一種客車電控離合分離系統(tǒng)及其控制方法
【專利說明】一種客車電控離合分離系統(tǒng)及其控制方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及客車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種客車電控離合分離系統(tǒng)及其控制方法。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]目前，客車離合器操縱系統(tǒng)常采用油控氣的方式實(shí)現(xiàn)離合器分離。由于油控氣的方式需要產(chǎn)生一定油壓，因此，在踩離合器踏板時駕駛員會感覺有一定的阻力，尤其是公交車，駕駛員需要反復(fù)踩離合器踏板進(jìn)行換擋，常會感覺疲勞。另外該油控氣離合器分離系統(tǒng)中的離合器油會受溫度影響，尤其是客運(yùn)車，常會跨省運(yùn)行，溫差比較大，油質(zhì)受到很大影響。且該系統(tǒng)中離合器分泵中結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，后期保養(yǎng)成本高。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種客車電控離合分離系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)及其控制方法通過電控方式實(shí)現(xiàn)離合器分離，具有駕駛員操縱輕便、不受南北方環(huán)境溫度影響、結(jié)構(gòu)簡單、后期保養(yǎng)成本低等特點(diǎn)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
一種客車電控離合分離系統(tǒng)，包括電控離合踏板、電磁閥、用于驅(qū)動分離機(jī)構(gòu)運(yùn)動的分離缸和用于驅(qū)動離合器分離的分離機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的電磁閥，其控制端與客車ECU的輸出端相連，其進(jìn)氣端通過氣管與氣源相連，其出氣端與分離缸的進(jìn)氣口相連。
[0009]所述的分離缸包括缸體、活塞、推桿和回位彈簧。所述的活塞位于缸體內(nèi)，且將缸體分為第一氣腔和第二氣腔。所述的第一氣腔上開設(shè)有進(jìn)氣口，所述的第二氣腔上開設(shè)有進(jìn)排氣口。所述的推桿一端貫穿安裝在缸體內(nèi)，且與活塞固定相連，另一端位于缸體外，且與分離機(jī)構(gòu)的輸入端相連。所述的回位彈簧位于第一氣腔內(nèi)，且其兩端分別與缸體內(nèi)壁、活塞固定相連。
[0010]所述的分離機(jī)構(gòu)的輸出端與離合器接觸連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述的電控離合踏板包括踏板、底板和滾輪。
[0012]所述的底板固定安裝在車架上。所述的踏板傾斜安裝在底板上方，且與底板轉(zhuǎn)動連接；所述的滾輪活動安裝在踏板下方。
[0013]所述的踏板下方設(shè)有角度傳感器，所述的角度傳感器通過角度傳感器線束與客車E⑶的輸入端相連。
[0014]所述的踏板與底板之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0015]進(jìn)一步的，所述的分離機(jī)構(gòu)包括分離擺臂、分離軸、分離撥叉和分離軸承。
[0016]所述的分離擺臂的兩端分別與推桿、分離軸相連。所述的分離軸兩端分別與分離擺臂、分離撥叉相連；所述的分離撥叉兩端分別與分離軸、分離軸承相連。所述的分離軸承與離合器接觸連接。
[0017]更進(jìn)一步的，所述的底板包括折彎相連的固定部和滑動部；所述的滑動部傾斜設(shè)置在固定部的上方，且與固定部的夾角為100° -150°。
[0018]本發(fā)明還涉及一種客車電控離合分離系統(tǒng)的控制方法，該方法包括以下步驟:
(O實(shí)時采集電控離合踏板的角度變化信號；
(2)客車ECU對電控離合踏板的角度變化信號進(jìn)行分析判斷；若電控離合踏板的角度是逐漸減小的，則客車ECU通過電磁閥的控制端發(fā)送控制信號給電磁閥，將電磁閥的進(jìn)氣端和出氣端打開，排氣端關(guān)閉，并根據(jù)電控離合踏板的單位時間內(nèi)的角度減小的度數(shù)，實(shí)時控制電磁閥的進(jìn)氣端與出氣端的開啟角度；
若電控離合踏板的角度是逐漸增大的，則客車ECU通過電磁閥的控制端發(fā)送控制信號給電磁閥，將電磁閥的排氣端和出氣端打開，進(jìn)氣端關(guān)閉，并根據(jù)電控離合踏板的單位時間內(nèi)的角度增大的度數(shù)，實(shí)時控制電磁閥的排氣端與出氣端的開啟角度；
(3 )當(dāng)電磁閥的進(jìn)氣端和出氣端打開、排氣端關(guān)閉時，根據(jù)電磁閥的進(jìn)氣端和出氣端的開啟角度大小，分離缸的推桿帶動分離機(jī)構(gòu)運(yùn)動，分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動離合器分離；
