專利名稱：用于控制自動(dòng)化的換檔變速器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制自動(dòng)化的換檔變速器的方法，該換檔變速器 安裝在機(jī)動(dòng)車中，該換檔變速器包括多個(gè)前進(jìn)檔位和至少一個(gè)倒車檔位， 并且對(duì)于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同的行駛速度級(jí)。
背景技術(shù)：
由DE 101 09 662 Al公知了一種用于控制呈雙離合器變速器形式的自 動(dòng)化的換檔變速器的方法，該雙離合器變速器包括一個(gè)第一子變速器和一 個(gè)第二子變速器，給該第一子變速器配置一個(gè)第一離合器和第一組檔位， 給該第二子變速器配置一個(gè)第二離合器和第二組檔位，其中，在機(jī)動(dòng)車的 前進(jìn)行駛和倒車行駛進(jìn)行多次變換的方向變換模式中，配置給一個(gè)子變速 器的前進(jìn)檔位和配置給另一個(gè)子變速器的倒車檔位持久地保持掛入，其中， 行駛方向變換通過交替地打開配置給一個(gè)子變速器的離合器和閉合配置給 另一個(gè)子變速器的離合器來進(jìn)行。這種方向變換模式例如在調(diào)動(dòng)到駐車空 位中以及從駐車空位調(diào)動(dòng)出來或者當(dāng)在雪地中自由顛簸時(shí)是有幫助的。因 為基于持久掛入的檔位在行駛方向變換時(shí)僅所述離合器而不是可用以掛入 和退出各個(gè)檔位的換檔離合器必須被操作，所以該行駛方向變換可相對(duì)快 速且無磨損地進(jìn)行。由此，用于控制雙離合器變速器的方法有助于行駛舒 適性或者有助于機(jī)動(dòng)車的耐用度。
EP 1 681 497 A2中也描述了一種用于控制雙離合器變速器的方法，該 方法有助于機(jī)動(dòng)車的行駛舒適性。在這里所提出的方法中，在溫度低的情 況下車輛的不期望的蠕動(dòng)應(yīng)得到避免。
機(jī)動(dòng)車的不期望的蠕動(dòng)應(yīng)這樣避免在雙離合器變速器中，如果對(duì)于 雙離合器變速器在機(jī)動(dòng)車靜止時(shí)選擇了一個(gè)非行駛速度級(jí)(駐車速度級(jí)或 怠速速度級(jí))，則在子變速器之一中保持掛入一個(gè)前進(jìn)檔位并且在另一個(gè)子 變速器中保持掛入一個(gè)倒車檔位。通過所掛入的檔位，盡管離合器被打開
7但由于離合器流體在溫度低時(shí)粘度高而可施加在離合器上的、可能產(chǎn)生的 拖曳力矩這種程度地相互抵消，使得車輛不轉(zhuǎn)到蠕動(dòng)狀態(tài)中。
對(duì)于機(jī)動(dòng)車的其它或特殊的行駛條件，例如對(duì)于在斜坡上上坡起步或 下坡起步，雙離合器變速器的特別的控制是值得期望的。但為此需要傳感 器或前置的方法，以便檢測(cè)特殊的行駛條件。在機(jī)動(dòng)車在斜坡上起步時(shí)進(jìn) 行控制的情況下，例如需要坡度傳感器或以行駛阻力曲線為基礎(chǔ)分析處理 車輛加速度。借助于行駛阻力曲線識(shí)別坡度時(shí)的主要問題是，機(jī)動(dòng)車為此 必須運(yùn)動(dòng)。但如果為了控制雙離合器變速器而設(shè)置的控制裝置剛剛活動(dòng)起 來或者如果機(jī)動(dòng)車處于靜止，則不可獲得關(guān)于坡度的信息來例如修正在坡 上的起步特性。由此必須提供坡度傳感器，但這會(huì)與附加成本相聯(lián)系。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于控制自動(dòng)化的換檔變速器的 方法，該方法可考慮特殊的行駛條件或行駛狀況，但可用盡可能簡單的手 段實(shí)施。
本發(fā)明所基于的任務(wù)通過根據(jù)本發(fā)明的方法來解決。優(yōu)選實(shí)施例可從 下述技術(shù)方案中獲知。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于控制自動(dòng)化的換檔變速器的方法，該換 檔變速器安裝在機(jī)動(dòng)車中，該換檔變速器包括多個(gè)前進(jìn)檔位和至少一個(gè)倒 車檔位，并且對(duì)于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同的行駛速度級(jí)，其 中，在駐車速度級(jí)中，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于在后面被稱為上坡姿態(tài)的、朝上坡指 向的取向時(shí)保持掛入一個(gè)前進(jìn)檔位，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于在后面被稱為下坡姿態(tài) 的、朝下坡指向的取向時(shí)取代前進(jìn)檔位而保持掛入一個(gè)倒車檔位。
