一種轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)軸承裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)裝配機(jī)，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)軸承裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]當(dāng)前，圓錐軸承的裝配主要還是依靠手工裝配，這種裝配方式裝配效率低下，自動(dòng)化程度低下，很難滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要，而且裝配質(zhì)量無法保證，同時(shí)壓力機(jī)采用人工送料容易造成生產(chǎn)事故；另外，現(xiàn)有的自動(dòng)軸承裝配設(shè)備機(jī)構(gòu)較臃腫、生產(chǎn)節(jié)拍較慢，實(shí)際生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中軸承在裝配時(shí)所存在的缺陷，提供一種轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)軸承裝配機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)效率高、使用安全、能保證裝配質(zhì)量、并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)軸承裝配機(jī)，包括設(shè)置在工作臺上的轉(zhuǎn)盤組件，所述轉(zhuǎn)盤組件的四周依次均勻地設(shè)置有保持架上料組件、滾子裝配組件、內(nèi)圈上料組件、影像測漏組件和壓裝組件，各組件排列順序與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向一致，各組件的運(yùn)行順序與產(chǎn)品生產(chǎn)工藝順序相一致。
[0006]上述的一種轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)軸承裝配機(jī)，所述的轉(zhuǎn)盤組件包括設(shè)置在工作臺上的轉(zhuǎn)盤，均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的工裝夾具，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下方的六分度分割器，轉(zhuǎn)盤的上表面與工作臺共面，工裝夾具與各組件的位置相對應(yīng)。
[0007]上述的一種轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)軸承裝配機(jī)，所述的保持架上料組件包括設(shè)置在工作臺上的保持架上料組件基體和旋轉(zhuǎn)移料機(jī)械手，設(shè)置在基體座板上的四分度間歇機(jī)構(gòu)和下料撥落器，以及圍繞基體座板軸線均布的四套下料桿和壓料套，四分度間歇機(jī)構(gòu)是棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，其與下料撥落器的動(dòng)力源均為氣缸。
[0008]上述的一種轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)軸承裝配機(jī)，所述的滾子裝配組件包括設(shè)置在工作臺上的滾子裝配組件基體，基體下端設(shè)置在移動(dòng)板上的滾子入料模，基體上端由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾子下料機(jī)構(gòu)，以及位于工作臺右側(cè)的滾子上料機(jī)構(gòu)，滾子下料機(jī)構(gòu)的下料孔與滾子入料模的進(jìn)料孔相對應(yīng)，且通過彈簧管連接。
[0009]上述的一種轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)軸承裝配機(jī)，所述的內(nèi)圈上料組件包括設(shè)置在工作臺右側(cè)的內(nèi)圈上料組件基體，設(shè)置在基體座板上的十二分度間歇機(jī)構(gòu)和下料撥落器，圍繞基體座板軸線均布的十二套下料桿和壓料套，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤與內(nèi)圈上料組件基體之間的移料機(jī)械手，十二分度間歇機(jī)構(gòu)是槽輪機(jī)構(gòu)，與齒輪減速電機(jī)連接。
[0010]上述的一種轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)軸承裝配機(jī)，所述的影像測漏組件包括設(shè)置在工作臺上的影像測漏組件基體，以及設(shè)置在基體安裝板上的影像視覺系統(tǒng)，基體安裝板可上下調(diào)節(jié)。
[0011]上述的一種轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)軸承裝配機(jī)，所述的壓裝組件包括設(shè)置在工作臺上的兩條滑軌和旋轉(zhuǎn)移料機(jī)械手，設(shè)置在滑軌的滑塊上的模具安裝板，設(shè)置在工作臺上與模具安裝板相連的無桿氣缸，以及設(shè)置在滑軌左側(cè)上方的鉚壓基體和增壓缸，無桿氣缸與滑軌平行安裝，模具安裝板移至最左側(cè)時(shí)的模具安裝板的軸線與增壓缸的軸線共線。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:該轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)軸承裝配機(jī)采用轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，合理地將各組件整合，能夠自動(dòng)完成保持架的上料，滾子的上料及裝配，內(nèi)圈的上料，滾子的測漏，內(nèi)組件的鉚壓等工藝，大大提高了軸承裝配的效率和裝配質(zhì)量，同時(shí)消除了安全隱患。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的立體示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的保持架上料組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的滾子裝配組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)圈上料組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的影像測漏組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為本發(fā)明實(shí)施例的壓裝組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，1:工作臺；2:旋轉(zhuǎn)移料機(jī)械手；3:保持架上料組件；4:轉(zhuǎn)盤組件；5:滾子裝配組件；6:內(nèi)圈上料組件；7:移料機(jī)械手；8:影像測漏組件；9:旋轉(zhuǎn)移料機(jī)械手；10:壓裝組件；301:下料桿；302:壓料套；303:保持架上料組件基體；304:四分度間歇機(jī)構(gòu)；305:下料撥落器；401:轉(zhuǎn)盤；402:六分度分割器；403:工裝夾具；501:滾子裝配組件基體；502:下料孔；503:彈簧管；504:進(jìn)料孔；505:滾子入料模；506:滾子下料機(jī)構(gòu)；507:伺服電機(jī)；508:滾子上料機(jī)構(gòu)；601:下料桿；602:下料撥落器；603:壓料套；604:內(nèi)圈上料組件基體；605:十二分度間歇機(jī)構(gòu)；701:影像測漏組件基體；702:影像視覺系統(tǒng)；703:基體安裝板；801:增壓缸；802:鉚壓基體；803:模具安裝板；804:無桿氣缸；805:滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解和認(rèn)識，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:
[0023]如圖1至圖8所示，一種轉(zhuǎn)盤式全自動(dòng)軸承裝配機(jī)，包括工作臺I，設(shè)置在工作臺I上的轉(zhuǎn)盤組件4，轉(zhuǎn)盤組件4的四周依次均勻地設(shè)置有保持架上料組件3、滾子裝配組件5、內(nèi)圈上料組件6、影像測漏組件8和壓裝組件10，各組件排列順序與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向一致，各組件的運(yùn)行順序與產(chǎn)品生產(chǎn)工藝順序相一致。
[0024]轉(zhuǎn)盤組件4包括設(shè)置在工作臺I上的轉(zhuǎn)盤401，均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤401上的工裝夾具403，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下方的六分度分割器402，轉(zhuǎn)盤401的上表面與工作臺I共面，工裝夾具403與各組件的位置相對應(yīng)。
[0025]保持架上料組件3包括設(shè)置在工作臺I上的保持架上料組件基體303和旋轉(zhuǎn)移料機(jī)械手2，設(shè)置在基體座板上的四分度間歇機(jī)構(gòu)304和下料撥落器305，以及圍繞基體