專利名稱：滾珠軸承式增強(qiáng)型減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)。
背景技術(shù)：
《滾珠軸承式變速器》曾是中國專利，該技術(shù)是通過將兩套滾珠軸承式結(jié)構(gòu)，通過保持架串聯(lián)在一起組成的行星差速傳動(dòng)，其最大的優(yōu)勢(shì)是減速速比范圍在(1 ±①)之間，可選定一種減速比，且具有速比穩(wěn)定、靜音傳動(dòng)、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，其輸出扭矩也可通過增加滾珠接觸過盈量達(dá)到要求，但也由于它的減速比可任意大的優(yōu)勢(shì)帶來的問題是1、該結(jié)構(gòu)的降速增扭特性幾乎是變化不大，一般在5 10倍左右，不能取得按減速比相應(yīng)增扭的效果；另一個(gè)間題是減速比很大，在精密設(shè)備上可取得任意高的進(jìn)給分辨率，但設(shè)備需要快速時(shí)，僅靠調(diào)節(jié)輸入轉(zhuǎn)數(shù)遠(yuǎn)達(dá)不到效果，因而防礙了該結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是充分發(fā)揮滾珠軸承式變速器滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)優(yōu)勢(shì)，通過結(jié)構(gòu)改造，增強(qiáng)上述功能的不足，分別完成降速增扭及增強(qiáng)傳動(dòng)功能，擴(kuò)大實(shí)際應(yīng)用范圍。[0004] 技術(shù)方案 為上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是將兩套滾珠軸承式變速器A結(jié)構(gòu)和B結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行軸向或徑向并聯(lián)組合或?qū)⒁惶诐L珠軸承式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)件延伸，所組成的增強(qiáng)型減速器。

圖1 ;軸向并聯(lián)結(jié)構(gòu)示意圖。[0007] 圖2 ;徑向并聯(lián)結(jié)構(gòu)示意圖。[0008] 圖3 ;高中低三速輸出結(jié)構(gòu)示意圖。[0009] 圖1作為說明書摘要指定附圖。 1、輸入軸；2、內(nèi)固定套；3、外固定套；4、外轉(zhuǎn)動(dòng)套；5、中間套；6、聯(lián)接軸；7、右輸入套；8、右轉(zhuǎn)動(dòng)套；9、輸出套；10、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；11、左轉(zhuǎn)動(dòng)套；12、傳輸軸；13、固定套；14、轉(zhuǎn)動(dòng)
套；15、保持架。
具體實(shí)施方式以下是三種具體實(shí)施方式
的技術(shù)方案說明如下 徑向并聯(lián)的滾珠軸承式增強(qiáng)型減速器，是將A和B兩套滾珠軸承式變速結(jié)構(gòu)，在徑向套裝布局，如圖1所示，雙點(diǎn)畫線內(nèi)的為A結(jié)構(gòu)，之外的為B結(jié)構(gòu)，將A結(jié)構(gòu)的內(nèi)固定套2與B結(jié)構(gòu)的外固定套3聯(lián)接固定，當(dāng)A結(jié)構(gòu)的輸入軸1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中間套5作為A結(jié)構(gòu)的輸出件的同時(shí)又作為B結(jié)構(gòu)的輸入件，B結(jié)構(gòu)的外轉(zhuǎn)動(dòng)套4給出增強(qiáng)的減速增扭的扭矩輸出，其減速增扭倍數(shù)分別是兩套滾珠軸承變速器，減速增扭倍數(shù)的乘積。[0013] 軸向并聯(lián)的滾珠軸承式增強(qiáng)型減速器，如圖2所示，將C結(jié)構(gòu)和D結(jié)構(gòu)的滾珠軸承式變速器軸向安裝布局，C結(jié)構(gòu)的右輸入套7與聯(lián)接軸6連接輸入轉(zhuǎn)速，右轉(zhuǎn)動(dòng)套8輸出扭矩驅(qū)動(dòng)D結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸IO，在左轉(zhuǎn)動(dòng)套11鎖定或輸入轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出套9則分別獲得低速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或超越高速進(jìn)給。 