根據(jù)本發(fā)明的用于控制自動(dòng)化的換檔變速器的方法的特征在于在駐 車速度級(jí)中，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于在后面被稱為上坡姿態(tài)的、朝上坡指向的取向 時(shí)保持掛入一個(gè)前進(jìn)檔位，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于在后面被稱為下坡姿態(tài)的、朝下 坡指向的取向時(shí)取代前進(jìn)檔位而保持掛入一個(gè)倒車檔位。如果例如在上坡 姿態(tài)中機(jī)動(dòng)車停車，則可通過在駐車速度級(jí)中所掛入的前進(jìn)檔位推斷出 機(jī)動(dòng)車處于所述的上坡姿態(tài)中。如果在駐車速度級(jí)中掛入倒車檔位，則機(jī) 動(dòng)車處于下坡姿態(tài)中。通過這些信息也可在機(jī)動(dòng)車停車或靜止的情況下實(shí)施依坡度而定的起步策略，而不必動(dòng)用坡度傳感器。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在怠速速度級(jí)中，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于上坡姿態(tài)時(shí)保 持掛入前進(jìn)檔位，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于下坡姿態(tài)時(shí)取代前進(jìn)檔位而保持掛入倒車 檔位。如果例如在上坡姿態(tài)時(shí)機(jī)動(dòng)車駕駛員從怠速速度級(jí)起選擇一個(gè)前進(jìn) 行駛速度級(jí)，以便在坡上前進(jìn)起步，則前進(jìn)檔位已經(jīng)掛入，由此，僅須閉 合一個(gè)離合器，以便使車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩作用在機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)輪上。在坡 上前進(jìn)起步時(shí)不期望地向后溜車由此可降低或完全得到避免。
而如果機(jī)動(dòng)車處于下坡姿態(tài)中并且駕駛員從駐車速度級(jí)或怠速速度級(jí) 起選擇一個(gè)倒車行駛速度級(jí)，以便在坡上倒車起步，則可通過在怠速速度 級(jí)N中或在駐車速度級(jí)P中已經(jīng)掛入的倒車檔位通過閉合離合器而快速地 將轉(zhuǎn)矩引導(dǎo)到驅(qū)動(dòng)輪上。在此也可使機(jī)動(dòng)車面臨由于坡度而在不期望的方 向上溜車的危險(xiǎn)的時(shí)間最小化。
為了獲得高的起步舒適性、即車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的小的起步轉(zhuǎn)速和小的離合 器磨損、即離合器中的小的轉(zhuǎn)速差，符合目的地在上坡姿態(tài)時(shí)保持掛入前 進(jìn)檔位中的最小前進(jìn)檔位。相應(yīng)地，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于下坡姿態(tài)時(shí)，如果設(shè)置 有多個(gè)倒車檔位，則所掛入的倒車檔位優(yōu)選是多個(gè)倒車檔位中的最小倒車 檔位。
在機(jī)動(dòng)車的行車制動(dòng)器保持被操作期間，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于上坡姿態(tài)時(shí)可 在倒車行駛速度級(jí)中保持掛入前進(jìn)檔位。由此避免在從駐車速度級(jí)緩慢 變換到前進(jìn)行駛速度級(jí)時(shí)——在該變換時(shí)通常換檔桿經(jīng)過一些位置，通過 這些位置首選選擇倒車行駛速度級(jí)然后選擇怠速行駛速度級(jí)——在上坡姿 態(tài)時(shí)短時(shí)間地退出前進(jìn)檔位，這可導(dǎo)致在前進(jìn)行駛速度級(jí)中起步延遲。
該自動(dòng)化的換檔變速器優(yōu)選是一個(gè)雙離合器變速器，該雙離合器變速 器包括一個(gè)第一子變速器和一個(gè)第二子變速器，給該第一子變速器配置一 個(gè)第一離合器和第一組檔位，給該第二子變速器配置一個(gè)第二離合器和第 二組檔位，其中，倒車檔位和最小前進(jìn)檔位配置給第一子變速器。第一子 變速器在此包括奇數(shù)前進(jìn)檔位(檔位l，檔位3，檔位5以及必要時(shí)其它奇
數(shù)檔位)，而第二子變速器具有偶數(shù)前進(jìn)檔位(檔位2，檔位4，檔位6以
及必要時(shí)其它偶數(shù)檔位)。由此，在雙離合器變速器中由于在第一子變速器 中所掛入的檔位(或者最小前進(jìn)檔位或者倒車檔位)也可單義地確定機(jī)動(dòng)
9車的姿態(tài)。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在上坡姿態(tài)和/或下坡姿態(tài)時(shí)在駐車速度級(jí)中以及在怠速速度級(jí)中保持掛入配置給第二子變速器的次小前進(jìn)檔位。當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于下坡姿態(tài)時(shí)，如果駕駛員快速地變換到前進(jìn)行駛速度級(jí)，則在駐車速度級(jí)中或在怠速速度級(jí)中已經(jīng)掛入的次小前進(jìn)檔位可用于首次起步。在此需要注意的是，由于機(jī)動(dòng)車的取向，重力支持前進(jìn)起步。
