專利名稱：圓柱面曲線槽加工機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬切削機(jī)床，更具體地說涉及一種在圓柱體表面加工出軌跡為橢圓的半圓槽、方槽、梯形槽的專用機(jī)床。
1975年美國(guó)專利局公告了使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置(專利號(hào)U.S3841165)，這種裝置由于去掉了曲柄連桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)時(shí)側(cè)向分力幾乎沒有，因而運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的效率大大提高，同時(shí)應(yīng)用這種轉(zhuǎn)換裝置的機(jī)械，當(dāng)它工作時(shí)振動(dòng)和噪音將顯著地下降，機(jī)械另部件的使用壽命將顯著提高，因此各國(guó)技術(shù)人員積極研究并探索實(shí)施。荷蘭于1983年公告了通過曲線槽和滾珠的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置(專利號(hào)WO83/00366)。日本于1985年公告了采用導(dǎo)向槽的旋轉(zhuǎn)一往復(fù)運(yùn)動(dòng)交換裝置(專利號(hào)昭60-37452)，我國(guó)于1986年公告了馬興寶醫(yī)生設(shè)計(jì)的同心輪(專利號(hào)85203619也為運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置)。本人研究了美國(guó)、荷蘭、日本和我國(guó)公開的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，并通過一些可行性試驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，他們共同提出的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換時(shí)導(dǎo)承和滾珠的運(yùn)動(dòng)曲線是正弦或類正弦曲線，但是質(zhì)點(diǎn)在圓柱面上運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)軌跡與圓柱中心線不垂直時(shí)，最好的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)為橢圓(垂直時(shí)為圓)，質(zhì)點(diǎn)在橢圓軌跡上運(yùn)動(dòng)猶如滾珠在圓柱斜截面(即橢圓面)上的橢圓軌跡上運(yùn)動(dòng)，因此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，如果滾珠在正弦曲線或類正弦曲線上運(yùn)動(dòng)，顯然不可能這樣平穩(wěn)，并且正弦曲線或類正弦曲線在切削加工也較困難，所以應(yīng)用這類曲線的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品至今未能進(jìn)入市場(chǎng)。要使這種滾珠曲線式運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置取代曲柄連桿式運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置最重要的是設(shè)計(jì)并制造出可靠的圓柱面曲線槽加工機(jī)床。
當(dāng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)沿著一個(gè)圓柱面上的橢圓軌跡(或與圓柱中心線相交不等于90°的斜截面即橢圓面上的橢圓軌跡)上運(yùn)動(dòng)時(shí)，而與其隨動(dòng)的另一個(gè)質(zhì)點(diǎn)沿著與這個(gè)圓柱通過傳動(dòng)比為整數(shù)倍的齒輪副連結(jié)的另一個(gè)圓柱面上運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)與之對(duì)應(yīng)的重復(fù)周期的半橢圓封閉軌跡連線(傳動(dòng)比是1時(shí)為一個(gè)整橢圓)，這就是圓柱體表面加工軌跡為橢圓的半圓槽、方槽、梯形槽專門機(jī)床設(shè)計(jì)的理論依據(jù)。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的。