如圖3所示，將一套滾珠軸承式變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)件延伸所組成的滾珠軸承式增強(qiáng)型減速器轉(zhuǎn)輸軸12、轉(zhuǎn)動(dòng)套14、保持架15、分別設(shè)置扭矩傳輸接口，其中輸入軸12的另一端可適當(dāng)延伸并設(shè)置鍵或聯(lián)軸器用作高速輸出；保持架15適當(dāng)軸向延伸，延伸部分制作光面或輪齒接口，可作摩擦或輪齒中速輸出驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)套(14)外圓面可設(shè)置光面或輪齒作摩擦或輪齒的低速或超低速驅(qū)動(dòng)，在固定套13固定的條件下，當(dāng)傳輸軸12輸入轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)一軸高、中、低三速輸出的功能。 上述的技術(shù)方案實(shí)施后實(shí)現(xiàn)的增強(qiáng)型減速器，具有鋼珠過盈接觸滾動(dòng)摩擦行星差速傳動(dòng)的特征，降速傳動(dòng)比任意大供選擇，傳動(dòng)比穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)緊湊、靜音傳動(dòng)等，增強(qiáng)結(jié)構(gòu)中徑向并聯(lián)的降速增扭減速器，其降速增扭的倍數(shù)，是原兩套單一滾珠軸承式減速器降速增扭倍數(shù)的乘積，原單一減速器的降速增扭竟達(dá)5 10倍，徑向并聯(lián)增強(qiáng)后可達(dá)50 100倍；軸向并聯(lián)的結(jié)構(gòu)組成的超越進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的減速器，微動(dòng)進(jìn)給可達(dá)納米級(jí)，超越進(jìn)給時(shí)可達(dá)每分鐘幾十米，另外還實(shí)現(xiàn)了一組高、中、低同軸三種速度驅(qū)動(dòng)輸出，以上的增強(qiáng)型功能充分滿足了實(shí)際需要，適用于精密機(jī)械、儀器、儀表、天體跟蹤、機(jī)械人等領(lǐng)域。
權(quán)利要求一種滾珠軸承式增強(qiáng)型減速器，其特征是將兩套A和B滾珠軸承式變速器，分別進(jìn)行軸向或徑向并聯(lián)組合或?qū)⒁惶诐L珠軸承式變速器轉(zhuǎn)動(dòng)件延伸所組成的增強(qiáng)型減速器。
2. 如權(quán)利要求1所述的滾珠軸承式增強(qiáng)型減速器，其特征是將A和B兩套滾珠軸承式 變速器，以徑向套裝方式布局，A為內(nèi)置結(jié)構(gòu)，B為外置結(jié)構(gòu)，A結(jié)構(gòu)的輸出件中間套(5)作 為B結(jié)構(gòu)的輸入件，并將A結(jié)構(gòu)的內(nèi)固定套(2)與B結(jié)構(gòu)的外固定套(3) —并鎖定，B結(jié)構(gòu) 的外轉(zhuǎn)動(dòng)套(4)作為輸出件，所構(gòu)成降速增扭增強(qiáng)的減速器。
3. 如權(quán)利要求1所述的滾珠軸承式增強(qiáng)型減速器，其特征是將兩套滾珠軸承式變速器 C和D在軸向布局，將C結(jié)構(gòu)的右傳動(dòng)套(8)與D結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)軸(10)聯(lián)接，D結(jié)構(gòu)的左傳動(dòng) 套(11)分別置于鎖定狀態(tài)或輸入狀態(tài)，由C結(jié)構(gòu)的聯(lián)結(jié)軸(6)輸出及D結(jié)構(gòu)的輸出套(9) 輸出，組成超越進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求l所述的滾珠軸承式增強(qiáng)型減速器，其特征是將固定套(13)鎖定，其它 轉(zhuǎn)動(dòng)件傳輸軸(12)適當(dāng)延長(zhǎng)并設(shè)置聯(lián)接鍵，保持架(15)適當(dāng)延伸并與轉(zhuǎn)動(dòng)套(14)設(shè)置 輪齒分別組成扭矩輸出接口。
專利摘要一種滾珠軸承式增強(qiáng)型減速器，屬于滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)領(lǐng)域，由兩套滾珠軸承組合成的行星差速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，組成的滾珠承軸式變速器再重新組合，將兩套滾珠軸承式變速器，軸向并聯(lián)組成任意大速比超越進(jìn)給機(jī)構(gòu)；將兩套滾珠軸承式變速器徑向并聯(lián)所獲得的減速裝置，其降速增扭特性是組成該裝置的兩套滾珠軸承式變速器降速增扭倍數(shù)的乘積；另外將滾珠軸承式變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)件作功能和結(jié)構(gòu)的延伸，可實(shí)現(xiàn)同軸高、中、低或超低三種速度的輸出，通過上述的專利技術(shù)實(shí)施，可在精密機(jī)械、儀器、儀表與機(jī)器制造業(yè)、天體跟蹤、工業(yè)機(jī)械人領(lǐng)域取得有效的實(shí)際應(yīng)用。
文檔編號(hào)F16H15/02GK201531576SQ200920081489
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月4日
發(fā)明者何岳峰, 劉興榮, 劉延子, 武岷虹 申請(qǐng)人:劉興榮;何岳峰;劉延子;武岷虹