專利名稱：卸荷式少齒差傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備上使用的減速(或增速)傳動(dòng)裝置。
在現(xiàn)有的少齒差傳動(dòng)裝置中，普遍采用同心的輸入和輸出軸，并帶有某種形式的輸出機(jī)構(gòu);不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難;而且承載能力較差。而近年發(fā)明的三環(huán)式減速(或增速)傳動(dòng)裝置，雖在以上諸方面有所突破，但仍存在如下的缺點(diǎn)<1>就其常用機(jī)型(兩個(gè)高速軸，一個(gè)低速軸，三個(gè)傳動(dòng)環(huán)板)而言，由于高速軸上各偏心的相位差不能取180度，所以，由三個(gè)傳動(dòng)環(huán)板的慣性力在軸向構(gòu)成的力偶和由三個(gè)傳動(dòng)環(huán)板與低速軸之間的嚙合力在軸向構(gòu)成的力偶，都將引起該裝置的振動(dòng);<2>高速軸最少為兩個(gè)，傳動(dòng)環(huán)板最少為三個(gè)，這使得該裝置的緊湊程度和輕便程度不夠理想;<3>不能采用同心的輸入和輸出軸。
本發(fā)明提供了一種卸荷式少齒差傳動(dòng)裝置。這一裝置的輸入和輸出軸，既可同心，也可不同心;該裝置不但具有三環(huán)式減速(或增速)傳動(dòng)裝置的主要優(yōu)點(diǎn);而且結(jié)構(gòu)更加緊湊、重量更輕，制造、裝配簡(jiǎn)易;并且振動(dòng)小。
本發(fā)明的卸荷式少齒差傳動(dòng)裝置，主要由如下構(gòu)件組成一個(gè)帶偏心的高速軸;一個(gè)及一個(gè)以上帶內(nèi)齒(或銷)的傳動(dòng)板;兩個(gè)及兩個(gè)以上帶偏心的銷軸;兩個(gè)及兩個(gè)以上的卸荷支承;一個(gè)帶外齒(或銷)的低速軸。其中，當(dāng)采用兩個(gè)及兩個(gè)以上的傳動(dòng)板時(shí)，高速軸及帶偏心的銷軸上的各偏心的相位差可為180度;本發(fā)明的特征是高速軸與低速軸平行(可同心，也可不同心)安裝;卸荷支承安裝在機(jī)座(殼)上的與低速軸同心的孔上或套裝在低速軸上;每個(gè)傳動(dòng)板通過(guò)其齒(或銷)圈內(nèi)側(cè)或外側(cè)上的一個(gè)孔套裝在高速軸偏心軸頸的軸承上;兩個(gè)或兩個(gè)以上的帶偏心的銷軸，分別以其偏心軸頸和同心軸頸與傳動(dòng)板齒(或銷)圈外環(huán)上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的孔和卸荷支承上所對(duì)應(yīng)的孔保持一種動(dòng)配合的聯(lián)接。從而使傳動(dòng)板的齒(或銷)與低速軸上的齒(或銷)形成內(nèi)嚙合傳動(dòng)。
本發(fā)明的卸荷式少齒差傳動(dòng)裝置，不但具有三環(huán)式減速(或增速)傳動(dòng)裝置的主要優(yōu)點(diǎn);而且還具有以下幾方面優(yōu)點(diǎn)(1)輸入和輸出軸可同心，也可不同心;(2)僅有一個(gè)高速軸，并且可僅采用一個(gè)傳動(dòng)板;(3)當(dāng)高速軸與低速軸之間的距離較大時(shí)，傳動(dòng)板可做成連桿形式，其重量較輕;(4)由于采用了具有卸荷作用的帶偏心的銷軸和卸荷支承以及它們與傳動(dòng)板的裝配方式，從而提高了高速軸上的轉(zhuǎn)臂軸承的壽命;也降低了由嚙合力和慣性力引起的振動(dòng);(5)由于可采用偏心相位差為180度的帶偏心的高速軸和銷軸。因此，在設(shè)計(jì)上容易實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的動(dòng)平衡。
在本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施例中。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的主視圖(拆去前端的卸荷支承);
圖2是沿圖1中箭頭線2-2所看到的(俯)視圖;
圖3是第一實(shí)施例的組合式傳動(dòng)板視圖;
圖4是本發(fā)明的第二實(shí)施例的主視圖;
圖5是沿圖4中箭頭線5-5所看到的(側(cè))視圖。
