一種多型號內(nèi)膽蒸發(fā)管壓粘機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及冰箱或冰柜內(nèi)膽蒸發(fā)管壓粘機。
【背景技術(shù)】
[0002]冰箱或冰柜內(nèi)膽需要通過蒸發(fā)管蒸發(fā)壓縮后的制冷劑實現(xiàn)對制冷效果。蒸發(fā)管通過兩種方式安裝在冰箱或冰柜內(nèi)膽上:第一種方式是將蒸發(fā)管纏繞在冰箱或冰柜內(nèi)膽上；第二種方式將現(xiàn)成繞好的蒸發(fā)管粘貼到冰箱或冰柜內(nèi)膽上。本發(fā)明所涉及的冰箱或冰柜內(nèi)膽蒸發(fā)管壓粘機用于將現(xiàn)成的繞好的蒸發(fā)管粘貼到冰箱或冰柜內(nèi)膽上。該工藝中，首先需要將冰箱或冰柜內(nèi)膽套在相應的內(nèi)膽模具上，然后再將現(xiàn)成的繞好的蒸發(fā)管粘貼到冰箱或冰柜內(nèi)膽上，最后通過本發(fā)明所涉及的內(nèi)膽蒸發(fā)管壓粘機把它壓實壓緊在內(nèi)膽上，以避免脫落?，F(xiàn)有技術(shù)下，人工粘貼后的內(nèi)膽和內(nèi)膽模具放置到內(nèi)膽蒸發(fā)管壓粘機上很不方便，而且壓實后，從內(nèi)膽蒸發(fā)管壓粘機取出也不方便，導致作業(yè)耗時比較長?，F(xiàn)有技術(shù)下，也存在能夠?qū)?nèi)膽和內(nèi)膽模具推入內(nèi)膽蒸發(fā)管壓粘機，壓實后自動退出的機器，但是這種機器所能對應的內(nèi)膽型號比較單一，每一次只能針對一種型號的內(nèi)膽進行作業(yè)，對于不同型號的內(nèi)膽，需要更換內(nèi)膽模具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的問題:現(xiàn)有技術(shù)下的內(nèi)膽蒸發(fā)管壓粘機只用適用于單一型號的冰箱或冰柜內(nèi)膽，無法實行多種型號的內(nèi)膽蒸發(fā)管壓粘。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采用的方案如下:
一種多型號內(nèi)膽蒸發(fā)管壓粘機，包括多工位平移臺、蒸發(fā)管壓粘機構(gòu)、進出軌道、牽引機構(gòu)和內(nèi)膽模具臺；多工位平移臺設有至少兩個工位，架設在平移軌道上，能夠沿平移軌道移動；每個工位上設有對接軌道；所述蒸發(fā)管壓粘機構(gòu)安裝在進出軌道上，包括頂部壓粘裝置、背部壓粘裝置和兩側(cè)的側(cè)邊壓粘裝置；進出軌道和對接軌道相匹配，并能夠承載內(nèi)膽模具臺在進出軌道和對接軌道上移動；內(nèi)膽模具臺上設有內(nèi)膽模具；牽引機構(gòu)安裝在進出軌道上，用于將內(nèi)膽模具臺從對接軌道拖拽到進出軌道上進行蒸發(fā)管壓粘作業(yè)，或用于將內(nèi)膽模具臺從進出軌道推出至對接軌道上。
[0005]進一步，內(nèi)膽模具臺包括模具臺臺面板和模具臺擱板；模具臺擱板通過模具臺支撐梁安裝在模具臺臺面板的下方；對接軌道包括兩塊相互平行對稱并豎直放置的對接軌道架板、第一對接滾輪組和第二對接滾輪組；第一對接滾輪組和第二對接滾輪組由多個安裝在對接軌道架板的內(nèi)側(cè)的滾輪組成；第一對接滾輪組和第二對接滾輪組的滾輪的軸心水平并垂直于對接軌道架板；第一對接滾輪組滾輪直徑相同，軸心位于同一水平面上；第二對接滾輪組滾輪直徑相同，軸心位于同一水平面上；第一對接滾輪組滾輪與第二對接滾輪組滾輪之間設有用于夾持模具臺擱板的間隙；進出軌道包括兩塊相互平行對稱并豎直放置的進出軌道架板、第一進出滾輪組和第二進出滾輪組；第一進出滾輪組和第二進出滾輪組由多個安裝在進出軌道架板的內(nèi)側(cè)的滾輪組成；第一進出滾輪組和第二進出滾輪組的滾輪的軸心水平并垂直于進出軌道架板；第一進出滾輪組滾輪直徑相同，軸心位于同一水平面上；第二進出滾輪組滾輪直徑相同，軸心位于同一水平面上；第一進出滾輪組滾輪與第二進出滾輪組滾輪之間設有用于夾持模具臺擱板的間隙。
