用于推動(dòng)承接有內(nèi)圈的內(nèi)圈輸送板(213)向內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)(22)滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承裝配機(jī)，其特征是:所述內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)(22)包括滑移架(221)、設(shè)有用于夾持內(nèi)圈的夾持件(223)和驅(qū)動(dòng)部件(224)，所述驅(qū)動(dòng)部件(224)用于驅(qū)動(dòng)滑移架(221)在套接機(jī)構(gòu)(6)和內(nèi)圈下料架(21)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要5所述的軸承裝配機(jī)，其特征是:，所述內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)(22)還包括若干與夾持件(223)相對(duì)應(yīng)前設(shè)置在夾持件(223)下方的檢測(cè)工位(225)，所述滑移架(221)包括用于安裝夾持件(223)的夾持板(2211)、與驅(qū)動(dòng)部件(224)連接的滑移板(2212)和用于控制夾持板(2211)升降的升降部件(222)，所述升降部件(222)固定設(shè)置在滑移板(2212)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸承裝配機(jī)，其特征是:所述內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)(22)與套接機(jī)構(gòu)(6)之間還設(shè)有用于安裝內(nèi)圈的儲(chǔ)料盤(pán)和擁有將內(nèi)圈輸送到輸送帶(51)上與外圈套接的送料板，所述內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)(22)上遠(yuǎn)離與內(nèi)圈下料架(21)的夾持件(223)可將內(nèi)圈輸送到儲(chǔ)料盤(pán)上，所述第一夾持臂(62)在儲(chǔ)料盤(pán)與送料板之間滑移且將儲(chǔ)料盤(pán)上的內(nèi)圈夾持輸送到送料板上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸承裝配機(jī)，其特征是:所述外圈輸送機(jī)構(gòu)(31)包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)(321)和傾斜設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)(321)—次的下料導(dǎo)軌(322)，所述下料導(dǎo)軌(322)末端設(shè)有用于將下料導(dǎo)軌(322)內(nèi)的外圈輸送到外圈輸送機(jī)構(gòu)(31)上的外圈輸送件(323)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軸承裝配機(jī)，其特征是:所述外圈輸送件(323)為設(shè)置在外圈輸送機(jī)構(gòu)(31)行程內(nèi)的限位板(3231)，所述限位板(3231)上設(shè)有與下料導(dǎo)軌(322)且與用于與外圈相抵觸的限位槽(3232)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軸承裝配機(jī)，其特征是:所述外圈輸送機(jī)構(gòu)(31)為內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)(22的對(duì)稱部件，且外圈輸送機(jī)構(gòu)(31)與內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)(22)都與驅(qū)動(dòng)件(613)相連接。
【文檔編號(hào)】F16C43/06GK105972101SQ201610583774
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日
【發(fā)明人】王建忠, 劉斌
【申請(qǐng)人】昆山軸研自動(dòng)化設(shè)備有限公司