在機(jī)動(dòng)車的行車制動(dòng)器保持被操作期間，在下坡姿態(tài)時(shí)在前進(jìn)行駛速度級(jí)中可保持掛入倒車檔位。如果駕駛員將換檔桿從前進(jìn)行駛速度級(jí)移動(dòng)到選擇倒車行駛速度級(jí)時(shí)的位置中，則該措施在機(jī)動(dòng)車處于下坡姿態(tài)時(shí)允許快速地倒車起步，而在此情況下不會(huì)失去很多時(shí)間，在該時(shí)間內(nèi)，機(jī)動(dòng)車可能在不期望的方向上溜車。
機(jī)動(dòng)車是處于上坡姿態(tài)中還是處于下坡姿態(tài)中的檢測(cè)可借助于在考慮行駛阻力曲線的情況下對(duì)車輛加速度的分析處理來進(jìn)行。在此可以以極限值為基礎(chǔ)，從這些極限值起，機(jī)動(dòng)車應(yīng)處于下坡姿態(tài)中或處于上坡姿態(tài)中。例如這些極限值對(duì)于下坡姿態(tài)和上坡姿態(tài)可大小相等(例如5%斜度或坡
度)，但這些極限值也可彼此不同(例如5%坡度和10%斜度)。如果對(duì)于坡度或?qū)τ谛倍惹蟮幂^小的值，則既不存在上坡姿態(tài)也不存在下坡姿態(tài)。在此情況下，機(jī)動(dòng)車應(yīng)處于水平姿態(tài)中。
在機(jī)動(dòng)車的水平姿態(tài)中可在怠速速度級(jí)中保持掛入最小前進(jìn)檔位和次小前進(jìn)檔位，由此，在從怠速速度級(jí)變換到前進(jìn)行駛速度級(jí)時(shí)兩個(gè)最小檔位已經(jīng)掛入并且由此允許快速起步。最小預(yù)選擇檔位和次小前進(jìn)檔位的這種預(yù)選擇可根據(jù)先前選擇的行駛速度級(jí)進(jìn)行。因此，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如果先前選擇了倒車行駛速度級(jí)，則兩個(gè)第一前進(jìn)檔位在怠速速度級(jí)中保
持掛入。由此考慮這樣的情況選擇順序倒車行駛速度級(jí)-怠速行駛速度級(jí)-倒車行駛速度級(jí)與選擇順序倒車行駛速度級(jí)-怠速行駛速度級(jí)-前進(jìn)行駛速度級(jí)相比更不可能。
作為替換方案或者附加地，如果先前選擇的行駛速度級(jí)是前進(jìn)行駛速度級(jí)，則在機(jī)動(dòng)車的水平姿態(tài)中可在怠速速度級(jí)中僅保持掛入次小前進(jìn)檔位。由此，次小前進(jìn)檔位在從倒車行駛速度級(jí)反復(fù)變換到前進(jìn)行駛速度級(jí)時(shí)保持掛入。這種變換對(duì)于不熟練的駕駛員在交通信號(hào)燈處應(yīng)被考察，以
10便抑制蠕動(dòng)。
有利的是，在駐車速度級(jí)中以及在怠速速度級(jí)中所掛入的前進(jìn)檔位是前進(jìn)檔位中的最小前進(jìn)檔位。
有利的是，在行駛速度級(jí)中，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于上坡姿態(tài)時(shí)保持掛入前進(jìn)檔位，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于下坡姿態(tài)時(shí)取代前進(jìn)檔位而保持掛入倒車檔位。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于控制自動(dòng)化的換檔變速器的方法，該換檔變速器安裝在機(jī)動(dòng)車中，該換檔變速器包括多個(gè)前進(jìn)檔位和至少一個(gè)倒車檔位，并且對(duì)于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同的行駛速度級(jí)，其中，在怠速速度級(jí)中，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于在后面被稱為上坡姿態(tài)的、朝上坡指向的取向時(shí)保持掛入一個(gè)前進(jìn)檔位，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于在后面被稱為下坡姿態(tài)的、朝下坡指向的取向時(shí)取代前進(jìn)檔位而保持掛入一個(gè)倒車檔位。
有利的是，在行駛速度級(jí)中，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于上坡姿態(tài)時(shí)保持掛入前進(jìn)檔位，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于下坡姿態(tài)時(shí)取代前進(jìn)檔位而保持掛入倒車檔位。
有利的是，在駐車速度級(jí)中以及在怠速速度級(jí)中所掛入的前進(jìn)檔位是前進(jìn)檔位中的最小前進(jìn)檔位。
有利的是，如果設(shè)置有多個(gè)倒車檔位，則所掛入的倒車檔位是多個(gè)倒車檔位中的最小倒車檔位。
有利的是，在機(jī)動(dòng)車的行車制動(dòng)器保持被操作期間，在上坡姿態(tài)時(shí)在倒車行駛速度級(jí)中保持掛入前進(jìn)檔位。
