專利名稱：一種電動執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動執(zhí)行器，可用于控制閥門的開啟，操作人員既可在現(xiàn)場
進行手動操作，也可以對閥門進行遠程控制，廣泛應(yīng)用于排水、暖通、石油、化工、電子、輕 工、食品、醫(yī)藥、輕紡、造紙、水電、船舶、冶煉、能源系統(tǒng)等流體管線上各個領(lǐng)域，屬于調(diào)節(jié)和 截流裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前電動執(zhí)行器主要是蝸輪蝸桿需離合器傳動機構(gòu)電動執(zhí)行器和NN型偏心傳動 機構(gòu)電動執(zhí)行器。 蝸輪蝸桿需離合器傳動機構(gòu)電動執(zhí)行器存在以下幾項缺點 1.蝸輪蝸桿需要完全自鎖時導(dǎo)程角必須比較小(小于3度，一般自鎖小于5度)，
此時它的嚙合接觸面積較大，效率相對比較小(自鎖時效率為0.4-0.45); 2.蝸輪蝸桿傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重，(間隙會隨著利用的次數(shù)增加而增加)蝸
輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低，蝸桿軸向力較
大； 3.蝸輪蝸桿機構(gòu)常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。 如圖1所示，所述的傳動軸23為偏心軸，偏心輪傳動機構(gòu)電動執(zhí)行器存在以下幾 項缺點 1.偏心機構(gòu)周圍受力不平衡，從而使得齒輪與偏心輪承受的負荷較大，相對降低 承載能力； 2.偏心輪體積較大質(zhì)量偏重制造精度較高，制造出現(xiàn)誤差就會出現(xiàn)卡齒現(xiàn)象，從 而降低電動執(zhí)行器的壽命使得經(jīng)濟效力降低； 3.偏心傳動機構(gòu)的不對稱性使得作用與偏心輪和齒輪上的作用力不平衡，從而使 得傳動效率降低。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種，以減小摩擦損耗，提高效率的電動執(zhí)行器。 為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種電動執(zhí)行器，包括本體，所述
的本體上端設(shè)有上蓋，上蓋的頂端設(shè)有視窗口 ，本體的上端開口處設(shè)有基板，基板上設(shè)有電
機，電機的齒與基板下面的小齒輪的齒嚙合，小齒輪通過小齒輪軸連接齒輪座，齒輪座通過
螺栓固定于基板，所述的電機的齒、小齒輪、小齒輪軸組成電動執(zhí)行器的一級傳動件，中心
軸垂直設(shè)于基板的上面，大齒輪軸垂直設(shè)于基板的下面，中心軸與大齒輪軸設(shè)于同一中心
線上，中心軸的下端連接輸出內(nèi)齒輪，輸出內(nèi)齒輪通過輸出法蘭連接本體的底端，輸出法蘭
通過螺釘固定在本體一側(cè)，其特征在于，在大齒輪軸的上端設(shè)有由行星太陽齒輪組成的二
級傳動件，二級傳動件與一級傳動件連接，在大齒輪軸的下端設(shè)有由行星太陽齒輪組成的