[0006]進一步，牽引機構(gòu)包括牽引臺、卡爪機構(gòu)、頂出機構(gòu)和牽引動力機構(gòu)；所述牽引臺包括牽引臺臺面板和牽引臺隔板；牽引臺隔板通過牽引臺支撐梁安裝在牽引臺臺面板的下方；牽引臺隔板夾持在第一進出滾輪組滾輪與第二進出滾輪組滾輪之間的間隙內(nèi)；所述卡爪機構(gòu)安裝在所述牽引臺上，用于通過卡爪掛接到模具臺臺面板上，使得當牽引機構(gòu)將內(nèi)膽模具臺從對接軌道拖拽到進出軌道上時起到牽引連接作用；所述頂出機構(gòu)安裝在所述牽引臺上，用于當牽引機構(gòu)將內(nèi)膽模具臺從進出軌道推出至對接軌道上時起到推桿連接作用；所述牽引動力機構(gòu)安裝在所述牽引臺上，用于為所述牽引臺在進出軌道上移動時提供動力。
[0007]進一步，所述牽引動力機構(gòu)包括牽引電機和牽引齒輪；牽引電機安裝在牽引臺隔板的下方，與牽引齒輪相連；牽引齒輪的軸心豎直，能夠在水平面上圍繞豎直的軸心旋轉(zhuǎn)；進出軌道的其中一塊進出軌道架板內(nèi)側(cè)安裝有牽引齒條；牽引齒條水平設置，與牽引齒輪相嗤合。
[0008]進一步，所述卡爪機構(gòu)包括卡爪桿和卡爪氣缸；卡爪桿通過卡爪軸承安裝在牽引臺臺面板上；卡爪氣缸通過耳軸軸承安裝在牽引臺臺面板上；卡爪桿的一端與卡爪氣缸的活塞桿相連；卡爪桿的另一端折彎形成鉤子結(jié)構(gòu)；模具臺臺面板與牽引機構(gòu)的接應端設有爪口 ；卡爪桿鉤子結(jié)構(gòu)的一端能夠卡入爪口內(nèi)。
[0009]進一步，卡爪氣缸的尾端設有到位檢測桿；牽引臺臺面板上還設有到位接近傳感器；到位接近傳感器與到位檢測桿的位置相匹配。
[0010]進一步，所述頂出機構(gòu)包括推桿；推桿的一端安裝在牽引臺隔板上，另一端設有軟墊；推桿水平設置，設有軟墊的一端正對模具臺擱板。
[0011]進一步，多工位平移臺和平移軌道之間安裝有平移驅(qū)動機構(gòu)；平移軌道包括兩條相互平行的滑軌；滑軌各自安裝在軌道架上；多工位平移臺通過滑塊架設在滑軌上，能夠沿著滑軌滑動；所述平移驅(qū)動機構(gòu)包括平移齒條、平移電機和平移齒輪；所述平移齒條安裝在其中一個軌道架的側(cè)邊，呈水平設置；平移電機安裝在多工位平移臺的下方，與平移齒輪相連；平移齒輪和平移齒條相嚙合。
[0012]進一步，內(nèi)膽模具臺和進出軌道之間設有精確對準裝置；所述精確對準裝置包括臺面板支撐軌；臺面板支撐軌有兩條，分別各自設于進出軌道架板的內(nèi)側(cè)，呈水平設置；臺面板支撐軌面向內(nèi)側(cè)設有軌道槽；軌道槽的寬度與模具臺臺面板的兩側(cè)邊緣厚度相匹配，使得模具臺臺面板兩側(cè)邊緣能夠卡入軌道槽內(nèi)；軌道槽面向多工位平移臺的一端設有寬口 ；模具臺臺面板面向蒸發(fā)管壓粘機構(gòu)的兩側(cè)端面上設有楔形結(jié)構(gòu)。
[0013]進一步，內(nèi)膽模具臺上設有型號區(qū)分桿；所述蒸發(fā)管壓粘機構(gòu)設有型號識別器；型號識別器的位置與型號區(qū)分桿的位置相對應；型號識別器包括安裝柱和至少兩個型號識別接近傳感器；型號識別接近傳感器在豎直方向上并排設置在安裝柱上；型號識別器通過型號識別接近傳感器檢測型號區(qū)分桿上是否存在對應的凸塊判斷當前進入蒸發(fā)管壓粘機構(gòu)的內(nèi)膽模具臺上套在內(nèi)膽模具的內(nèi)膽型號。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)效果如下:1、本發(fā)明能夠?qū)Χ喾N型號的內(nèi)膽進行蒸發(fā)管壓粘作業(yè)。