有利的是，該自動(dòng)化的換檔變速器是一個(gè)雙離合器變速器，該雙離合器變速器包括一個(gè)第一子變速器和一個(gè)第二子變速器，給該第一子變速器配置一個(gè)第一離合器和第一組檔位，給該第二子變速器配置一個(gè)第二離合器和第二組檔位，其中，倒車檔位和最小前進(jìn)檔位配置給第一子變速器。
有利的是，配置給第二子變速器的次小前進(jìn)檔位在上坡姿態(tài)和/或下坡姿態(tài)時(shí)在駐車速度級(jí)中以及在怠速速度級(jí)中保持掛入。
有利的是，在機(jī)動(dòng)車的行車制動(dòng)器保持被操作期間，在下坡姿態(tài)時(shí)在前進(jìn)行駛速度級(jí)中保持掛入倒車檔位。
有利的是，尤其是如果先前選擇的行駛速度級(jí)是倒車行駛速度級(jí)，則在機(jī)動(dòng)車的水平姿態(tài)中在怠速速度級(jí)中保持掛入最小前進(jìn)檔位和次小前進(jìn)檔位。有利的是，如果先前選擇的行駛速度級(jí)是前進(jìn)行駛速度級(jí)，則在機(jī)動(dòng)車的水平姿態(tài)中在怠速速度級(jí)中保持掛入次小前進(jìn)檔位。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于控制自動(dòng)化的換檔變速器的方法，該換檔變速器安裝在機(jī)動(dòng)車中，該換檔變速器包括多個(gè)前進(jìn)檔位和至少一個(gè)倒車檔位，并且對(duì)于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同的行駛速度級(jí)，其中，在行駛速度級(jí)中，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于在后面被稱為上坡姿態(tài)的、朝上坡指向的取向時(shí)保持掛入一個(gè)前進(jìn)檔位，當(dāng)機(jī)動(dòng)車處于在后面被稱為下坡姿態(tài)的、朝下坡指向的取向時(shí)取代前進(jìn)檔位而保持掛入一個(gè)倒車檔位。
有利的是，在駐車速度級(jí)中以及在怠速速度級(jí)中所掛入的前進(jìn)檔位是前進(jìn)檔位中的最小前進(jìn)檔位。
有利的是，如果設(shè)置有多個(gè)倒車檔位，則所掛入的倒車檔位是多個(gè)倒車檔位中的最小倒車檔位。
有利的是，在機(jī)動(dòng)車的行車制動(dòng)器保持被操作期間，在上坡姿態(tài)時(shí)在倒車行駛速度級(jí)中保持掛入前進(jìn)檔位。
有利的是，該自動(dòng)化的換檔變速器是一個(gè)雙離合器變速器，該雙離合器變速器包括一個(gè)第一子變速器和一個(gè)第二子變速器，給該第一子變速器配置一個(gè)第一離合器和第一組檔位，給該第二子變速器配置一個(gè)第二離合器和第二組檔位，其中，倒車檔位和最小前進(jìn)檔位配置給第一子變速器。
有利的是，配置給第二子變速器的次小前進(jìn)檔位在上坡姿態(tài)和/或下坡姿態(tài)時(shí)在駐車速度級(jí)中以及在怠速速度級(jí)中保持掛入。
有利的是，在機(jī)動(dòng)車的行車制動(dòng)器保持被操作期間，在下坡姿態(tài)時(shí)在前進(jìn)行駛速度級(jí)中保持掛入倒車檔位。
有利的是，尤其是如果先前選擇的行駛速度級(jí)是倒車行駛速度級(jí)，則在機(jī)動(dòng)車的水平姿態(tài)中在怠速速度級(jí)中保持掛入最小前進(jìn)檔位和次小前進(jìn)檔位。
有利的是，如果先前選擇的行駛速度級(jí)是前進(jìn)行駛速度級(jí)，則在機(jī)動(dòng)車的水平姿態(tài)中在怠速速度級(jí)中保持掛入次小前進(jìn)檔位。


要借助于附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。附圖表示圖l 處于上坡姿態(tài)中的機(jī)動(dòng)車，具有根據(jù)本發(fā)明的用于不同行駛速度級(jí)的掛入的檔位的說明，
圖2 處于下坡姿態(tài)中的機(jī)動(dòng)車，具有根據(jù)本發(fā)明的用于不同行駛速度級(jí)的掛入的檔位的說明，
圖3 機(jī)動(dòng)車的動(dòng)力總成系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了一個(gè)機(jī)動(dòng)車1，該機(jī)動(dòng)車具有朝上坡指向的取向。機(jī)動(dòng)車1在此處于上升的路面2上，該上升的路面相對(duì)于水平面具有坡度角od。根據(jù)圖1的機(jī)動(dòng)車的這種朝上坡指向的取向應(yīng)涉及機(jī)動(dòng)車1的上坡姿態(tài)。
圖2中也示出了該機(jī)動(dòng)車1，但現(xiàn)在不是處于上升的路面上，而是處于向下指向的路面3上。下降的路面3相對(duì)于水平面具有傾斜角ot2。 ^t于機(jī)動(dòng)車l的在圖2中所示的姿態(tài)，機(jī)動(dòng)車l處于下坡姿態(tài)中，即機(jī)動(dòng)車以其前端部(正面)向下指向。