三級傳動件，二級傳動件與三級傳動件連接；[0013] 所述的二級傳動件由小齒輪軸、大齒輪軸、行星齒輪座、蝸輪內(nèi)齒輪、大齒輪、行星太陽齒輪組成，兩個至四個行星太陽齒輪與蝸輪內(nèi)齒輪和大齒輪軸的齒形成齒輪組合，大齒輪通過四個螺釘設(shè)于大齒輪軸上，大齒輪軸一端通過軸承與太陽行星齒輪座連接，兩個至四個行星太陽齒輪內(nèi)通過軸承設(shè)有連接軸，連接軸一端裝在第一太陽行星齒輪座上，另一端間隙配合在第二太陽行星齒輪座上； 所述的三級傳動件由輸出內(nèi)齒輪和行星太陽齒輪組成，兩個至四個行星齒輪通過與輸出內(nèi)齒輪上端內(nèi)齒嚙合形成齒輪組合，兩個至四個行星齒輪下端通過軸承與本體下面內(nèi)孔間隙配合。 本實用新型在原有的一級傳動件增加了二級傳動件和三級傳動件，二級傳動件和三級傳動件均采用行星太陽齒輪，其優(yōu)點在于自鎖時速比比較大對效率影響相對較小，傳動效率高，磨損輕，傳動比大，適合中小功率的動力傳動，可手動控制且安裝操作簡單、方便。 NGWN機構(gòu)在最大齒數(shù)相同的條件下，能獲得較大傳動比，且制造方便，減少裝配誤
差，使各個行星輪之間載荷分配均勻。 麗GN機構(gòu)存在以下優(yōu)點 (1)體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔(dān)載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。 一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2 1/5(即在承受相同的載荷條件下)。 (2)傳動效率高由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。NGWN傳動類型恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理，其效率值可達0. 8 0. 9。 (3)傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運動 (4)運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪受力相互平衡。同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。

圖1為NN型偏心傳動機構(gòu)電動執(zhí)行器的橫向匪剖面圖；[0023] 圖2為NGWN傳動機構(gòu)電動執(zhí)行器裝配方法一的縱向剖面圖；[0024] 圖3為NGWN傳動機構(gòu)電動執(zhí)行器裝配方法一 的橫向匪剖面圖；[0025] 圖4為NGWN傳動機構(gòu)電動執(zhí)行器裝配方法二的縱向剖面圖；動執(zhí)行器裝配方法二的橫向匪剖面圖；具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。 實施例1 如圖2、3所示，依次分別NGWN傳動機構(gòu)電動執(zhí)行器裝配方法一的縱向剖面圖和 NGWN傳動機構(gòu)電動執(zhí)行器裝配方法一的橫向匪剖面圖，所述的電動執(zhí)行器由視窗口 1、上 蓋2、電機3、基板4、小齒輪軸5、齒輪座6、本體7、大齒輪軸8、行星齒輪座9、蝸桿軸10、蝸 輪內(nèi)齒輪11、輸出內(nèi)齒輪12、大齒輪13、連接軸14、行星齒輪15、輸出法蘭16、中心軸17和 小齒輪18組成。 在基板4的中間安裝中心軸17，中心軸17的末端與輸出內(nèi)齒輪12連接，輸出內(nèi)齒 輪12通過輸出法蘭16固定在本體7的底端開口處，輸出內(nèi)齒輪12與蝸輪內(nèi)齒輪11同時 與兩個以上太陽行星齒輪15內(nèi)嚙合，形成NGWN機構(gòu)，蝸輪內(nèi)齒輪11連接蝸桿軸IO，蝸桿軸 10的伸出部分用法蘭通過螺釘固定在本體7的一側(cè)，外套兩個0型圈防止?jié)櫥屯庑?，另?端與本體7內(nèi)孔過盈配合，蝸輪軸10的端口處套用螺釘固定有手輪，手輪上安裝手柄。