一種自動排水系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動排水領(lǐng)域，特別涉及一種自動排水系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的發(fā)展和人民生活水平的提高，越來越多的住宅小區(qū)要求將環(huán)境、使用功能統(tǒng)一協(xié)調(diào)。建筑設(shè)計師往往在小區(qū)中心綠地下結(jié)合人防建造地下停車庫，同時滿足人防，綠化和停車位配置要求。
[0003]現(xiàn)有地下車庫的排水通常采用明溝排水系統(tǒng)、地漏排水系統(tǒng)和篦子井排水系統(tǒng)，滿足了一般情況下雨水排水的需要。但是在大暴雨時，現(xiàn)有的排水系統(tǒng)常常無法將積水及時排出，也無法發(fā)出報警信號，造成人員和財產(chǎn)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供了一種自動排水系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的排水系統(tǒng)無法及時排出地下車庫的積水的問題。
[0005]本發(fā)明實施例提供了一種自動排水系統(tǒng)，其包括第一水泵和第二水泵；所述自動排水系統(tǒng)還包括:
[0006]主控制模塊、第一從控制模塊、第一驅(qū)動模塊、第一放大模塊、第二從控制模塊、第二驅(qū)動模塊以及第二放大模塊；
[0007]所述主控制模塊與所述第一從控制模塊和所述第二從控制模塊連接，所述第一從控制模塊與所述第一驅(qū)動模塊連接，所述第一驅(qū)動模塊與所述第一放大模塊連接，所述第一放大模塊與所述第一水泵中的馬達(dá)連接，所述第二從控制模塊與所述第二驅(qū)動模塊連接，所述第二驅(qū)動模塊與所述第二放大模塊連接，所述第二放大模塊與所述第二水泵中的馬達(dá)連接；
[0008]所述主控制模塊用于獲取第一傳感器信號和第二傳感器信號，根據(jù)所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號判斷被測區(qū)域是否存在積水，當(dāng)所述被測區(qū)域存在積水時，輸出第一開關(guān)信號和第二開關(guān)信號第一開關(guān)信號第二開關(guān)信號；
[0009]所述第一從控制模塊用于根據(jù)所述第一開關(guān)信號輸出第一馬達(dá)開關(guān)信號；
[0010]所述第一驅(qū)動模塊用于根據(jù)所述第一馬達(dá)開關(guān)信號輸出第一馬達(dá)開關(guān)驅(qū)動信號;
[0011]所述第一放大模塊用于對所述第一馬達(dá)開關(guān)驅(qū)動信號進(jìn)行放大以驅(qū)動所述第一水泵中的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0012]所述第二從控制模塊用于根據(jù)所述第二開關(guān)信號輸出第二馬達(dá)開關(guān)信號；
[0013]所述第二驅(qū)動模塊用于根據(jù)所述第二馬達(dá)開關(guān)信號輸出第二馬達(dá)開關(guān)驅(qū)動信號;
[0014]所述第二放大模塊用于對所述第二馬達(dá)開關(guān)驅(qū)動信號進(jìn)行放大以驅(qū)動所述第二水泵中的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0015]本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0016]從上述本發(fā)明實施例可知，由于通過主控制模塊獲取第一傳感器信號和第二傳感器信號，根據(jù)第一傳感器信號和第二傳感器信號判斷被測區(qū)域是否存在積水，當(dāng)被測區(qū)域存在積水時，輸出第一開關(guān)信號和第二開關(guān)信號，第一從控制模塊根據(jù)第一開關(guān)信號輸出第一馬達(dá)開關(guān)信號，第一驅(qū)動模塊根據(jù)第一馬達(dá)開關(guān)信號輸出第一馬達(dá)開關(guān)驅(qū)動信號，第一放大模塊對第一馬達(dá)開關(guān)驅(qū)動信號進(jìn)行放大以驅(qū)動第一水泵中的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，第二從控制模塊根據(jù)第二開關(guān)信號輸出第二馬達(dá)開關(guān)信號，第二驅(qū)動模塊根據(jù)第二馬達(dá)開關(guān)信號輸出第二馬達(dá)開關(guān)驅(qū)動信號，第二放大模塊對第二馬達(dá)開關(guān)驅(qū)動信號進(jìn)行放大以驅(qū)動第二水泵中的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，實現(xiàn)了及時地排出地下車庫的積水。