此外，圖1和圖2中示出了分別具有三個(gè)欄的表格。借助于這些表格可討論根據(jù)本發(fā)明的方法。稍后對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)探討。
圖3示意性地示出了機(jī)動(dòng)車1的發(fā)動(dòng)機(jī)4、雙離合器變速器5和輸出部分6。雙離合器變速器5在此是一個(gè)自動(dòng)化的換檔變速器。雙離合器變速器5包括一個(gè)第一子變速器10和一個(gè)第二子變速器20。給第一子變速器10配置一個(gè)第一離合器11和三個(gè)前進(jìn)檔位Gl、 G3、 G5以及一個(gè)倒車檔位G—Riick。給第二子變速器20配置一個(gè)第二離合器21和三個(gè)前進(jìn)檔位G2、G4、 G6。前進(jìn)檔位Gl在此應(yīng)是最小前進(jìn)檔位，該最小前進(jìn)檔位具有雙離合器變速器5的最大變速比，而最大前進(jìn)檔位、即前進(jìn)檔位G6具有最小變速比。由此，第一子變速器10具有兩個(gè)起步檔位，即最小檔位或第一檔位Gl以及倒車檔位G—Riick。
通過雙離合器變速器可在牽引力不中斷的情況下使機(jī)動(dòng)車1加速。當(dāng)機(jī)動(dòng)車1起步時(shí)掛入最小檔位Gl，由此，在第一離合器11閉合的情況下在機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)4與輸出部分6或驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞轉(zhuǎn)矩。在第一檔位中使機(jī)動(dòng)車加速期間或者已經(jīng)在機(jī)動(dòng)車1起步之前，在第二子變速器20中掛入次小前進(jìn)檔位或第二前進(jìn)檔位G2。為了將第一前進(jìn)檔位Gl轉(zhuǎn)換到第二前進(jìn)檔位G2，在重疊階段中將第一離合器11打開并且將第二離合器21閉合。在重疊階段中，始終在發(fā)動(dòng)機(jī)4與輸出部分6之間傳遞轉(zhuǎn)矩，這使得在牽引力不中斷的情況下加速。
如上己述，可借助于圖1和圖2的表格來描述根據(jù)本發(fā)明的用于控制雙離合器變速器5的方法。在這些表格的第一欄中分別列出了四個(gè)不同的行駛速度級(jí)，機(jī)動(dòng)車駕駛員可借助于一個(gè)可手動(dòng)操作的換檔桿來對(duì)這些行駛速度級(jí)進(jìn)行選擇。行駛速度級(jí)詳細(xì)來講涉及駐車速度級(jí)P、倒車行駛速度級(jí)R、怠速速度級(jí)N和前進(jìn)行駛速度級(jí)D。駕駛員通過換檔桿的四個(gè)相應(yīng)位置選擇這些行駛速度級(jí)之一。換檔桿的四個(gè)位置如分別在表格第一欄中的行駛速度級(jí)那樣按照順序設(shè)置在一個(gè)用于換檔桿的選擇滑槽中。如果例如駕駛員要從駐車速度級(jí)P變換到前進(jìn)行駛速度級(jí)D中，則駕駛員必須將換檔桿從配置給駐車速度級(jí)P的位置經(jīng)由配置給倒車行駛速度級(jí)R的位置和配置給怠速速度級(jí)的位置壓到其目標(biāo)位置中，通過該目標(biāo)位置最后選擇出前進(jìn)行駛速度級(jí)D。
圖1的表格的第二欄示出了在上坡姿態(tài)(參見圖1)時(shí)在雙離合器變速器5的第一子變速器10中在起步時(shí)保持掛入的檔位。在駐車速度級(jí)P中在此掛入最小前進(jìn)檔位Gl 。在怠速速度級(jí)N中也掛入最小前進(jìn)檔位Gl 。對(duì)于倒車行駛速度級(jí)R掛入倒車檔位G_Riick，而在前進(jìn)行駛速度級(jí)中也掛入第一前進(jìn)檔位G1。
而如果機(jī)動(dòng)車1處于下坡姿態(tài)(參見圖2)中，則對(duì)于各個(gè)行駛速度級(jí)P、 R、 N和D掛入如可從圖2的表格的第二欄中獲知的檔位。不僅對(duì)于駐車速度級(jí)P而且對(duì)于怠速速度級(jí)N現(xiàn)在保持掛入倒車檔位G一Riick。
根據(jù)本發(fā)明的方法提供優(yōu)點(diǎn)根據(jù)在駐車速度級(jí)P中掛入的檔位G1、G一Rtick可作出判斷機(jī)動(dòng)車l是處于上坡姿態(tài)(圖l)中還是處于下坡姿態(tài)(圖2)中。由此，當(dāng)機(jī)動(dòng)車1靜止時(shí)或當(dāng)負(fù)責(zé)控制雙離合器變速器5的控制裝置啟動(dòng)(Hochfahren)時(shí)，可在無坡度傳感器的情況下確定機(jī)動(dòng)車1的基本的傾斜度(斜度或坡度)。
在圖1和圖2的表格的第三欄中分別顯示出在各個(gè)行駛速度級(jí)中在起步時(shí)在第二子變速器20中掛入的檔位。分別涉及次小前進(jìn)檔位或第二前進(jìn)檔位G2。
14如果例如機(jī)動(dòng)車1處于上坡姿態(tài)中并且駕駛員要上坡起步或前進(jìn)起步， 則駕駛員將換檔桿壓到與前進(jìn)檔位速度級(jí)D相應(yīng)的位置中，其中，換檔桿 在此經(jīng)過配置給怠速速度級(jí)N的位置或者在處于該位置的情況下至少從該