首先參見圖1和圖2，第一實(shí)施例的卸荷式少齒差傳動(dòng)裝置10由一個(gè)帶偏心的高速軸12;兩個(gè)帶內(nèi)齒的外側(cè)傳動(dòng)板14;一個(gè)帶內(nèi)齒的內(nèi)側(cè)傳動(dòng)板16;四個(gè)帶偏心的銷軸18;兩個(gè)卸荷支承20(通過(guò)柱面A安裝在低速軸的軸承孔上);一個(gè)帶外齒的低速軸24;一組滑動(dòng)軸承22和一組滾動(dòng)軸承26等構(gòu)成。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，由高速軸12;傳動(dòng)板14(16)，銷軸18以及卸荷支承20和機(jī)座等就構(gòu)成了四個(gè)相互錯(cuò)位的平行四桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)高速軸12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就通過(guò)傳動(dòng)板14(16)上的內(nèi)齒輪帶動(dòng)低速軸24上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
現(xiàn)在參見圖3，這是第一實(shí)施例的組合式傳動(dòng)板14′(16′);它由接桿28，板頭30，聯(lián)接銷32，板尾34等構(gòu)成。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，采用組合式傳動(dòng)板后，可使較大型的本裝置的制造和裝配更加容易。
最后參見圖4和圖5，這是本發(fā)明的第二實(shí)施例。該裝置10″由一個(gè)帶偏心的高速軸12″;一個(gè)帶內(nèi)齒的傳動(dòng)板14″;四個(gè)帶偏心的銷軸18″;兩個(gè)卸荷支承20″(通過(guò)其外圓安裝在機(jī)殼上);一個(gè)帶外齒的低速軸24″;一組滑動(dòng)軸承22″和一組滾動(dòng)軸承26″等構(gòu)成。
雖然上面僅就兩個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了較詳細(xì)的說(shuō)明，但所附權(quán)利要求書中所概括的其它各種方案，均屬于本發(fā)明的構(gòu)思范圍。
權(quán)利要求
1.一種按少齒差嚙合原理工作的減速(或增速)傳動(dòng)裝置，不帶輸出機(jī)構(gòu)，以帶內(nèi)齒(或銷)的傳動(dòng)件作平面運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明的特征是具有一個(gè)帶偏心的高速軸12；一個(gè)及一個(gè)以上帶內(nèi)齒(或銷)的傳動(dòng)板14；兩個(gè)及兩個(gè)以上帶偏心的銷軸18；兩個(gè)及兩個(gè)以上的卸荷支承20；一個(gè)帶外齒(或銷)的低速軸24；其中，軸12與軸24可同心，也可不同心；卸荷支承20安裝在機(jī)座(殼)上的與低速軸同心的孔上或套裝在低速軸上；銷軸18配置在傳動(dòng)板14齒(或銷)圈的外環(huán)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征是最少有兩個(gè)銷軸18上的偏心軸頸和同心軸頸分別與傳動(dòng)板14和卸荷支承20上所對(duì)應(yīng)的孔保持一種動(dòng)配合的聯(lián)接。
全文摘要
一種按少齒差嚙合原理工作的減速(或增速)傳動(dòng)裝置，其特征是高速軸與低速軸平行(可同心，也可不同心)安裝；無(wú)特殊的輸出機(jī)構(gòu)；使用了具有卸荷作用的帶偏心的銷軸和卸荷支承以及它們與傳動(dòng)板的裝配方式，該裝置傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，制造裝配簡(jiǎn)易；并且振動(dòng)小。
文檔編號(hào)F16H1/00GK1078776SQ9310365
公開日1993年11月24日 申請(qǐng)日期1993年3月25日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月25日
發(fā)明者張鳴 申請(qǐng)人:張鳴