自動粘料設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及釹鐵硼制造領(lǐng)域，特別涉及一種自動粘料設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]多線切割機(jī)在對料塊進(jìn)行切割時，為保證徹底切開且不會切割到料板，都會在料板上面粘一層保護(hù)板(如石棉板)，每次切割后保護(hù)板被部分切割而料板完好。目前通過人工在每一塊料板上面手工點(diǎn)膠后放上保護(hù)板，然后放在壓緊臺上用重塊壓緊，這樣費(fèi)時費(fèi)力，不便于連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，粘料效率低，并增加了人力成本。
[0003]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自動粘料設(shè)備和方法，從而克服現(xiàn)有的人工粘料方法粘料效率低且人力成本高的缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動粘料設(shè)備，用于通過粘膠將料板和保護(hù)板粘接在一起，自動粘料設(shè)備包括:工作臺，工作臺上設(shè)有粘料工位和壓緊工位；點(diǎn)膠裝置，點(diǎn)膠裝置設(shè)置在粘料工位的第一側(cè)，點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠氣缸，工作狀態(tài)下，點(diǎn)膠氣缸的活塞桿位于粘料工位的上方；壓緊裝置，壓緊裝置設(shè)置在粘料工位的上方，壓緊裝置包括壓板，工作狀態(tài)下，壓板壓緊在壓緊工位上；PLC控制器，PLC控制器控制點(diǎn)膠裝置和壓緊裝置。
[0006]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，自動粘料設(shè)備還包括:料板升降系統(tǒng)，料板升降系統(tǒng)包括料板升降組件和相對于地面固定的料板容納腔，料板升降組件包括第一絲桿和第一升降板，第一絲桿通過軸承分別與第一升降板和料板容納腔連接；料板推動系統(tǒng)，料板推動系統(tǒng)包括第一氣缸，第一氣缸的活塞桿用于將料板容納腔中最上層的料板推動到粘料工位上；其中，料板升降系統(tǒng)和料板推動系統(tǒng)依次設(shè)置在粘料工位的第二側(cè)，料板升降系統(tǒng)和料板推動系統(tǒng)與粘料工位和壓緊工位成一直線。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，自動粘料設(shè)備還包括:保護(hù)板升降系統(tǒng)，保護(hù)板升降系統(tǒng)包括保護(hù)板升降組件和保護(hù)板容納腔，保護(hù)板升降組件包括第二絲桿和第二升降板，第二絲桿通過軸承分別與第二升降板和保護(hù)板容納腔連接；保護(hù)板推動系統(tǒng)，保護(hù)板推動系統(tǒng)包括第二氣缸，第二氣缸的活塞桿用于將保護(hù)板容納腔中最上層的保護(hù)板推動到粘料工位上；其中，保護(hù)板升降系統(tǒng)和保護(hù)板推動系統(tǒng)依次設(shè)置在粘料工位的第三側(cè)。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，壓緊裝置包括壓緊氣缸，壓板固定在壓緊氣缸的活塞桿上。
[0009]本發(fā)明還提供了一種自動粘料方法，用于通過粘膠將料板和保護(hù)板粘接在一起，包括如下步驟:準(zhǔn)備步驟:準(zhǔn)備自動粘料設(shè)備，其包括工作臺、點(diǎn)膠裝置、壓緊裝置以及PLC控制器，工作臺包括粘料工位和壓緊工位，壓緊裝置包括壓板；放置料板步驟:將料板放置到粘料工位上；點(diǎn)膠步驟:PLC控制器控制點(diǎn)膠裝置在料板上放置粘膠；放置保護(hù)板步驟:將保護(hù)板放置到粘料工位的料板上；移位和放置新料板步驟:將料板和保護(hù)板的組件轉(zhuǎn)移到壓緊工位上，并在粘料工位上放置下一塊料板；壓緊計(jì)時步驟:PLC控制器控制壓緊裝置的壓板壓緊在壓緊工位上，并開始壓緊計(jì)時；壓板復(fù)位及點(diǎn)膠步驟:當(dāng)?shù)竭_(dá)壓緊時間后，PLC控制器控制壓板復(fù)位，同時，重復(fù)點(diǎn)膠步驟。放置新保護(hù)板步驟:將新保護(hù)板放置到粘料工位的料板上；重復(fù)移位和放置新料板步驟至放置新保護(hù)板步驟。
[0010]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，自動粘料設(shè)備還包括料板升降系統(tǒng)和料板推動系統(tǒng)，料板升降系統(tǒng)包括料板容納腔，料板推動系統(tǒng)包括第一氣缸；其中，放置料板步驟中，第一氣缸的活塞桿將料板容納腔中最上層的料板推動到粘料工位上；點(diǎn)膠步驟中，料板升降系統(tǒng)上升；移位和放置新料板步驟中，第一氣缸的活塞桿將料板容納腔中最上層的料板推動到粘料工位上，使粘接完畢的料板和保護(hù)板的組件推動到壓緊工位上；壓緊計(jì)時步驟中，料板升降系統(tǒng)上升。
[0011]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，自動粘料設(shè)備還包括保護(hù)板升降系統(tǒng)和保護(hù)板推動系統(tǒng)，保護(hù)板升降系統(tǒng)包括保護(hù)板容納腔，保護(hù)板推動系統(tǒng)包括第二氣缸；其中，放置保護(hù)板步驟以及放置新保護(hù)板步驟中，第二氣缸的活塞桿將保護(hù)板容納腔中最上層的保護(hù)板推動到粘料工位上；移位和放置新料板步驟中，保護(hù)板升降系統(tǒng)上升。
