1.一種機械動力傳遞模塊(10)，包括殼體(600)和多個同軸安裝的機械部件(601、620、622、630、640)，所述多個機械部件形成周轉(zhuǎn)輪系，所述周轉(zhuǎn)輪系的輸入/輸出(601)中的一個相對于所述殼體(600)固定，所述周轉(zhuǎn)輪系的另外兩個輸入/輸出由輸入組件(620、622)和輸出組件(630、640)形成，還通過所述傳遞模塊(10)的與所述多個機械部件的部件同軸的輸入軸(610)將動力供應(yīng)到所述多個機械部件(610、620、622、630、640)，所述輸入軸(610)借助于所述輸入組件(620、622)在所述輸入軸(610)相對于所述殼體(600)的第一軸向位置(p1)中與所述輸出組件(630、640)聯(lián)接，從而限定所述傳遞模塊(10)的第一傳動比，所述傳遞模塊(10)的進一步特征在于，所述輸入組件(620、622)包括中心通孔(623)，所述通孔(623)和所述輸入軸(610)承載用于將所述輸入軸聯(lián)接到所述輸入組件的互補花鍵(624、691)，所述輸入軸(610)相對于所述殼體(100)可滑動地安裝(102)，在所述輸入軸(610)相對于所述殼體(600)的第二位置(p2)中在所述通孔(623)中滑動以與所述輸出組件(630、640)聯(lián)接，所述第二位置通過軸向平移(t2)與所述第一位置(p1)不同，在所述第二位置中，所述互補花鍵(624、691)不再接合，并且所述第二位置限定所述傳遞模塊(10)的第二傳動比，所述輸出組件(630、640)包括中心驅(qū)動器(640)和通過外齒(632)聯(lián)接到所述輸入組件(620、622)的開孔小齒輪(630)，開孔小齒輪(630)和中心驅(qū)動器(640)以軸向滑動連接彼此相對安裝，所述驅(qū)動器(640)包括支撐裝置(645)和花鍵(647)，所述支撐裝置(645)用于承受控制桿(670)沿一個方向的軸向推力并承受所述輸入軸(610)沿另一方向的軸向推力，所述花鍵(647)用于與所述傳遞模塊(10)的輸出(660)聯(lián)接或斷開聯(lián)接，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械動力傳遞模塊(10)，其中
3.機械動力傳遞模塊(10)，包括殼體(100；600)和多個同軸安裝的機械部件(101、120、122、130、140；601、620、622、630、640)，所述多個機械部件形成周轉(zhuǎn)輪系，所述周轉(zhuǎn)輪系的輸入/輸出(101；601)中的一個相對于殼體(100；600)固定，所述周轉(zhuǎn)輪系的另外兩個輸入/輸出由輸入組件(120、122；620、622)和輸出組件(130、140；630、640)形成，通過所述傳遞模塊(10)的與所述多個機械部件(101、120、122、130、140；601、620、622、630、640)同軸的輸入軸(110；610)將動力供應(yīng)到所述多個機械部件(101、120、122、130、140；601、620、622、630、640)，所述輸入軸(110；610)借助于所述輸入組件(120、122；620、622)在所述輸入軸(110；610)相對于所述殼體(100)的第一軸向位置(p1)中與所述輸出組件(130、140；630、640)聯(lián)接，從而限定所述傳遞模塊(10)的第一傳動比，所述傳遞模塊(10)的進一步特征在于，所述輸入組件(120、122；620、622)包括中心通孔(123；623)，所述通孔(123；623)和所述輸入軸(110；610)承載用于將所述輸入軸聯(lián)接到所述輸入組件的互補花鍵(124、111；624、691)，所述輸入軸(110；610)相對于所述殼體(100；600)可滑動地安裝(102；602)，在所述輸入軸(110；610)相對于所述殼體(100；600)的第二位置(p2)中在所述通孔(123；623)中滑動以與所述輸出組件(130、140；630、640)聯(lián)接，所述第二位置通過軸向平移(t2)與所述第一位置(p1)不同，在所述第二位置中，所述互補花鍵(124、111；624、691)不再接合，并且所述第二位置限定所述傳遞模塊(10)的第二傳動比，所述輸出組件(130、140；630、640)包括中心驅(qū)動器(140；640)和通過外齒(132；632)聯(lián)接到所述輸入組件(120、122；620、622)的開孔小齒輪(130；630)，開孔小齒輪(130；630)和中心驅(qū)動器(140；640)以軸向滑動連接彼此相對安裝，所述驅(qū)動器(140；640)包括支撐裝置(145；645)和花鍵(147；647)，所述支撐裝置(145；645)用于承受控制桿(170；670)沿一個方向的軸向推力并承受所述輸入軸(110；610)沿另一方向的軸向推力，所述花鍵(147；647)用于與所述傳遞模塊(10)的輸出(160；660)聯(lián)接或斷開聯(lián)接；當(dāng)所述輸入軸(110；610)相對于所述輸出組件(130、140；630、640)位移時，彈簧(150；650)定位成抵抗所述驅(qū)動器(140；640)相對于所述開孔小齒輪(130；630)的滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的一項所述的機械動力傳遞模塊(10)，其中，所述輸入組件(120、122；620、622)構(gòu)成所述周轉(zhuǎn)輪系的行星架(120；620)，其設(shè)置有行星齒輪(122；622)，行星架(120；620)在所述第一位置(p1)中在不減速的情況下聯(lián)接到所述輸入軸(110；610)，所述通孔(123；623)是所述行星架(120；620)的孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的機械動力傳輸模塊(10)，其中，所述支撐裝置由橫向于所述動力傳遞模塊(10)的軸線的壁(145；645)構(gòu)成，所述壁可選地承載在兩個方向上根據(jù)有限間隙軸向滑動的間隔件(699)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的一項所述的機械動力傳遞模塊，其中，所述傳遞模塊的板簧(180)存在于所述輸入組件(120、122；620、622)與連接所述輸入軸(110；610)和所述殼體(100；600)的軸承(121)之間，所述板簧保持所述軸而不管所述軸的重量如何，并且與由所述輸入軸(110；610)承載的形件協(xié)作，以向軸向地移位所述輸入軸(110；610)的操作員示意所述輸入軸已經(jīng)到達所述第一位置或所述第二位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的機械動力傳遞模塊，其中，所述輸入軸(110；610)在所述第一位置(p1)比在所述第二位置(p2)更少地被壓入所述殼體(100；600)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的機械動力傳遞模塊(10)的用途，用于在閥或旋片上的電伺服馬達的初始調(diào)試，其控制在管道中流動的流體，或用于在所述閥上的安全操作，所述閥或旋片通過承載葉輪(3)的傳動軸操作，所述輸入軸(110；610)聯(lián)接到構(gòu)成手動控制的手輪(1)，所述輸出組件(130、140；630、640)聯(lián)接到與所述葉輪(3)接合的蝸桿(4)。