用于傾轉(zhuǎn)式保溫爐自動澆注控制的液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鑄造領域，尤其涉及一種用于傾轉(zhuǎn)式保溫爐自動澆注控制的液壓系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]澆注是鑄造生產(chǎn)線的關鍵工序之一。目前的澆注方式主要有人工澆注和自動澆注。人工澆注方式因勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，且對工人技能熟練度要求高，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等因素已逐步被自動澆注所淘汰。在目前所應用的傾轉(zhuǎn)式自動澆注系統(tǒng)中，多數(shù)都是采用通過檢測澆出金屬的重量或液位等方式來控制保溫爐的傾轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動定量澆注。在保溫爐傾轉(zhuǎn)驅(qū)動方式中，有機械驅(qū)動，電力驅(qū)動，液壓驅(qū)動等。液壓驅(qū)動因其推力大，體積小，調(diào)速方便等特點得到了廣泛使用。保溫爐液壓系統(tǒng)主要由油箱，油栗，電機，過濾器，溢流閥，調(diào)速閥，電磁換向閥，液壓鎖和執(zhí)行油缸等組成。
[0003]液壓系統(tǒng)在自動澆注系統(tǒng)中占有非常重要的地位，其性能直接影響到整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可靠性和控制精度。期刊《機床與液壓》2013年5月第41卷第10期《自動傾轉(zhuǎn)澆注機液壓控制系統(tǒng)設計與研究》一文中提出了一種用于傾轉(zhuǎn)式保溫爐自動澆注的液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)由油箱，過濾器，溢流閥，電磁比例換向閥，調(diào)速閥，同步閥，電磁換向閥，節(jié)流閥，電磁換向閥，油缸等組成。通過電磁溢流閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力大小，通過三位四通電磁換向閥實現(xiàn)保溫爐傾轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，調(diào)速閥調(diào)節(jié)保溫爐速度。該系統(tǒng)可用于一般手工操作保溫爐完成澆注，但由于調(diào)速閥不能與控制器連接，無法滿足自動澆注對液壓系統(tǒng)快速響應，實時調(diào)速，高精度定位的要求;同時此系統(tǒng)也無法在慢速和快速間切換;且系統(tǒng)沒有互鎖裝置，安全性不尚。
【實用新型內(nèi)容】
[0004](一)要解決的技術問題
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種可實現(xiàn)保溫爐快速和慢速之間切換的用于傾轉(zhuǎn)式保溫爐自動澆注控制的液壓系統(tǒng)。
[0006](二)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于傾轉(zhuǎn)式保溫爐自動澆注控制的液壓系統(tǒng)，包括油缸、油箱，還包括:與油缸的無桿腔連通的電磁換向閥和伺服閥；其中，電磁換向閥和伺服閥并聯(lián)且二者能夠切換使用，在需要推出油缸的活塞桿時通過電磁換向閥或伺服閥向油箱的無桿腔注油、并在需要使活塞桿縮回時通過電磁換向閥或伺服閥接收無桿腔的回油。
[0008]根據(jù)本實用新型，電磁換向閥的工作油口與油缸的無桿腔連通，進油口以接收油箱中的油的方式與油箱連通，回油口以向油箱中回油的方式與油箱連通;伺服閥的第一工作油口和第二工作油口均與油缸的無桿腔連通，進油口以接收油箱中的油的方式與油箱連通，回油口以向油箱中回油的方式與油箱連通。
[0009]根據(jù)本實用新型，電磁換向閥為二位三通電磁換向閥。
[0010]根據(jù)本實用新型，還包括:在從油箱向電磁換向閥和伺服閥供油的路徑上設置有溢流閥。
[0011 ]根據(jù)本實用新型，溢流閥為電磁溢流閥。
[0012]根據(jù)本實用新型，還包括:在從油箱向電磁換向閥和伺服閥供油的路徑上依次設置有串聯(lián)的吸油濾油器、油栗、單向閥；串聯(lián)的吸油濾油器、油栗、單向閥整體與溢流閥并聯(lián)。
[0013]根據(jù)本實用新型，在溢流閥和油箱之間串聯(lián)有回油過濾器，并且串聯(lián)的溢流閥和回油過濾器與串聯(lián)的吸油濾油器、油栗、單向閥并聯(lián)。
[0014]根據(jù)本實用新型，并聯(lián)設置兩組串聯(lián)的吸油濾油器、油栗、單向閥。
[0015]根據(jù)本實用新型，還包括:在溢流閥與電磁換向閥和伺服閥之間串聯(lián)有三位四通電磁換向閥、雙單向節(jié)流閥、雙液控單向閥；其中，三位四通電磁換向閥的進油口與溢流閥連通以接收液壓油，第一工作油口與雙單向節(jié)流閥中的第一單向節(jié)流閥的一端連通，第一單向節(jié)流閥的另一端與雙液控單向閥中的第一液控單向閥的一端連通，第一液控單向閥的另一端與電磁換向閥的進油口和回油口以及伺服閥的進油口和回油口連通;其中，雙液控單向閥中的第二液控單向閥的一端與油缸的有桿腔連通，第二液控單向閥的另一端與雙單向節(jié)流閥中的第二單向節(jié)流閥的一端連通，第二單向節(jié)流閥的另一端與三位四通電磁換向閥的第二工作油口連通，三位四通電磁換向閥的回油口以向油箱中回油的方式與油箱連通。