位置運(yùn)動(dòng)出來。因?yàn)樵谠摰∷偎俣燃?jí)N中已經(jīng)掛入第一前進(jìn)檔位G1，所以 在變換到前進(jìn)檔位速度級(jí)D中時(shí)可直接將第一離合器11 (參見圖3)閉合， 而不必在第一子變速器中仍操作一個(gè)換檔離合器。由此，在無大的延遲的 情況下發(fā)動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)矩施加在輸出部分6上，由此可避免在起步時(shí)在坡上 不期望地向后溜車。
對(duì)于下坡姿態(tài)(圖2)，根據(jù)本發(fā)明的方法在行駛速度級(jí)P、 N中分別 設(shè)置所掛入的倒車檔位G—Riick。如果現(xiàn)在駕駛員通過其換檔桿選擇出向后 行駛速度級(jí)R，則這從駐車速度級(jí)P或從怠速速度級(jí)N或者說經(jīng)由該駐車 速度級(jí)或該怠速速度級(jí)進(jìn)行。由于在行駛速度級(jí)P、 N中掛入的倒車檔位 G_Riick，在達(dá)到換檔桿的配置給倒車行駛速度級(jí)R的位置時(shí)可立即將第一 離合器11閉合，由此，在機(jī)動(dòng)車1于是如期望的那樣上坡運(yùn)行或倒車運(yùn)行 之前該機(jī)動(dòng)車不會(huì)先不期望地下坡溜車。
參考標(biāo)號(hào)清單
1機(jī)動(dòng)車
2上升的路面
3下降的路面
4發(fā)動(dòng)機(jī)
5雙離合器變速器
6輸出部分
10第一子變速器
11第一離合器
20第二子變速器
21第二離合器
1權(quán)利要求
1.用于控制自動(dòng)化的換檔變速器(5)的方法，該換檔變速器安裝在機(jī)動(dòng)車(1)中，該換檔變速器包括多個(gè)前進(jìn)檔位(G1，……，G6)和至少一個(gè)倒車檔位(G_Rück)，并且對(duì)于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同的行駛速度級(jí)(P，R，N，D)，其特征在于在駐車速度級(jí)(P)中-當(dāng)該機(jī)動(dòng)車(1)處于在后面被稱為上坡姿態(tài)的、朝上坡指向的取向時(shí)保持掛入一個(gè)前進(jìn)檔位(G1)，以及-當(dāng)該機(jī)動(dòng)車(1)處于在后面被稱為下坡姿態(tài)的、朝下坡指向的取向時(shí)取代該前進(jìn)檔位(G1)而保持掛入一個(gè)倒車檔位(G_Rück)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于在怠速速度級(jí)(N)中-當(dāng)該機(jī)動(dòng)車(1)處于上坡姿態(tài)時(shí)保持掛入該前進(jìn)檔位(Gl)，以及 -當(dāng)該機(jī)動(dòng)車處于下坡姿態(tài)時(shí)取代該前進(jìn)檔位(Gl)而保持掛入該倒 車檔位(G一Riick)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于在駐車速度級(jí)(P)中以 及在怠速速度級(jí)(N)中所掛入的前進(jìn)檔位(Gl)是這些前進(jìn)檔位(Gl ，……， G6)中的最小前進(jìn)檔位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的方法，其特征在于如果設(shè)置有多個(gè)倒車 檔位，則所掛入的倒車檔位(R)是多個(gè)倒車檔位中的最小倒車檔位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的方法，其特征在于在該機(jī)動(dòng)車(1)的 行車制動(dòng)器保持被操作期間，在上坡姿態(tài)時(shí)在倒車行駛速度級(jí)(R)中保持 掛入該前進(jìn)檔位(Gl)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5之一的方法，其特征在于該自動(dòng)化的換檔變速 器是一個(gè)雙離合器變速器(5)，該雙離合器變速器包括一個(gè)第一子變速器(10)和一個(gè)第二子變速器(20)，給該第一子變速器配置一個(gè)第一離合器(11)和第一組檔位(Gl， G3， G5， G—Riick)，給該第二子變速器配置一 個(gè)第二離合器(21 )和第二組檔位(G2， G4， G6)，其中，該倒車檔位(G—Riick) 和該最小前進(jìn)檔位(Gl)配置給該第一子變速器(10)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于配置給該第二子變速器(20) 的次小前進(jìn)檔位(G2)在上坡姿態(tài)和/或下坡姿態(tài)時(shí)在駐車速度級(jí)(P)中 以及在怠速速度級(jí)(N)中保持掛入。