該專用機(jī)床，包括固定機(jī)械各部件和承擔(dān)整機(jī)重量的機(jī)座。在機(jī)座上安裝有主軸動(dòng)力部分，機(jī)床主軸箱和使主軸和安裝斜截面圓柱體的軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)箱，銑削或磨削動(dòng)力頭及拖板部分，電氣部分。調(diào)速電機(jī)安裝在機(jī)座上，通過連軸器連結(jié)蝸輪減速箱上的蝸桿，減速箱上的蝸輪軸通過連軸器連結(jié)機(jī)床主軸箱上的蝸桿。電氣部分包括電機(jī)、電器控制箱和開關(guān)盒。機(jī)床開始工作前，先檢查一下銑削(或磨削)動(dòng)力頭及拖板部分的指針是否指在工件要求的行程刻度上，如不符手搖大拖板絲桿，調(diào)整動(dòng)力頭和拖板部分上頂桿頭和斜截面圓柱體中心距離來達(dá)到;接著檢查主軸和安裝斜截面圓柱體的傳動(dòng)比是否符合要求，因?yàn)檫@是決定活塞上橢圓軌跡的重復(fù)周期數(shù)，如不符合調(diào)換合適的齒輪;緊接著裝上工件，手工搖動(dòng)拖板絲桿使銑刀(或砂輪)接近工件，手工轉(zhuǎn)動(dòng)主軸檢查銑刀(或砂輪)的工作行程是否在工件要求的部位。各項(xiàng)要求都符合后接通電源，按電鈕，則調(diào)速電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連軸器帶動(dòng)蝸輪箱上的蝸桿使蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪箱上的蝸輪軸通過連軸器帶動(dòng)主軸箱上的蝸桿軸，蝸桿軸使安裝有電磁離合器的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之裝在主軸卡盤(或夾具)上的工件開始轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸尾部轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪通過介輪使安裝有斜截面圓柱體的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于銑削(或磨削)動(dòng)力頭和拖板部分上頂端頭在彈簧作用下始終緊貼斜截面圓柱體上的截面(即橢圓面)，因此銑削(或磨削)動(dòng)力頭和拖板部分隨著斜截面圓柱體的轉(zhuǎn)動(dòng)沿著斜截面(即橢圓面)上的軌跡縱向運(yùn)動(dòng)著，與主軸保持著同步行動(dòng)。當(dāng)搖動(dòng)拖板絲桿時(shí)銑刀(或砂輪)自動(dòng)地按某一橢圓軌跡有規(guī)律銑削(或磨削)工件至要求尺寸。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，另部件加工要求容易做到，精度主要依靠另件一斜截面圓柱體在普通外圓和平面磨床上就能達(dá)到精度要求，曲線槽在精加工(即磨加工)時(shí)用的金剛石成型砂輪，目前已能定做到(價(jià)格也不貴)。由于銑削(或磨削)動(dòng)力頭和拖板部分可以縱向調(diào)節(jié)，因而活塞的行程可以增大或縮小，擴(kuò)大了加工活塞的種類。由于主軸和斜截面圓柱體的傳動(dòng)比通過調(diào)換安裝在軸上的齒輪可以成倍變換，由此可以變動(dòng)所加工的活塞圓柱面上的橢圓軌跡的重復(fù)周期數(shù)隨之達(dá)到轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)一周而活塞往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)一次或幾次，或者活塞往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)一次或幾次，而轉(zhuǎn)動(dòng)體旋轉(zhuǎn)一艿哪康?。杉s癰畝徊糠至聿考梢猿晌衷渤蕩?、椭圆磨床，简义F雀叩耐衷渤萋窒炒玻ㄍ衷渤萋衷諢倒ひ瞪嫌τ們繃艽螅?。根据眱酊设计原理，可制造椭圆检测覡楷詡}(cāng)媲卟劬炔舛ㄒ恰 圖面說明附

圖1本發(fā)明實(shí)施例圓柱面曲線槽加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)原理圖。
附圖2本發(fā)明實(shí)施例圓柱面曲線槽加工機(jī)床結(jié)構(gòu)原理圖上的A-A剖視圖。