[0012]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，料板升降系統(tǒng)和保護(hù)板升降系統(tǒng)均設(shè)有感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到料板升降系統(tǒng)和保護(hù)板升降系統(tǒng)到達(dá)上限位時，其將該信號傳輸給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出報(bào)警信號。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0014]本發(fā)明的自動粘料裝置和方法簡單合理，易于實(shí)現(xiàn)、操作方便、自動化程度高，在提高了粘料效率、降低體力勞動的同時降低了人力成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明的自動粘料設(shè)備的俯視圖。
[0016]圖2是根據(jù)本發(fā)明的料板/保護(hù)板升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是根據(jù)本發(fā)明的工作臺和壓緊裝置的組裝圖。
[0018]圖4是根據(jù)本發(fā)明的自動粘料方法的流程圖。
[0019]主要附圖標(biāo)記說明:
[0020]1-氣缸支撐板，2-第一氣缸，3-料板推塊，4-第二氣缸，5-保護(hù)板推塊，6_保護(hù)板升降系統(tǒng)，7-料板升降系統(tǒng)，8-壓板，9-壓緊氣缸，10-工作臺，101-粘料工位，102-壓緊工位，11-壓緊氣缸支撐架，12-點(diǎn)膠裝置，13-升降板，14-頂端軸承，15-直線軸承，16-光軸，17-升降底板，18-絲桿電機(jī)，19-絲桿，20-料板，21-石棉板，22-容納腔。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0022]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0023]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的自動粘料設(shè)備包括工作臺、點(diǎn)膠裝置、壓緊裝置、料板供料系統(tǒng)、保護(hù)板供料系統(tǒng)以及PLC控制器(未示出)。
[0024]如圖3所示，工作臺10包括粘料工位101和壓緊工位102，料板升降系統(tǒng)7設(shè)置在工作臺10的長度方向(即左右方向)上。如圖1所示，點(diǎn)膠裝置12設(shè)置在粘料工位101的第一側(cè)(前側(cè))，點(diǎn)膠裝置12包括點(diǎn)膠氣缸，點(diǎn)膠氣缸的活塞桿處設(shè)有容納粘膠的發(fā)射器。料板供料系統(tǒng)包括料板升降系統(tǒng)7和料板推動系統(tǒng)，料板升降系統(tǒng)7和料板推動系統(tǒng)依次設(shè)置在粘料工位101的第二側(cè)(左側(cè))，其與工作臺10的長度方向一致。保護(hù)板供料系統(tǒng)包括保護(hù)板升降系統(tǒng)6和保護(hù)板推動系統(tǒng)，保護(hù)板升降系統(tǒng)6和保護(hù)板推動系統(tǒng)依次設(shè)置在粘料工位101的第三側(cè)(后側(cè))。點(diǎn)膠裝置、粘料工位與保護(hù)板供料系統(tǒng)的連線與工作臺10的寬度方向(即前后方向)一致。壓緊裝置設(shè)置在壓緊工位102的上方。PLC控制器用于控制點(diǎn)膠裝置、壓緊裝置、料板供料系統(tǒng)以及保護(hù)板供料系統(tǒng)。
[0025]如圖1和3所示，壓緊裝置包括壓緊氣缸9、壓緊氣缸支撐架11以及壓板8。壓緊氣缸9固定在壓緊氣缸支撐架11上，壓板8固定在壓緊氣缸9的活塞桿上。
[0026]料板升降系統(tǒng)和保護(hù)板升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同。以料板升降系統(tǒng)7為例，如圖2所述，升降系統(tǒng)包括升降組件和相對于地面固定的容納腔20。容納腔20包括升降底板17和豎直設(shè)置的腔體。升降組件包括絲桿19、至少兩個光軸16和升降板13。升降板13位于容納腔20內(nèi)。絲桿19在絲桿電機(jī)18的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，且絲桿19的上端與升降板13連接，升降板13在絲桿的帶動下上下移動。光軸16通過直線軸承15與升降底板17連接，光軸16的上端通過頂端軸承14與升降板13連接，起到支撐升降板13的作用。
[0027]如圖1所不，料板推動系統(tǒng)包括第一氣缸2、料板推塊3以及氣缸支撐板1。第一氣缸2固定在氣缸支撐板1上，第一氣缸2的活塞桿的端部與料板推塊3固定連接，用于將料板容納腔中最上層的料板推動到粘料工位101上。保護(hù)板推動系統(tǒng)包括第二氣缸4、保護(hù)板推塊5以及氣缸支撐板1。第二氣缸4固定在氣缸支撐板1上，第二氣缸4的活塞桿的端部與保護(hù)板推塊5固定連接，用于將保護(hù)板容納腔中最上層的保護(hù)板推動到粘料工位101 上。
[0028]利用該自動粘料設(shè)備進(jìn)行粘料時，如圖4所示，包括如下步驟:
[0029]接通電源，控制保護(hù)板升降系統(tǒng)6和料板升降系統(tǒng)7的絲桿電機(jī)18反轉(zhuǎn)，絲桿19帶動升降板13連同光軸16向下移動至下限位，然后在料板容納腔和保護(hù)板容納腔內(nèi)的升降板13上放滿料板和保護(hù)板，料板升降系統(tǒng)和保護(hù)板升降系統(tǒng)上的料板感應(yīng)器和保護(hù)板感應(yīng)器感應(yīng)到滿料信號