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7的方法，其特征在于在該機(jī)動(dòng)車的行車制動(dòng)器 保持被操作期間，在下坡姿態(tài)時(shí)在前進(jìn)行駛速度級(jí)(D)中保持掛入該倒車 檔位(G—Riick)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6至8之一的方法，其特征在于尤其是如果先前選擇 的行駛速度級(jí)是倒車行駛速度級(jí)(R)，則在該機(jī)動(dòng)車(1)的水平姿態(tài)中在 怠速速度級(jí)(N)中保持掛入該最小前進(jìn)檔位(Gl)和該次小前進(jìn)檔位(G2)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其特征在于如果先前選擇的行駛速度級(jí) 是前進(jìn)行駛速度級(jí)(D)，則在該機(jī)動(dòng)車(1)的水平姿態(tài)中在怠速速度級(jí)(N) 中保持掛入該次小前進(jìn)檔位(G2)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10之一的方法，其特征在于在行駛速度級(jí)(D)中-當(dāng)該機(jī)動(dòng)車(1)處于上坡姿態(tài)時(shí)保持掛入該前進(jìn)檔位(Gl)，以及 -當(dāng)該機(jī)動(dòng)車處于下坡姿態(tài)時(shí)取代該前進(jìn)檔位(Gl)而保持掛入該倒 車檔位(G—Rtick)。
12. 用于控制自動(dòng)化的換檔變速器(5)的方法，該換檔變速器安裝在機(jī) 動(dòng)車(1)中，該換檔變速器包括多個(gè)前進(jìn)檔位(Gl，……，G6)和至少 一個(gè)倒車檔位(G一Riick)，并且對(duì)于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同 的行駛速度級(jí)(P， R， N， D)，其特征在于在怠速速度級(jí)(N)中-當(dāng)該機(jī)動(dòng)車(1)處于在后面被稱為上坡姿態(tài)的、朝上坡指向的取向時(shí)保持掛入一個(gè)前進(jìn)檔位(Gl)，以及 -當(dāng)該機(jī)動(dòng)車(1)處于在后面被稱為下坡姿態(tài)的、朝下坡指向的取向時(shí)取代該前進(jìn)檔位(Gl)而保持掛入一個(gè)倒車檔位(G一Rtick)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其特征在于在行駛速度級(jí)(D)中-當(dāng)該機(jī)動(dòng)車(1)處于上坡姿態(tài)時(shí)保持掛入該前進(jìn)檔位(Gl)，以及 -當(dāng)該機(jī)動(dòng)車處于下坡姿態(tài)時(shí)取代該前進(jìn)檔位(GO而保持掛入該倒 車檔位(G_Riick)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12或13的方法，其特征在于在駐車速度級(jí)(P) 中以及在怠速速度級(jí)(N)中所掛入的前進(jìn)檔位(Gl)是這些前進(jìn)檔位(Gl，……，G6)中的最小前進(jìn)檔位。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12或13的方法，其特征在于如果設(shè)置有多個(gè)倒車 檔位，則所掛入的倒車檔位(R)是多個(gè)倒車檔位中的最小倒車檔位。
16. 根據(jù)權(quán)利要求12或13的方法，其特征在于在該機(jī)動(dòng)車(1)的行 車制動(dòng)器保持被操作期間，在上坡姿態(tài)時(shí)在倒車行駛速度級(jí)(R)中保持掛 入該前進(jìn)檔位(Gl)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12或13的方法，其特征在于該自動(dòng)化的換檔變速 器是一個(gè)雙離合器變速器(5)，該雙離合器變速器包括一個(gè)第一子變速器(10) 和一個(gè)第二子變速器(20)，給該第一子變速器配置一個(gè)第一離合器(11) 和第一組檔位(Gl， G3， G5， G_Riick)，給該第二子變速器配置一 個(gè)第二離合器(21 )和第二組檔位(G2， G4， G6)，其中，該倒車檔位(G—Rtick) 和該最小前進(jìn)檔位(GO配置給該第一子變速器(10)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12或13的方法，其特征在于配置給該第二子變速 器(20)的次小前進(jìn)檔位(G2)在上坡姿態(tài)和/或下坡姿態(tài)時(shí)在駐車速度級(jí)(P)中以及在怠速速度級(jí)(N)中保持掛入。
19. 根據(jù)權(quán)利要求12或13的方法，其特征在于在該機(jī)動(dòng)車的行車制 動(dòng)器保持被操作期間，在下坡姿態(tài)時(shí)在前進(jìn)行駛速度級(jí)(D)中保持掛入該 倒車檔位(G—Riick)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求12或13的方法，其特征在于尤其是如果先前選擇 的行駛速度級(jí)是倒車行駛速度級(jí)(R)，則在該機(jī)動(dòng)車(1)的水平姿態(tài)中在 怠速速度級(jí)(N)中保持掛入該最小前進(jìn)檔位(Gl )和該次小前進(jìn)檔位(G2)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求12或13的方法，其特征在于如果先前選擇的行駛 速度級(jí)是前進(jìn)行駛速度級(jí)(D)，則在該機(jī)動(dòng)車(1)的水平姿態(tài)中在怠速速 度級(jí)(N)中保持掛入該次小前進(jìn)檔位(G2)。