當(dāng)電磁閥的排氣端和出氣端打開、進(jìn)氣端關(guān)閉時，根據(jù)電磁閥的排氣端和出氣端的開啟角度，分離缸的推桿在回位彈簧的作用下回位，離合器在自身彈簧的作用下逐漸結(jié)合，直到最后離合器壓盤和從動盤同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0019]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過電控氣方式實(shí)現(xiàn)離合器分離，能夠使駕駛員操縱輕便，避免駕駛員疲勞駕駛。此外，和現(xiàn)有的油控方式相比，本發(fā)明不受南北方環(huán)境溫度影響，具有結(jié)構(gòu)簡單、后期保養(yǎng)成本低等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是電控離合踏板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是電磁閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是分離缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5的A向視圖。
[0021]其中:
1、電控離合踏板，2、客車E⑶，3、電磁閥，4、氣源，5、分離缸，6、分離機(jī)構(gòu)，7、離合器，11、踏板，12、滾輪，13、底板，14、角度傳感器，15、角度傳感器線束，51、第一氣腔，52、第二氣腔，53、活塞，54、推桿，55、回位彈簧，56、進(jìn)氣口，57、進(jìn)排氣口，61、分離擺臂，62、分離軸，63、分離撥叉，64、分離軸承，a、控制端，b、進(jìn)氣端，C、排氣端，d、出氣端。
[0022]
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明: 如圖1-圖6所示的一種客車電控離合分離系統(tǒng)，包括電控離合踏板、電磁閥、用于驅(qū)動分離機(jī)構(gòu)運(yùn)動的分離缸和用于驅(qū)動離合器分離的分離機(jī)構(gòu)。
[0024]如圖2所示，所述的電控離合踏板I包括踏板11、底板13和滾輪12。所述的底板13固定安裝在車架上。所述的底板13包括折彎相連的固定部和滑動部；所述的滑動部傾斜設(shè)置在固定部的上方，且與固定部的夾角為100° -150°。所述的踏板11傾斜安裝在底板13上方，且與底板13轉(zhuǎn)動連接；所述的滾輪12活動安裝在踏板11下方。所述的踏板11下方設(shè)有角度傳感器14，所述的角度傳感器14通過角度傳感器線束15與客車ECU2的輸入端相連。所述的踏板11與底板13之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0025]電控離合踏板I的工作原理為:
當(dāng)整車需要離合器7分離時，駕駛員會輕踩電控離合踏板1，此時滾輪12會沿著底板13斜向上移動。踏板11與底板固定部之間的角度減小，角度傳感器14將角度變化的信號通過角度傳感器線束15傳遞給客車ECU2進(jìn)行分析。當(dāng)整車需要離合器7結(jié)合時，駕駛員會松開電控離合踏板1，此時滾輪12在復(fù)位彈簧的作用下會沿著底板13斜向下移動，踏板11與底板固定部之間的角度增大，角度傳感器14將角度變化的信號通過角度傳感器線束15傳遞給客車E⑶2進(jìn)行分析。
[0026]如圖3所示，所述的電磁閥包括控制端a、進(jìn)氣端b、排氣端c和出氣端d，其控制端a與客車ECU的輸出端相連，其進(jìn)氣端b通過氣管與氣源4相連，其出氣端d通過氣管與分離缸5的進(jìn)氣口 56相連。
[0027]電磁閥3工作原理為:
當(dāng)離合器7需要分離時，駕駛員踩下電控合器踏板1，踏板11與底板13夾角的角度逐漸減小并將信號傳遞給客車ECU2，客車ECU2根據(jù)角度的大小進(jìn)行分析判斷后發(fā)出指令控制電磁閥3。此時電磁閥的進(jìn)氣端b打開，排氣端c關(guān)閉，進(jìn)氣端b和出氣端d連通，來之氣源4的儲氣筒中的氣體通過電磁閥的進(jìn)氣端b進(jìn)入到分離缸5的第一氣腔51中。因電控離合踏板踩下的角度不同，所以客車ECU2發(fā)出的控制信號不同，電磁閥進(jìn)氣端b和出氣端d的通氣壓力也不同，且隨著電控離合踏板角度的減小而通氣量增大，出氣端d的出氣壓力增大。
[0028]當(dāng)離合器7要結(jié)合時，駕駛員松開電控離合踏板1，電控離合踏板I回位，踏板11與底板13夾角的角度逐漸增大，并將信號傳遞給客車ECU2，客車ECU2根據(jù)角度的大小進(jìn)行分析判斷后發(fā)出指令控制電磁閥3。此時電磁閥3進(jìn)氣端b關(guān)閉，排氣端c打開，出氣端d和排氣端c連通，分離缸5的第一氣腔51中的氣體通過電磁閥的排氣端c排到大氣中。因電控離合器踏板I松開的角度不同，所以客車ECU2發(fā)出的控制信號不同，電磁閥出氣端d和排氣端c的通氣壓力也不同，且隨著踏板角度的增大而排氣端c的排氣速度增大。
[0029]如圖4所示，所述的分離缸5包括缸體、活塞53、推桿54和回位彈簧55。所述的活塞53位于缸體內(nèi)，且將缸體分為第一氣腔51和第二氣腔52。所述的第一氣腔51上開設(shè)有進(jìn)氣口 56，所述的第二氣腔52上開設(shè)有進(jìn)排氣口 57。所述的推桿54 —端貫穿安裝在缸體內(nèi)，且與活塞53固定相連，另一端位于缸體外，且與分離機(jī)構(gòu)6的輸入端相連。所述的回位彈簧55位于第一氣腔內(nèi)，且其兩端分別與缸體內(nèi)壁、活塞53固定相連。
[0030]分離缸的工作原理為:
當(dāng)離合器7需要分離時，駕駛員會踩下電控離合踏板1，此時電磁閥進(jìn)氣端b和出氣端d連通，氣源4的儲氣筒中的氣體會經(jīng)