[0016]根據(jù)本實用新型，并聯(lián)設置兩個油缸。
[0017](三)有益效果
[0018]本實用新型的上述技術方案具有如下優(yōu)點:
[0019]本實用新型的用于傾轉(zhuǎn)式保溫爐自動澆注控制的液壓系統(tǒng)，包括油缸、油箱、與油缸的無桿腔連通的電磁換向閥和伺服閥。其中，電磁換向閥和伺服閥并聯(lián)且二者能夠切換使用，在需要推出油缸的活塞桿時通過電磁換向閥或伺服閥向油箱的無桿腔注油、并在需要使活塞桿縮回時通過電磁換向閥或伺服閥接收無桿腔的回油。由此，在保溫爐傾轉(zhuǎn)時，油箱中的油通過電磁換向閥或伺服閥進入油缸的無桿腔。其中，若選擇快速，切換至使用電磁換向閥，液壓油經(jīng)由電磁換向閥進入油缸的無桿腔推動油缸活塞桿伸出，進而驅(qū)動保溫爐升起;若選擇可調(diào)節(jié)慢速，切換至使用伺服閥，液壓油經(jīng)由伺服閥進入油缸的無桿腔推動油缸活塞桿伸出，進而驅(qū)動保溫爐升起。因此，在本實用新型中，在靠近油缸端采用伺服閥和電磁換向閥并聯(lián)，通過選擇任一閥的開啟，可實現(xiàn)保溫爐快速和慢速之間的切換，解決了保溫爐故障異常時需快速倒爐、正常澆注時采用慢速且速度可調(diào)的問題，滿足保溫爐在正常澆注和異常情況處理的要求。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的用于傾轉(zhuǎn)式保溫爐自動澆注控制的液壓系統(tǒng)的一個實施例的原理圖。
[0021]圖中:
[0022]1:油箱;2:液位溫度計;3:加油口； 4:油栗;5:聯(lián)軸器;6:電機;7:單向閥；8:吸油濾油器;9:溢流閥；10:測壓接頭；11:測壓軟管；12:壓力表;13:三位四通電磁換向閥；14:雙單向節(jié)流閥；15:雙液控單向閥；16:電磁換向閥；17:油缸；18:回油過濾器;19:伺服閥；141:第一單向節(jié)流閥；142:第二單向節(jié)流閥；151:第一液控單向閥；152:第二液控單向閥。
【具體實施方式】
[0023]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0024]參照圖1，在本實施例中，用于傾轉(zhuǎn)式保溫爐自動澆注控制的液壓系統(tǒng)包括油缸17、油箱1、與油缸17的無桿腔連通的電磁換向閥16和伺服閥19。其中，電磁換向閥16和伺服閥19并聯(lián)且二者能夠切換使用，在需要推出油缸17的活塞桿時通過電磁換向閥16或伺服閥19(即在電磁換向閥16和伺服閥19之間切換選擇其中一個使用)向油箱I的無桿腔注油、并在需要使活塞桿縮回時通過電磁換向閥16和伺服閥19接收無桿腔的回油。
[0025]在需要保溫爐傾轉(zhuǎn)時，油箱I中的油通過電磁換向閥16或伺服閥19進入油缸17的無桿腔。其中，若選擇快速，切換至使用電磁換向閥16，液壓油經(jīng)由電磁換向閥16進入油缸17的無桿腔推動活塞桿伸出，進而驅(qū)動保溫爐升起;若選擇可調(diào)節(jié)慢速，切換至使用伺服閥19，液壓油經(jīng)由伺服閥19進入油缸17的無桿腔推動活塞桿伸出，進而驅(qū)動保溫爐升起。
[0026]因此，在本實施例中，在靠近油缸17端采用伺服閥19和電磁換向閥16并聯(lián)，通過選擇任一閥的開啟，可實現(xiàn)保溫爐快速和慢速之間的切換，解決了保溫爐故障異常時需快速倒爐、正常澆注時采用慢速且速度可調(diào)的問題，以滿足保溫爐在正常澆注和異常情況處理的要求。
[0027]在本實施例中，通過電控系統(tǒng)選擇伺服閥19和電磁換向閥16中的任一閥開啟并控制另一閥關閉。在采用手動觸摸方式的方式下，可通過按鈕開關或觸摸屏上的按鈕來切換使用伺服閥19和電磁換向閥16;在自動模式下，系統(tǒng)自動控制電控系統(tǒng)選擇伺服閥19和電磁換向閥16之間的切換使用。
[0028]具體而言，在本實施例中，電磁換向閥16為二位三通電磁換向閥，該電磁換向閥16的工作油□與油缸17的無桿腔連通，進油□以接收油箱I中的油的方式與油箱I連通(即進油口與油箱I可直接連接或間接連接)，回油口以向油箱I中回油的方式與油箱I連通(即回油口與油箱I可直接連接或間接連接)。
[0029]具體而言，在本實施例中，伺服閥19的第一工作油口和第二工作油口均與油缸17的無桿腔連通，進油口以接收油箱I中的油的方式與油箱I連通(即進油口與油箱I可直接連接或間接連接)，回油口以向油箱I中回油的方式與油箱I連通(即回油口與油箱I可直接連接或間接連接)。
[0030]繼續(xù)參照圖1，在本實施例中，液壓系統(tǒng)還包括油箱1、液位溫度計2、加油口3、油栗
4、聯(lián)軸器5、電機6、單向閥7、吸油濾油器8、溢流閥9、測壓接頭10、測壓軟管11、壓力表12、雙單向節(jié)流閥14、雙液控單向閥15、三位四通電磁換向閥13、回油過濾器18。
[0031]具體而言，在從油箱I向電磁換向閥16和伺服閥19供油的路徑上設置有溢流閥9，在溢流閥9和油箱I之間串聯(lián)有回油過濾器18。優(yōu)選地，溢流閥9為電磁溢流閥。
[0032]進一步，在溢流閥9與電磁換向閥16和伺服閥19之間串聯(lián)有三位四通電磁換向閥13、雙單向節(jié)流閥14和雙液控單向閥15。
[0033]其中，三位四通電磁換向閥