本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)零件及一種軸轂聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前服務(wù)型電子產(chǎn)品在我們?nèi)粘Ｉ钪邪缪莸妮^色愈來(lái)愈重，比如服務(wù)型無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等。通常，他們需要在工作環(huán)境中運(yùn)動(dòng)、并與工作環(huán)境相互作用來(lái)完成任務(wù)。而任務(wù)的完成需要復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和交互程序，比如機(jī)器人的抓取、飛行(或走路)、搬運(yùn)、使用工具等。隨著服務(wù)型電子產(chǎn)品動(dòng)作的細(xì)膩化趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)精度較高的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用愈加廣泛。

在機(jī)械領(lǐng)域，軸和回轉(zhuǎn)零件(如齒輪、凸輪、聯(lián)軸器等)輪轂的聯(lián)接稱(chēng)為軸轂聯(lián)接，鍵和花鍵是最常見(jiàn)的齒輪與軸聯(lián)接方式。而在電子產(chǎn)品中，一些比較小的齒輪及軸零件就無(wú)法采用鍵或花鍵聯(lián)接。另外，為了減輕產(chǎn)品重量，大件的齒輪及軸零件材料選用塑膠件。但是塑料材質(zhì)的齒輪傳動(dòng)精度較低，無(wú)法滿(mǎn)足機(jī)器人的高精度動(dòng)作，人們便將齒輪采用金屬材料，而軸采用塑料材料。這種傳動(dòng)采用鍵或花鍵聯(lián)接，實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)鍵或花鍵很容易磨損，最終導(dǎo)致精度的喪失。

現(xiàn)有技術(shù)中存在利用夾持結(jié)構(gòu)與軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)接的技術(shù)方案，但是對(duì)于金屬回轉(zhuǎn)零件與塑料軸來(lái)說(shuō)，兩者的剛度不同，因此需要更大的夾持可調(diào)性以使兩者能夠相互匹配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決齒輪與軸的聯(lián)接問(wèn)題，使其拆裝方便、穩(wěn)定可靠、夾持可調(diào)性充足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

一方面，提供了一種回轉(zhuǎn)零件，包括：回轉(zhuǎn)部；夾持部，所述夾持部具有相互間隔的第一凸緣和第二凸緣，所述第一凸緣和所述第二凸緣開(kāi)有同軸螺栓孔；頸部，所述頸部連接所述回轉(zhuǎn)部和所述夾持部，所述第一凸緣與所述第二凸緣之間的間隔延伸至所述頸部，所述間隔將所述夾持部分為第一夾持半部和第二夾持半部，所述第一凸緣位于所述第一夾持半部，所述第二凸緣位于所述第二夾持半部，所述頸部具有起始于所述間隔的切槽，所述切槽僅位于所述第一夾持半部上，使得所述第一夾持半部的強(qiáng)度低于所述第二夾持半部的強(qiáng)度。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)零件為齒輪、凸輪或聯(lián)軸器。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)零件為金屬材料。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)零件具有貫穿所述回轉(zhuǎn)部、所述夾持部和所述頸部的中心孔。

作為優(yōu)選，所述第一凸緣或所述第二凸緣上的螺栓孔加工有內(nèi)螺紋。

作為優(yōu)選，所述螺栓孔為通孔。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)部、所述夾持部和所述頸部為一體結(jié)構(gòu)。

另一方面，提供了一種軸轂聯(lián)接結(jié)構(gòu)，包括軸、如上所述的回轉(zhuǎn)零件、螺栓，所述回轉(zhuǎn)零件的夾持部夾持所述軸，所述螺栓穿過(guò)所述螺栓孔后緊固。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)零件為金屬材料，所述軸為塑料材料。

作為優(yōu)選，所述第一凸緣或所述第二凸緣上的螺栓孔加工有內(nèi)螺紋，所述螺栓與所述內(nèi)螺紋配合實(shí)現(xiàn)緊固。

本實(shí)用新型的實(shí)施例利用頸部的切槽使得所述第一凸緣所在的第一夾持半部的強(qiáng)度低于所述第二凸緣所在的第二夾持半部，因此在于軸配合時(shí)，回轉(zhuǎn)零件的第一夾持半部的形變能力大于第二夾持半部，使得夾持力具備更大的可調(diào)性同時(shí)不影響聯(lián)接的穩(wěn)定可靠性。

附圖說(shuō)明

接下來(lái)將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的回轉(zhuǎn)零件的軸測(cè)圖；

圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例的軸轂聯(lián)接結(jié)構(gòu)的軸測(cè)圖；

圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例的軸轂聯(lián)接結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例的軸轂聯(lián)接結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例的回轉(zhuǎn)零件的另一角度的軸測(cè)圖；

上圖中標(biāo)記說(shuō)明：

1、軸，2、回轉(zhuǎn)零件，2-1、第一凸緣，2-2、切槽，2-3、中心孔，2-4、螺栓孔，2-5、第二凸緣，2-6、間隔，2-7、第一夾持半部，2-8、第二夾持半部，2-9、頸部，3、螺栓。

具體實(shí)施方式

參考圖1和圖5。在圖1和圖5所示的實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)零件2為齒輪，但如前所述，凸輪、聯(lián)軸器等通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)的零件均能夠作為回轉(zhuǎn)零件2?；剞D(zhuǎn)零件2的回轉(zhuǎn)部主要起到傳遞動(dòng)力的作用，在圖1中顯示為帶有斜齒的部分?；剞D(zhuǎn)零件2的夾持部為與軸連接以接收動(dòng)力的部分，具有相互間隔的第一凸緣2-1和第二凸緣2-5。以第一凸緣2-1與第二凸緣2-5之間的間隔2-6所在的對(duì)稱(chēng)軸(即圖1中所示虛線(xiàn))為界，夾持部分為第一夾持半部2-7和第二夾持半部2-8兩部分，第一凸緣2-1位于第一夾持半部2-7上，第二凸緣2-5位于第二夾持半部2-8上。第一凸緣2-1和第二凸緣2-5開(kāi)有同軸螺栓孔2-4，其中第一凸緣2-1或第二凸緣2-5上的螺栓孔加工有內(nèi)螺紋，或者兩個(gè)凸緣上的螺栓孔2-4均為通孔。頸部2-9連接回轉(zhuǎn)部和夾持部，回轉(zhuǎn)部、夾持部和頸部2-9為一體成型結(jié)構(gòu)，或者通過(guò)焊接等方式連接到一起。第一凸緣2-1與第二凸緣2-5之間的間隔2-6延伸至頸部2-9，換言之，間隔2-6貫穿夾持部和頸部2-9，以為夾持部提供形變能力。由圖5更清晰可見(jiàn)，頸部2-9具有起始于間隔2-6的切槽2-2，切槽2-2不大于半圓，或者說(shuō)切槽2-2不會(huì)跨越間隔2-6所在的對(duì)稱(chēng)軸(即圖1中所示虛線(xiàn))，因此切槽2-2僅位于第一夾持半部2-7上，這使得第一凸緣2-1所在的第一夾持半部2-7的強(qiáng)度低于第二凸緣2-5所在的第二夾持半部2-8的強(qiáng)度，因此第一夾持半部2-7較第二夾持半部2-8具有更強(qiáng)的形變能力。

在本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)零件2為金屬材料，具有貫穿回轉(zhuǎn)部、夾持部和頸部的中心孔2-3。根據(jù)需要，中心孔2-3也能夠僅延伸到夾持部和/或頸部而不貫穿回轉(zhuǎn)部。

參考圖2、圖3和圖4，本實(shí)施例的軸轂聯(lián)接結(jié)構(gòu)包括軸1、如上所述的回轉(zhuǎn)零件2、螺栓3。組裝時(shí)，軸1插入中心孔2-3，回轉(zhuǎn)零件2的夾持部夾持軸1后，螺栓3穿過(guò)螺栓孔2-4后緊固。當(dāng)螺栓孔2-4之一加工有內(nèi)螺紋時(shí)，螺栓3能夠直接與內(nèi)螺紋配合實(shí)現(xiàn)緊固，當(dāng)螺栓孔2-4均為通孔時(shí)，螺栓3穿過(guò)通孔2-4后以螺母緊固。

回轉(zhuǎn)零件2為金屬材料，因此能夠具有更大的剛性和更高的加工精度，軸1為塑料材料，因此能夠具有更小的剛性和更小的加工精度。由于第一夾持半部2-7較第二夾持半部2-8具有更強(qiáng)的形變能力，因此在螺栓3的緊固過(guò)程中金屬材質(zhì)的回轉(zhuǎn)零件2能夠更好地適應(yīng)塑料材質(zhì)的軸1的剛性和加工精度，而在夾持力具備更大的可調(diào)性的同時(shí)不影響聯(lián)接的穩(wěn)定可靠性。

以上描述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，對(duì)上述實(shí)施例所做的等效替換與修飾，均應(yīng)落于本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍內(nèi)。