本發(fā)明涉及管道勘探，具體為一種管道勘探船。

背景技術(shù)：

1、管道是用管子、管子聯(lián)接件和閥門等聯(lián)接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。例如污水輸送管道、石油輸送管道等。管道需要定期檢測，以發(fā)現(xiàn)其存在的破損情況，能夠及時(shí)補(bǔ)救，減少損失。

2、管道出現(xiàn)破損很難察覺，需要定期開展預(yù)防性勘探，及時(shí)掌握管道內(nèi)部完好情況。若發(fā)現(xiàn)管道有明顯破損時(shí)，需要及時(shí)掌握管道內(nèi)部情況，但污水管網(wǎng)一般都比較狹小，且管道內(nèi)有污水流動(dòng)、淤泥淤積以及有毒有害等氣體，屬于典型的有限空間，通常情況下，不適宜安排人員直接進(jìn)入到管道內(nèi)部實(shí)施管道探傷勘探，為保障人員安全和利于及時(shí)掌握管道內(nèi)部情況，發(fā)明一種可以代替人員進(jìn)入的管道勘探船顯得尤為必要。目前的一些管道勘探裝置在污水管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)容易受到污水管道內(nèi)淤泥的阻擋而難以前行，若采用持續(xù)工作的清理機(jī)構(gòu)對(duì)淤泥清理，則增大阻力，會(huì)影響勘探船的運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種管道勘探船，以解決上述背景技術(shù)中提出的目前一些的管道勘探裝置難以通過淤泥堵塞的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種管道勘探船，包括：

3、船體，所述船體包括中空且上部開口的船底板和連接在船底板上部開口處的上蓋板，所述船底板、上蓋板之間連接處通過密封邊套連接；

4、蓄電池，所述蓄電池安裝在船底板內(nèi)下側(cè)，且船底板的內(nèi)部下側(cè)還安裝有plc控制器；

5、排泥機(jī)構(gòu)，所述排泥機(jī)構(gòu)安裝在上蓋板的上部右側(cè)，所述排泥機(jī)構(gòu)包括安裝在上蓋板上表面的活動(dòng)套管，所述活動(dòng)套管為左高右低的傾斜狀，所述活動(dòng)套管的內(nèi)部左右端均嵌入有直線軸承，兩個(gè)所述直線軸承的內(nèi)圈插接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的左下端低于船底板的下表面，所述驅(qū)動(dòng)軸的右下端安裝有刮泥葉輪，所述驅(qū)動(dòng)軸的外壁上固定連接有支撐軸承，所述支撐軸承的左側(cè)與左側(cè)直線軸承的內(nèi)側(cè)之間連接有復(fù)位彈簧，所述驅(qū)動(dòng)軸的左端連接有從動(dòng)齒輪，所述上蓋板的上表面安裝有排泥驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述排泥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上鏈接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，所述上蓋板的上表面還安裝有按壓開關(guān)，所述驅(qū)動(dòng)軸的左端開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)通過軸承安裝有頂柱，所述頂柱與按壓開關(guān)的位置相對(duì)應(yīng)，所述按壓開關(guān)與排泥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電電路串聯(lián)；

6、圖像拍攝組件，所述圖像拍攝組件安裝在上蓋板上表面，且圖像拍攝組件能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)拍攝圖像；

7、線纜，所述線纜的一端貫穿船體并與plc控制器連接。

8、優(yōu)選的，所述上蓋板的上表面設(shè)置有多個(gè)強(qiáng)光照明燈，所述強(qiáng)光照明燈安裝在上蓋板的上表面四角，所述上蓋板的上表面兩側(cè)均設(shè)置有手柄。

9、優(yōu)選的，所述船體的左側(cè)船尾處設(shè)置有船尾牽引纜繩，所述船體的右側(cè)船頭處設(shè)置有船頭牽引纜繩。

10、優(yōu)選的，所述船尾牽引纜繩上設(shè)置有阻尼機(jī)構(gòu)，所述阻尼機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板的下表面設(shè)置有扦插錐，所述底板的上表面通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外壁一周內(nèi)凹形成夾持槽，所述夾持槽的內(nèi)壁嵌入有防滑摩擦墊，所述船尾牽引纜繩夾持在兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的夾持槽之間，所述底板的上表面設(shè)置有摩擦機(jī)構(gòu)，所述摩擦機(jī)構(gòu)與其中一個(gè)轉(zhuǎn)盤接觸。