附圖3本發(fā)明實(shí)施例機(jī)床主軸傳動(dòng)齒輪齒數(shù)與安裝斜截面圓柱體的軸上的齒輪齒數(shù)比為1∶1，主軸轉(zhuǎn)一周，工件外徑為35毫米，行程為15毫米時(shí)，滾珠在工件圓柱面上的運(yùn)動(dòng)軌跡圖(近似)。
附圖4本發(fā)明實(shí)施例機(jī)床主軸傳動(dòng)齒輪數(shù)與安裝斜截面圓柱體的軸上的齒輪齒數(shù)比為2∶1時(shí)，主軸轉(zhuǎn)一周工件外徑為35毫米，行程為15毫米時(shí)，滾珠在工件圓柱面上的運(yùn)動(dòng)軌跡圖(近似)。
附圖5本發(fā)明實(shí)施例機(jī)床主軸傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)與安裝斜截面圓柱體的軸上的齒輪齒數(shù)比為3∶1，主軸轉(zhuǎn)一周，工件外徑為35毫米，行程為15毫米時(shí)，滾珠在工件圓柱面上的運(yùn)動(dòng)軌跡圖(近似)。
下面是本發(fā)明的具體措施例如圖1.2所示，本實(shí)施例包括固定機(jī)械各部件和承擔(dān)整機(jī)重量的機(jī)座，在機(jī)座上安裝的整機(jī)可分為主軸動(dòng)力部分，電氣部分。主軸動(dòng)力部分的調(diào)速電機(jī)〔1〕安裝在機(jī)座面上的左下方，通過連軸器連結(jié)的蝸輪減速箱〔2〕在其上面，由蝸輪減速箱〔2〕輸出軸通過連軸器連結(jié)在其右邊的主軸箱〔3〕上的蝸桿軸，安裝蝸輪的主軸通過齒輪副傳動(dòng)斜截面圓柱體傳動(dòng)箱〔9〕上的斜截面圓柱體〔8〕，安裝有與斜截面圓柱體〔8〕上的斜截面(即橢圓面)接觸的頂桿頭〔7〕的銑削(或磨削)動(dòng)力頭和拖板部分在其右上方，電氣控制箱安裝在機(jī)座的右下方，電氣開關(guān)盒安裝在拖板〔6〕的右側(cè)面上。調(diào)速電機(jī)〔1〕通過連軸器帶動(dòng)減速箱〔2〕內(nèi)的蝸輪副由120～1200轉(zhuǎn)減速到8～80轉(zhuǎn)/分(根據(jù)加工需要可在這一范圍內(nèi)選擇某一轉(zhuǎn)速)。這速度通過主軸箱內(nèi)的蝸輪副減速到0.53～5.3轉(zhuǎn)/分使主軸和工件〔4〕轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)這速度通過斜截面圓柱體傳動(dòng)箱〔9〕上的齒輪副使斜截面圓柱體〔8〕根據(jù)工件〔4〕加工要求在0.53～5.3轉(zhuǎn)/分上按其1∶1;2∶1;3∶1……的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，由于銑削(或磨削)動(dòng)力頭和拖板部分的頂桿頭〔7〕在彈簧作用下緊貼斜截面圓柱體〔8〕的斜截面，因此當(dāng)斜截面圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力頭和拖板部分沿著斜截面(即橢圓面)上的橢圓軌跡縱向運(yùn)動(dòng)著，并與主軸始終保持著同步行動(dòng)。當(dāng)搖動(dòng)拖板〔5〕絲桿時(shí)，銑刀(或砂輪)自動(dòng)地按某一橢圓軌跡有規(guī)律地銑削(或磨削)工件〔4〕至要求尺寸。為保證安全，除了熔斷器控制電流外，控制開關(guān)采用低壓電36V，電磁離合器電源+24V采用橋式整流獲得。
本實(shí)施例的工作情況如下開機(jī)前首先檢查銑削(或磨削)動(dòng)力頭和拖板部分的指針是否指在工件〔4〕所要求行程的刻度上，如不符手搖大拖板〔6〕絲桿使其符合;檢查主軸與安裝斜截面圓柱體的傳動(dòng)比是否符合工件的要求，如不符調(diào)換齒輪達(dá)到。接著安裝工件〔4〕，手工搖動(dòng)拖板〔5〕絲桿使銑刀(或砂輪)接近工件〔4〕，手工轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，檢查銑刀(或砂輪)的工作行程是否在工件〔4〕要求加工部位，各項(xiàng)要求都符合后接通電源，按電鈕，則調(diào)速電機(jī)〔1〕開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連軸器帶動(dòng)蝸輪箱〔2〕上的蝸桿軸，使蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪箱〔2〕上的蝸輪軸通過連軸器帶動(dòng)主軸箱〔3〕上的蝸桿軸，蝸桿軸使安裝有電磁離合器的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之裝在卡盤(或夾具)上的工件〔4〕開始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于銑削(或磨削)動(dòng)力頭和拖板部分的頂桿頭〔7〕在彈簧的作用下始終緊貼斜截面圓柱體〔7〕上的斜截面(即橢圓面)，因此銑削(或磨削)動(dòng)力頭和拖板部分始終沿著斜截面(即橢圓面)上某一橢圓軌跡縱向運(yùn)動(dòng)著與主軸保持著同步行動(dòng)，當(dāng)順時(shí)針搖動(dòng)拖板〔5〕絲桿時(shí)，銑刀(或砂輪)自動(dòng)地按某一要求的橢圓軌跡有規(guī)律地銑削(或磨削)工件〔4〕至要求尺寸。