[0015]2、本發(fā)明通過設置在進出軌道上的牽引機構(gòu)進行內(nèi)膽模具臺的進出作業(yè)，避免了每個內(nèi)膽模具臺需要動力系統(tǒng)，節(jié)約了成本。
[0016]3、本發(fā)明通過型號識別器對放置在內(nèi)膽模具臺上的內(nèi)膽模具進行型號識別，本發(fā)明的型號識別結(jié)構(gòu)簡單，并使得整個多型號內(nèi)膽蒸發(fā)管壓粘機能夠?qū)崿F(xiàn)高度自動化作業(yè)。
[0017]4、本發(fā)明的精確對準裝置能夠避免因為滾輪設置的誤差以及滾輪軸彎曲導致的誤差，同時精確對準裝置的臺面板支撐軌能夠在蒸發(fā)管壓粘機構(gòu)作業(yè)時為內(nèi)膽模具臺提供支撐，以避免作業(yè)時的下壓力作用于滾輪，導致滾輪軸彎曲。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0019]圖2是多工位平移臺的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3和圖4是牽弓丨機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖3是卡爪卡在內(nèi)膽模具臺上的狀態(tài)，圖4是頂出機構(gòu)頂在內(nèi)膽模具臺上的狀態(tài)。
[0021]圖5是牽引機構(gòu)的牽引動力機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是精確對準裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是型號識別檢測部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0025]實施例1
如圖1所示，一種多型號內(nèi)膽蒸發(fā)管壓粘機，包括多工位平移臺2、蒸發(fā)管壓粘機構(gòu)、進出軌道4、牽引機構(gòu)5和內(nèi)膽模具臺6。多工位平移臺2架設在平移軌道21上，能夠沿平移軌道21移動。多工位平移臺2在平移軌道21上的移動由平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。如圖2所示，平移軌道21包括滑軌22和軌道架211?；?2和軌道架211分別有兩條，滑軌22各自安裝在軌道架211上。兩條滑軌22相互平行。多工位平移臺2通過滑塊23架設在滑軌22上，能夠沿著滑軌22滑動。平移驅(qū)動機構(gòu)包括平移齒條24、平移電機251和平移齒輪252。平移齒條24安裝在其中一個軌道架211的側(cè)邊，呈水平設置。平移電機251安裝在多工位平移臺2的下方，通過減速器253與平移齒輪252相連。平移齒輪252和平移齒條24相嚙合。由此，平移電機251驅(qū)動平移齒輪252旋轉(zhuǎn)，再通過與平移齒條24的嚙合作用驅(qū)動多工位平移臺整體沿著滑軌22滑動。本實施例中，平移電機251采用了伺服電機。
[0026]多工位平移臺2上至少設有兩個工位。本實施例的多工位平移臺2上設有三個工位。每個工位上設有對接軌道3。其中中間工位上還設有上料臺29。上料臺29用于為工人上料作業(yè)提供空間。而兩邊的工位無需單獨的上料臺，只需要利用兩端空間即可。對接軌道3