由于根據(jù)第一傳感器信號和第二傳感器信號來判斷被測區(qū)域是否積水，所以避免了對是否積水問題的誤判；由于有雙排水子系統(tǒng)，所以提高了排水的效率。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明一種自動排水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明一種自動排水系統(tǒng)主控制模塊的電路原理圖；
[0020]圖3為本發(fā)明一種自動排水系統(tǒng)第一從控制模塊的電路原理圖；
[0021]圖4為本發(fā)明一種自動排水系統(tǒng)第一驅(qū)動模塊的電路原理圖；
[0022]圖5為本發(fā)明一種自動排水系統(tǒng)第一放大模塊的電路原理圖；
[0023]圖6為本發(fā)明一種自動排水系統(tǒng)第二從控制模塊的電路原理圖；
[0024]圖7為本發(fā)明一種自動排水系統(tǒng)第二驅(qū)動模塊的電路原理圖；
[0025]圖8為本發(fā)明一種自動排水系統(tǒng)第二放大模塊的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0026]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0027]本發(fā)明一種自動排水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖1，其包括第一水泵05和第二水泵09 ;還包括:主控制模塊01、第一從控制模塊02、第一驅(qū)動模塊03、第一放大模塊04、第二從控制模塊06、第二驅(qū)動模塊07以及第二放大模塊08 ;所述主控制模塊01與所述第一從控制模塊02和所述第二從控制模塊06連接，所述第一從控制模塊02與所述第一驅(qū)動模塊03連接，所述第一驅(qū)動模塊03與所述第一放大模塊04連接，所述第一放大模塊04與所述第一水泵05中的馬達(dá)連接，所述第二從控制模塊06與所述第二驅(qū)動模塊07連接，所述第二驅(qū)動模塊07與所述第二放大模塊08連接，所述第二放大模塊08與所述第二水泵09中的馬達(dá)連接；所述主控制模塊01用于獲取第一傳感器信號和第二傳感器信號，根據(jù)所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號判斷被測區(qū)域是否存在積水，當(dāng)所述被測區(qū)域存在積水時，輸出第一開關(guān)信號和第二開關(guān)信號第一開關(guān)信號第二開關(guān)信號；所述第一從控制模塊02用于根據(jù)所述第一開關(guān)信號輸出第一馬達(dá)開關(guān)信號；所述第一驅(qū)動模塊03用于根據(jù)所述第一馬達(dá)開關(guān)信號輸出第一馬達(dá)開關(guān)驅(qū)動信號；所述第一放大模塊04用于對所述第一馬達(dá)開關(guān)驅(qū)動信號進(jìn)行放大以驅(qū)動所述第一水泵05中的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述第二從控制模塊06用于根據(jù)所述第二開關(guān)信號輸出第二馬達(dá)開關(guān)信號；所述第二驅(qū)動模塊07用于根據(jù)所述第二馬達(dá)開關(guān)信號輸出第二馬達(dá)開關(guān)驅(qū)動信號；所述第二放大模塊08用于對所述第二馬達(dá)開關(guān)驅(qū)動信號進(jìn)行放大以驅(qū)動所述第二水泵09中的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0028]主控制模塊01還用于根據(jù)第一傳感器信號或第二傳感器信號確定被測區(qū)域的積水深度，根據(jù)積水深度輸出第一轉(zhuǎn)速調(diào)整信號和第二轉(zhuǎn)速調(diào)整信號；第一從控制模塊02還用于根據(jù)第一轉(zhuǎn)速調(diào)整信號輸出第一馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整信號；第一驅(qū)動模塊03還用于根據(jù)第一馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