權(quán)利要求
1.一種涉及金屬切削機(jī)械的圓柱面曲線槽加工機(jī)床。有一個(gè)固定各機(jī)械部件和承受整機(jī)重量的機(jī)座。在機(jī)座上安裝有調(diào)速電機(jī)[1]，調(diào)速電機(jī)[1]通過連軸器帶動(dòng)減速箱[2]，機(jī)座上還安裝有減速箱[2]輸出軸傳動(dòng)的主軸箱[3]和電氣控制系統(tǒng)。其特征在于機(jī)座上還安裝有髦嵬ü鋄9]上齒輪傳動(dòng)的斜截面圓柱體[8]，并安裝有與斜截面圓柱體[8]上的斜截面(即橢圓面]緊貼的頂桿頭[7]的銑削(或磨削)動(dòng)力頭和拖板部分。
2.如權(quán)利要求1.所述的圓柱面曲線槽加工機(jī)床。其特征在于調(diào)速電機(jī)〔1〕通過連軸器和減速器〔2〕內(nèi)的蝸輪副連動(dòng)，再通過連軸器同主軸箱〔3〕內(nèi)的蝸輪副連動(dòng)，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸通過傳動(dòng)箱〔9〕上的齒輪系使斜截面圓柱體〔8〕轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝有與斜截面圓柱體〔8〕上的斜截面(即橢圓面)緊貼的頂桿頭〔7〕的銑削(或磨削)動(dòng)力頭和拖板部分在彈簧作用下，隨著斜截面圓柱體〔8〕轉(zhuǎn)動(dòng)而有規(guī)律地縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1.所述的圓柱面曲線槽加工機(jī)床。其特征在于手搖銑削(或磨削)動(dòng)力頭和拖板部分上的拖板〔5〕絲桿時(shí)可調(diào)整頂桿頭〔7〕和斜截面圓柱體〔8〕上的中心距離。這樣可以增大或縮小工件〔4〕所要加工行程的長(zhǎng)度。
4.如權(quán)利要求1.所述的圓柱面曲線槽加工機(jī)床，其特征在于安裝有斜截面圓柱體〔8〕，當(dāng)改變它的斜截面與中心線的交角(90°時(shí)斜截面即橢圓面成了圓則就無實(shí)用價(jià)值)可增大或縮小工件〔4〕所要加工行程的長(zhǎng)度。
5.如權(quán)利要求2.所述的圓柱面曲線槽加工機(jī)床。其特征在于主軸尾部齒輪〔12〕的齒數(shù)與安裝斜截面圓柱體軸上的齒輪〔10〕齒數(shù)按照1∶1;2∶1;3∶1……比例時(shí)，當(dāng)銑刀或砂輪銑削(或磨削)工件〔7〕圓柱面上會(huì)出現(xiàn)1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)……連續(xù)的半橢圓軌跡封閉連線槽。
6.如權(quán)利要求3、4、5所述的圓柱面曲線槽加工機(jī)床。其特征在于工件〔4〕外徑大小和長(zhǎng)度及需要加工的行程，橢圓軌跡的重復(fù)周期數(shù)不受限止。
全文摘要
一圓柱面曲線槽加工機(jī)床。機(jī)座上主軸動(dòng)力是由調(diào)速電機(jī)通過減速箱和主軸箱內(nèi)的蝸輪副傳給的，同時(shí)，此動(dòng)力通過傳動(dòng)箱上的齒輪副使斜截面圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力頭和拖板部分按斜截面上某一橢圓軌跡縱向運(yùn)動(dòng)。手搖拖板絲桿，拖板上的銑刀(或砂輪)銑削或磨削工件至要求尺寸。改變主軸與安裝斜截面圓柱體軸的傳動(dòng)比則可在工件圓柱面上加工出一個(gè)周期至數(shù)個(gè)周期的連續(xù)封閉的橢圓連線槽；改變頂桿頭與斜截面圓柱體的中心距就改變了工件要加工的行程。工件外徑的大小和長(zhǎng)度不受限止。
文檔編號(hào)F16H25/12GK1032128SQ8710652
公開日1989年4月5日 申請(qǐng)日期1987年9月25日 優(yōu)先權(quán)日1987年9月25日
發(fā)明者朱新根 申請(qǐng)人:朱新根