22. 用于控制自動(dòng)化的換檔變速器(5)的方法，該換檔變速器安裝在機(jī) 動(dòng)車(1)中，該換檔變速器包括多個(gè)前進(jìn)檔位(Gl，……，G6)和至少 一個(gè)倒車檔位(G—Riick)，并且對(duì)于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同 的行駛速度級(jí)(P， R， N， D)，其特征在于在行駛速度級(jí)(D)中-當(dāng)該機(jī)動(dòng)車(1)處于在后面被稱為上坡姿態(tài)的、朝上坡指向的取向時(shí)保持掛入一個(gè)前進(jìn)檔位(Gl)，以及 -當(dāng)該機(jī)動(dòng)車(1)處于在后面被稱為下坡姿態(tài)的、朝下坡指向的取向時(shí)取代該前進(jìn)檔位(Gl)而保持掛入一個(gè)倒車檔位(G—Riick)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于在駐車速度級(jí)(P)中以及 在怠速速度級(jí)(N)中所掛入的前迸檔位(Gl)是這些前進(jìn)檔位(Gl，……， G6)中的最小前進(jìn)檔位。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于如果設(shè)置有多個(gè)倒車檔位， 則所掛入的倒車檔位(R)是多個(gè)倒車檔位中的最小倒車檔位。
25. 根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于在該機(jī)動(dòng)車(1)的行車制 動(dòng)器保持被操作期間，在上坡姿態(tài)時(shí)在倒車行駛速度級(jí)(R)中保持掛入該 前進(jìn)檔位(Gl)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于該自動(dòng)化的換檔變速器是一 個(gè)雙離合器變速器(5)，該雙離合器變速器包括一個(gè)第一子變速器(10) 和一個(gè)第二子變速器(20)，給該第一子變速器配置一個(gè)第一離合器(11) 和第一組檔位(Gl， G3， G5， G—Riick)，給該第二子變速器配置一個(gè)第二 離合器(21)和第二組檔位(G2， G4， G6)，其中，該倒車檔位(G—Rtick) 和該最小前進(jìn)檔位(Gl)配置給該第一子變速器(10)。
27. 根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于配置給該第二子變速器(20) 的次小前進(jìn)檔位(G2)在上坡姿態(tài)和/或下坡姿態(tài)時(shí)在駐車速度級(jí)(P)中 以及在怠速速度級(jí)(N)中保持掛入。
28. 根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于在該機(jī)動(dòng)車的行車制動(dòng)器保 持被操作期間，在下坡姿態(tài)時(shí)在前進(jìn)行駛速度級(jí)(D)中保持掛入該倒車檔 位(G—Rtick)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于尤其是如果先前選擇的行駛 速度級(jí)是倒車行駛速度級(jí)(R)，則在該機(jī)動(dòng)車(1)的水平姿態(tài)中在怠速速 度級(jí)(N)中保持掛入該最小前進(jìn)檔位(Gl)和該次小前進(jìn)檔位(G2)。
30. 根據(jù)權(quán)利要求22的方法，其特征在于如果先前選擇的行駛速度級(jí) 是前進(jìn)行駛速度級(jí)(D)，則在該機(jī)動(dòng)車(1)的水平姿態(tài)中在怠速速度級(jí)(N) 中保持掛入該次小前進(jìn)檔位(G2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制自動(dòng)化的換檔變速器(5)的方法，該換檔變速器安裝在機(jī)動(dòng)車(1)中，該換檔變速器包括多個(gè)前進(jìn)檔位(G1，……，G6)和至少一個(gè)倒車檔位(G_Rück)，并且對(duì)于該換檔變速器可通過換檔桿選擇不同的行駛速度級(jí)(P，R，N，D)。該方法的特征在于在駐車速度級(jí)(P)中，當(dāng)該機(jī)動(dòng)車(1)處于朝上坡指向的取向時(shí)保持掛入一個(gè)前進(jìn)檔位(G1)，當(dāng)該機(jī)動(dòng)車(1)處于朝下坡指向的取向時(shí)取代該前進(jìn)檔位(G1)而保持掛入一個(gè)倒車檔位(G_Rück)。
文檔編號(hào)F16H59/02GK101660601SQ20091016886
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月25日
發(fā)明者M·萊布蘭特, U·埃格特 申請(qǐng)人:格特拉克·福特傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司