整信號輸出第一馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整驅(qū)動信號；第一放大模塊04還用于對第一馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整驅(qū)動信號進(jìn)行放大以調(diào)整所述第一水泵中的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；第二從控制模塊06還用于根據(jù)第二轉(zhuǎn)速調(diào)整信號輸出第二馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整信號；第二驅(qū)動模塊07還用于根據(jù)第二馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整信號輸出第二馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整驅(qū)動信號；第二放大模塊08還用于對第二馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)整驅(qū)動信號進(jìn)行放大以調(diào)整所述第二水泵中的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0029]由于可根據(jù)第一傳感器信號或第二傳感器信號探測積水的深度，根據(jù)積水的深度調(diào)節(jié)第一水泵中的馬達(dá)和第二水泵中的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，所以智能地調(diào)節(jié)了排水的速度。
[0030]參見圖2，主控制模塊包括第一微處理器U0、第一晶振Y0、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第一開關(guān)K1、第二開關(guān)K2、第一傳感器SENSOR1以及第二傳感器 SENSOR2。
[0031]第一微處理器UO的晶振輸入端OSCIN與第一電容Cl的第一端和第一晶振YO的第一端連接，第一微處理器UO的晶振輸出端OSCOUT與第二電容C2的第一端和第一晶振YO的第二端連接，第一微處理器UO的參考地端VSS、第一電容Cl的第二端、第二電容C2的第二端、第三電容C3的第一端以及第四電容C4的第一端共接于電源地，第一微處理器UO的電容接入端VCAP與第三電容C3的第二端連接，第一微處理器UO的供電端與第一電源和第四電容C4連接，第一微處理器UO的第一輸入輸出端1與第一開關(guān)Kl連接，第一微處理器UO的第二輸入輸出端1與第二開關(guān)K2連接，第一微處理器UO的I2C總線數(shù)據(jù)輸入輸出端SDA為主控制模塊的第一輸入輸出端，第一微處理器UO的I2C總線時鐘輸出端SCL為主控制模塊的第二輸入輸出端，第一微處理器UO的第一模擬數(shù)字信號轉(zhuǎn)換端AD2與第一傳感器SENS0R1連接，第一微處理器UO的第二模擬數(shù)字信號轉(zhuǎn)換端ADl與第二傳感器SENS0R2連接，第一微處理器UO的異步信號接收端UARTRX為主控制模塊的第一輸入端，第一微處理器UO的異步信號發(fā)送端UARTTX為主控制模塊的第一輸出端，第一微處理器UO的第一 PWM(Pulse Width Modulat1n，脈沖寬度調(diào)制)端PWMl為主控制模塊的第二輸出端，第一微處理器UO的SWM數(shù)據(jù)端SWM為主控制模塊的第三輸出端，第一微處理器UO的SPI (Serial Peripheral Interface，串行外設(shè)接口)主入從出端SPIM0S0為主控制模塊的第三輸入輸出端，第一微處理器UO的SPI主出從入端SPMOSI為主控制模塊的第四輸入輸出端，第一微處理器UO的SPI時鐘信號端SPIXCK為主控制模塊的第五輸入輸出端，第一微處理器UO的第三輸入輸出端1為主控制模塊的第四輸出端，第一微處理器UO的第四輸入輸出端1為主控制模塊的第五輸出端。
[0032]當(dāng)?shù)谝晃⑻幚砥鱑O接收到第一傳感器SENS0R1和第二傳感器SENS0R2的信號時，第一微處理器UO的第二輸出端和第三輸出端可輸出報警信號。本發(fā)明通過異步信號接收端和異步信號發(fā)送端和上位機(jī)進(jìn)行通訊。
[0033]具體實施中，第一微處理器UO的型號可以為STM32F103。
[0034]參見圖3