本 體7的一側(cè)安裝有兩個連接絲柱，連接絲柱另一側(cè)附加彈簧墊片用螺母可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)。輸 出內(nèi)齒輪12、太陽行星齒輪15、蝸輪內(nèi)齒輪11和蝸桿軸10組成了電動執(zhí)行器的手動操作 部分。 電動執(zhí)行器由一級傳動件、二級傳動件、三級傳動件和手動部分組成。其中構(gòu)成二 級傳動件和三級傳動件的NGWN機構(gòu)是整個電動執(zhí)行器的中心核心。 本體7上端面裝基板4，基板上安裝電器元件以及電機3，本體7上端套有上蓋2， 在上蓋2的頂端設(shè)有一個視窗口 1，電機運動通過小齒輪軸5上裝有的小齒輪18與電機3 的齒嚙合來傳遞運動，小齒輪18通過鍵安裝在小齒輪軸5上，小齒輪軸5的一端通過軸承 安裝在齒輪座6上，另一端通過軸承安裝在基板4上，齒輪座6通過螺釘固定在基板4上。 電機3的齒、小齒輪18和小齒輪軸5組成了承接電機運動的第一級傳動件。 所述的二級傳動件由小齒輪軸5、大齒輪軸8、行星齒輪座9、蝸輪內(nèi)齒輪11、大齒 輪13、行星太陽齒輪15組成，兩個行星齒輪15與蝸輪內(nèi)齒輪11和大齒輪軸8的齒形成齒 輪組合，大齒輪13通過兩個螺釘設(shè)于大齒輪軸8上，大齒輪軸8 —端通過軸承與太陽行星 齒輪座9連接，兩個或四個行星太陽齒輪15內(nèi)通過軸承設(shè)有連接軸14，連接軸14一端裝在 第一太陽行星齒輪座9上，另一端間隙配合在第二太陽行星齒輪座9上； 所述的三級傳動件由輸出內(nèi)齒輪12和行星太陽齒輪15組成，兩個行星齒輪15通 過與輸出內(nèi)齒輪12上端內(nèi)齒嚙合形成齒輪組合，兩個行星齒輪15下端通過軸承與本體7 下面內(nèi)孔間隙配合。 NGWN是整個電動執(zhí)行器的核心中的核心。大齒輪13)通過兩個螺釘安裝在大齒 輪軸8上，大齒輪軸8 —端面外裝軸承采用間隙配合與太陽行星齒輪座9連接，兩個至四個 行星太陽行星齒輪15內(nèi)裝軸承套在連接軸14中，通過連接軸14一端過盈配合裝在第一太 陽行星齒輪座9上，另一端間隙配合在第二太陽行星齒輪座9用軸用擋圈卡住；大齒輪軸8 中齒的部分與兩個至四個行星太陽行星齒輪15成外嚙合。蝸輪內(nèi)齒輪11 一部分套在齒輪 座9上，中間內(nèi)齒部分與兩個至四個行星齒輪15成內(nèi)嚙合，還有一部分與輸出內(nèi)齒輪12間隙配合，輸出內(nèi)齒輪12和蝸輪內(nèi)齒輪11 一樣，也與兩個至四個太陽行星齒輪15成內(nèi)嚙合。 這樣就形成了 NGWN機構(gòu)。 實施例2 如圖5、6所示，依次分別NGWN傳動機構(gòu)電動執(zhí)行器裝配方法二的縱向剖面圖和 NGWN傳動機構(gòu)電動執(zhí)行器裝配方法二的橫向匪剖面圖，所述的至少兩個行星太陽齒輪15 內(nèi)裝軸承套在連接軸14中，通過連接軸一端過盈配合在太陽行星齒輪座9上，連接軸14另 一端用軸用擋圈卡住。 采用手動工作時手輪帶動蝸輪內(nèi)齒輪11轉(zhuǎn)動，蝸輪內(nèi)齒輪11帶動行星太陽齒輪 15轉(zhuǎn)動，此時大齒輪軸8由于自鎖作用不動，致使行星太陽齒輪15帶動輸出內(nèi)齒輪12轉(zhuǎn) 動，實現(xiàn)手動操作。 采用電動工作時；接通電源，電機3轉(zhuǎn)動，電機軸上的電機齒運動帶動小齒輪18運 動，小齒輪18通過鍵連接固定在小齒輪軸5上使之一起運轉(zhuǎn)，小齒輪軸5上的斜齒運動帶 動大齒輪13的轉(zhuǎn)動，大齒輪13通過螺釘固定在大齒輪軸8上帶動大齒輪軸8運動，大齒輪 軸8帶動行星太陽齒輪15運動，由于蝸輪內(nèi)齒輪11自鎖不動致使行星輪帶動輸出內(nèi)齒輪 12運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電動傳遞扭距。