11、優(yōu)選的，所述摩擦機(jī)構(gòu)包括固定在底板上表面的支撐滑套和內(nèi)螺紋圈，所述支撐滑套和內(nèi)螺紋圈之間同軸安裝，所述支撐滑套內(nèi)滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿朝向轉(zhuǎn)盤的一端連接有摩擦塊，所述摩擦塊與防滑摩擦墊接觸，所述摩擦塊與防滑摩擦墊均采用橡膠材質(zhì)，且摩擦塊與防滑摩擦墊表面設(shè)置有防滑紋，所述內(nèi)螺紋圈內(nèi)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的一端與滑桿的另一端接觸。

12、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)螺栓朝向滑桿的一端設(shè)置有支撐彈簧，所述支撐彈簧的另一端與滑桿連接。

13、優(yōu)選的，所述船底板的內(nèi)部下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)夾持側(cè)板，兩個(gè)所述夾持側(cè)板之間夾持有配重塊，所述配重塊朝向夾持側(cè)板的側(cè)壁上開設(shè)有槽口，所述夾持側(cè)板的側(cè)壁上設(shè)置有與槽口相適配的插條。

14、優(yōu)選的，所述船體的右側(cè)船頭處連接有矩形框，所述矩形框位于排泥機(jī)構(gòu)外部上側(cè)，所述船頭牽引纜繩的左端與矩形框的右側(cè)連接。

15、優(yōu)選的，所述圖像拍攝組件包括安裝在上蓋板上的透明防護(hù)罩，所述透明防護(hù)罩的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)上安裝有廣角采集攝像頭。

16、優(yōu)選的，所述圖像拍攝組件還包括除塵刷和除塵電機(jī)，所述除塵電機(jī)通過電機(jī)座安裝在上蓋板的上表面，所述除塵刷連接在除塵電機(jī)的輸出軸上，所述透明防護(hù)罩的上端設(shè)置為半圓球面狀，所述除塵刷的形狀和位置與透明防護(hù)罩的上端相適配。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、在使用時(shí)，通過船體對(duì)圖像拍攝組件攜帶運(yùn)行，基于圖像拍攝組件對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行圖像采集，采集的圖像數(shù)據(jù)通過線纜輸送至外部，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，不需要工作人員進(jìn)入管道內(nèi)部，提高檢測效率，保證安全性。

19、基于排泥機(jī)構(gòu)對(duì)船體運(yùn)行方向(船頭方向)處的淤泥清理，保證船體的正常通行。

20、刮泥葉輪下探在船底板的下側(cè)，當(dāng)船底板的下側(cè)有較多淤泥時(shí)，淤泥會(huì)先與刮泥葉輪接觸，刮泥葉輪受到淤泥的阻力而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸左移，同時(shí)對(duì)復(fù)位彈簧壓縮，驅(qū)動(dòng)軸左端的頂柱對(duì)按壓開關(guān)擠壓，按壓開關(guān)受壓后閉合，使得排泥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電電路閉合，這樣排泥驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，基于驅(qū)動(dòng)齒輪對(duì)從動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)軸、刮泥葉輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，刮泥葉輪對(duì)下側(cè)的淤泥推動(dòng)分散，將淤泥撥開。