權(quán)利要求一種電動執(zhí)行器，包括本體(7)，所述的本體(7)上端設(shè)有上蓋(2)，上蓋(2)的頂端設(shè)有視窗口(1)，本體(7)的上端開口處設(shè)有基板(4)，基板(4)上設(shè)有電機(3)，電機(3)的齒與基板(4)下面的小齒輪(18)的齒嚙合，小齒輪(18)通過小齒輪軸(5)連接齒輪座(6)，齒輪座(6)通過螺栓設(shè)于基板(4)，所述的電機(3)的齒、小齒輪(18)、小齒輪軸(5)組成電動執(zhí)行器的一級傳動件，中心軸(17)垂直設(shè)于基板(4)的上面，大齒輪軸(8)垂直設(shè)于基板(4)的下面，中心軸(17)與大齒輪軸(8)設(shè)于同一中心線上，中心軸(17)的下端連接輸出內(nèi)齒輪(12)，輸出內(nèi)齒輪(12)通過輸出法蘭(16)連接本體(7)的底端，輸出法蘭(16)通過螺釘固定在本體(7)一側(cè)，其特征在于，在大齒輪軸(8)的上端設(shè)有由行星太陽齒輪組成的二級傳動件，二級傳動件與一級傳動件連接，在大齒輪軸(8)的下端設(shè)有由行星太陽齒輪組成的三級傳動件二級傳動件與三級傳動件連接；所述的二級傳動件由小齒輪軸(5)、大齒輪軸(8)、行星齒輪座(9)、蝸輪內(nèi)齒輪(11)、蝸桿軸(10)、大齒輪(13)、行星太陽齒輪(15)組成，兩至四個行星齒輪(15)與蝸輪內(nèi)齒輪(11)、蝸桿軸(10)和大齒輪軸(8)的齒形成齒輪組合，大齒輪(13)通過四個螺釘設(shè)于大齒輪軸(8)上，大齒輪軸(8)一端通過軸承與太陽行星齒輪座(9)連接，行星齒輪座(9)設(shè)于蝸輪內(nèi)齒輪(11)上，兩個至四個行星太陽齒輪(15)內(nèi)通過軸承設(shè)有連接軸(14)，連接軸(14)一端裝在第一太陽行星齒輪座(9)上，另一端間隙配合在第二太陽行星齒輪座(9)上；所述的三級傳動件由輸出內(nèi)齒輪(12)和行星太陽齒輪(15)組成，兩個行星齒輪(15)通過與輸出內(nèi)齒輪(12)上端內(nèi)齒嚙合形成齒輪組合，兩個行星齒輪(15)下端通過軸承與本體(7)下面內(nèi)孔間隙配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動執(zhí)行器，其特征在于，所述的連接軸(14) 一端過盈配合在太陽行星齒輪座(9)上，連接軸(14)另一個端設(shè)有擋圈。
專利摘要本實用新型涉及一種電動執(zhí)行器，所述的電機、小齒輪、小齒輪軸組成電動執(zhí)行器的一級傳動件，中心軸垂直設(shè)于基板的上面，大齒輪軸垂直設(shè)于基板的下面，中心軸與大齒輪軸設(shè)于同一中心線上，中心軸的下端連接輸出內(nèi)齒輪，輸出內(nèi)齒輪通過輸出法蘭連接本體的底端，蝸輪內(nèi)齒輪與蝸桿軸嚙合，輸出法蘭通過螺釘固定在本體一側(cè)，其特征在于，在大齒輪軸的上端設(shè)有由行星太陽齒輪組成的二級傳動件，二級傳動件與一級傳動件連接，在大齒輪軸的下端設(shè)有由行星太陽齒輪組成的三級傳動件二級傳動件與三級傳動件連接；本實用新型的優(yōu)點在于自鎖時速比比較大對效率影響相對較小，傳動效率高，磨損輕，傳動比大，適合中小功率的動力傳動，可手動控制且安裝操作簡單、方便。
文檔編號F16H1/16GK201535384SQ20092020881
公開日2010年7月28日 申請日期2009年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月17日
發(fā)明者徐國峯 申請人:徐國峯