21、從動(dòng)齒輪設(shè)定加長狀，在驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)齒輪移動(dòng)過程中，從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪保持嚙合狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種管道勘探船，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道勘探船，其特征在于：所述上蓋板(2)的上表面設(shè)置有多個(gè)強(qiáng)光照明燈(4)，所述強(qiáng)光照明燈(4)安裝在上蓋板(2)的上表面四角，所述上蓋板(2)的上表面兩側(cè)均設(shè)置有手柄(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道勘探船，其特征在于：所述船體的左側(cè)船尾處設(shè)置有船尾牽引纜繩(8)，所述船體的右側(cè)船頭處設(shè)置有船頭牽引纜繩(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道勘探船，其特征在于：所述船尾牽引纜繩(8)上設(shè)置有阻尼機(jī)構(gòu)(9)，所述阻尼機(jī)構(gòu)(9)包括底板(91)，所述底板(91)的下表面設(shè)置有扦插錐，所述底板(91)的上表面通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(92)，所述轉(zhuǎn)盤(92)的外壁一周內(nèi)凹形成夾持槽，所述夾持槽的內(nèi)壁嵌入有防滑摩擦墊，所述船尾牽引纜繩(8)夾持在兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(92)的夾持槽之間，所述底板(91)的上表面設(shè)置有摩擦機(jī)構(gòu)，所述摩擦機(jī)構(gòu)與其中一個(gè)轉(zhuǎn)盤(92)接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管道勘探船，其特征在于：所述摩擦機(jī)構(gòu)包括固定在底板(91)上表面的支撐滑套(93)和內(nèi)螺紋圈(94)，所述支撐滑套(93)和內(nèi)螺紋圈(94)之間同軸安裝，所述支撐滑套(93)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑桿(95)，所述滑桿(95)朝向轉(zhuǎn)盤(92)的一端連接有摩擦塊(96)，所述摩擦塊(96)與防滑摩擦墊接觸，所述摩擦塊(96)與防滑摩擦墊均采用橡膠材質(zhì)，且摩擦塊(96)與防滑摩擦墊表面設(shè)置有防滑紋，所述內(nèi)螺紋圈(94)內(nèi)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓(97)，所述調(diào)節(jié)螺栓(97)的一端與滑桿(95)的另一端接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管道勘探船，其特征在于：所述調(diào)節(jié)螺栓(97)朝向滑桿(95)的一端設(shè)置有支撐彈簧(98)，所述支撐彈簧(98)的另一端與滑桿(95)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道勘探船，其特征在于：所述船底板(1)的內(nèi)部下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)夾持側(cè)板(13)，兩個(gè)所述夾持側(cè)板(13)之間夾持有配重塊(12)，所述配重塊(12)朝向夾持側(cè)板(13)的側(cè)壁上開設(shè)有槽口(15)，所述夾持側(cè)板(13)的側(cè)壁上設(shè)置有與槽口(15)相適配的插條(16)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道勘探船，其特征在于：所述船體的右側(cè)船頭處連接有矩形框(6)，所述矩形框(6)位于排泥機(jī)構(gòu)(11)外部上側(cè)，所述船頭牽引纜繩(7)的左端與矩形框(6)的右側(cè)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道勘探船，其特征在于：所述圖像拍攝組件(5)包括安裝在上蓋板(2)上的透明防護(hù)罩(51)，所述透明防護(hù)罩(51)的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)的輸出軸上連接有支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)上安裝有廣角采集攝像頭(53)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種管道勘探船，其特征在于：所述圖像拍攝組件(5)還包括除塵刷(55)和除塵電機(jī)(54)，所述除塵電機(jī)(54)通過電機(jī)座安裝在上蓋板(2)的上表面，所述除塵刷(55)連接在除塵電機(jī)(54)的輸出軸上，所述透明防護(hù)罩(51)的上端設(shè)置為半圓球面狀，所述除塵刷(55)的形狀和位置與透明防護(hù)罩(51)的上端相適配。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于管道勘探技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種管道勘探船，包括：船體、蓄電池、排泥機(jī)構(gòu)、圖像拍攝組件、線纜，所述船體包括中空且上部開口的船底板和連接在船底板上部開口處的上蓋板，所述船底板、上蓋板之間連接處通過密封邊套連接，所述蓄電池安裝在船底板內(nèi)下側(cè)，且船底板的內(nèi)部下側(cè)還安裝有PLC控制器，所述排泥機(jī)構(gòu)安裝在上蓋板的上部右側(cè)，所述排泥機(jī)構(gòu)包括安裝在上蓋板上表面的活動(dòng)套管。通過船體對(duì)圖像拍攝組件攜帶運(yùn)行，基于圖像拍攝組件對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行圖像采集，采集的圖像數(shù)據(jù)通過線纜輸送至外部，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，不需要工作人員進(jìn)入管道內(nèi)部，提高檢測效率，保證安全性?；谂拍鄼C(jī)構(gòu)對(duì)船體運(yùn)行方向處的淤泥清理，保證船體的正常通行。

技術(shù)研發(fā)人員：張亞夏,潘翔,鄧履坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶市排水有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21