液壓泵泵油換向裝置及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓泵泵油換向技術領域，尤其涉及一種液壓泵泵油換向裝置及其控制方法。
【背景技術】
[0002]液壓泵泵油通過改變控制液壓的方向及流量，進而改變執(zhí)行元件的運動方向及相對位置，為此要求換向裝置應具有較高的換向精度、換向靈敏度和換向平穩(wěn)性。然而目前使用的液壓泵泵油換向裝置，需通過微動開關、壓力繼電器等中間環(huán)節(jié)以控制油流方向，不僅換向結構設置復雜，抗壓力性能較差，且變量缸體在無外部操縱作用下，不能保持相對靜止，導致液壓泵不能及時停止泵油；同時變量缸體內(nèi)設置的組件在長時間運行后需要潤滑，以維持正常運行，若在現(xiàn)有的液壓泵泵油換向裝置上增加潤滑功能勢必增加生產(chǎn)成本，也將增加液壓泵的負荷；此外，當壓力油進入變量缸體后推動變量缸體運動，在變量缸體作用下，通過滑塊帶動變量斜盤旋轉過一定角度后，液壓泵達到極限排量，若要進一步改變液壓泵的排量，需重新啟動壓力油再次推動變量缸體才得以改變，不僅浪費能量，且費時費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種液壓泵泵油換向裝置及其控制方法，以解決上述【背景技術】中的缺點。
[0004]本發(fā)明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0005]液壓泵泵油換向裝置，包括變量缸體、中心軸、泵體、固定軸、變量斜盤、滑塊銷、右限位塊、右限位桿、右防護套、滑塊、左限位塊、左限位桿及左防護套；其中，泵體右上方安裝有電磁換向閥，電磁換向閥下方設置有進油通道，同時在電磁換向閥的左側設置有回油通道，并在泵體內(nèi)安裝有用于對應安裝變量斜盤的頂部月牙軸承和底部月牙軸承，在外部作用力的作用下變量斜盤對應安裝在頂部月牙軸承和底部月牙軸承上，而底部軸承定位銷一端穿過底部月牙軸承的支架插入固定軸內(nèi)，另一端插入變量斜盤內(nèi)，滑塊銷安裝于變量缸體內(nèi)，頂部軸承定位銷從滑塊銷中間穿過，其一端插裝于變量斜盤內(nèi)，另一端插入頂部月牙軸承上的支架內(nèi)；泵體上部腔體兩端安裝有左端蓋和右端蓋，中心軸一端插入左端蓋內(nèi)，另一端安裝于右端蓋內(nèi)，并通過中心軸緊固螺母鎖緊；變量缸體安裝于泵體上部腔體內(nèi)，并套裝于中心軸上，變量缸體的內(nèi)腔及內(nèi)部設置的左動力組件與右動力組件關于滑塊對稱；右限位桿旋合于右端蓋內(nèi)，并在右限位桿上旋合有右防護套，由右防護套對右限位桿進行保護；左限位桿旋合于左端蓋內(nèi)，并在左限位桿上旋合有左防護套，由左防護套對左限位桿進行保護。
[0006]在本發(fā)明中，泵體上安裝有用于對頂部月牙軸承外圈與底部月牙軸承外圈進行周向限位的彈性圓柱銷，通過彈性圓柱銷完成對頂部月牙軸承和底部月牙軸承外圈的周向限位。
[0007]在本發(fā)明中，變量缸體與泵體兩端之間設置有左支撐耐磨環(huán)與右支撐耐磨環(huán)，通過左支撐耐磨環(huán)和右支撐耐磨環(huán)支撐變量缸體與泵體，而左支撐耐磨環(huán)內(nèi)設置有用于對其進行密封的左密封圈，右支撐耐磨環(huán)內(nèi)設置有用于對其進行密封的右密封圈。
[0008]在本發(fā)明中，中心軸上設置有臺階。
[0009]在本發(fā)明中，左動力組件中，左復位彈簧套裝于中心軸上并安裝于變量缸體內(nèi)，滑塊銷安裝于左復位彈簧內(nèi)，且有部分從左復位彈簧下端突出，而左復位彈簧一端與左彈簧座連接，另一端與左彈簧蓋連接；并在左彈簧蓋下方設置有用于對其進行限位的左孔用擋圈，左限位塊位于左彈簧座和左彈簧蓋之間，同時套裝于中心軸上，左半圓擋圈安裝于中心軸上，左塑料帽套裝于左半圓擋圈上，從而保證左半圓擋圈成為一個整體。
[0010]在本發(fā)明中，右動力組件中，右復位彈簧套裝于中心軸上并安裝于變量缸體內(nèi)，且其一端與右彈簧座連接，另一端與右彈簧蓋連接；并在右彈簧蓋上方設置有用于對其進行限位的右孔用擋圈，右限位塊位于右彈簧蓋與右彈簧座之間，同時套裝于中心軸上，右半圓擋圈安裝于中心軸上，右塑料帽套裝于右半圓擋圈上，從而保證右半圓擋圈成為一個整體。
[0011]液壓泵泵油換向控制方法，具體步驟如下:
[0012]壓力油經(jīng)進油通道輸送至電磁換向閥的入口，當外部無操縱時，在彈簧預緊力的作用下，變量缸體保持相對靜止，通過滑塊控制變量斜盤處于相對左右無傾斜狀態(tài)，此時泵排量為零，停止泵油；當外部操縱控制電磁換向閥換向時，壓力油可分別進入變量缸體的左端型腔或右端型腔，當壓力油進入右端型腔時，推動變量缸體左行，左端的壓力油經(jīng)油路返回并由回油通道卸荷，且將油覆蓋在變量缸體及其相關部件上，起到潤滑的作用，此時右彈簧座頂在中心軸的臺階上，右孔用擋圈帶動右彈簧蓋壓縮右復位彈簧，直至右彈簧蓋推著右限位塊頂在右彈簧座上時，變量缸體停止運動，與此同時，變量缸體向左運動，使得左孔用擋圈脫離對左彈簧蓋的作用，此時左彈簧蓋作用在左半圓擋圈上，左彈簧座在變量缸體的作用下壓縮左復位彈簧左行，至此，在變量缸體的作用下，通過滑塊帶動變量斜盤旋轉過一定角度后，泵達到極限排量，此為定排量，通過調(diào)節(jié)左限位桿的旋入量以改變極限排量，使得在變量缸體左行時的左端面頂在左限位桿上，從而改變變量斜盤的旋轉角度，達到改變排量的作用，同理，當壓力油進入左端型腔時推動變量缸體右行；且當變量斜盤受外部作用旋轉時，其一端可通過底部軸承定位銷帶動底部月牙軸承上的支架及滾珠作相對旋轉運動，另一端通過頂部軸承定位銷帶動頂部月牙軸承上的支架及滾珠作相對旋轉運動，從而保持頂部月牙軸承和底部月牙軸承對變量斜盤的全面依托支撐。
[0013]有益效果:本發(fā)明中變量缸體的內(nèi)腔及內(nèi)部設置的左動力組件與右動力組件關于滑塊對稱，其布局合理，有利于規(guī)?；a(chǎn)，抗壓力性能強；且在彈簧預緊力的作用下，變量缸體保持相對靜止，通過滑塊控制變量斜盤處于相對左右無傾斜狀態(tài)，及時控制液壓泵停止泵油；同時壓力油經(jīng)油路返回由回油通道卸荷，且將油覆蓋在變量缸體及其相關部件上，起到潤滑作用；此外，在液壓泵達到極限排量，可通過手動調(diào)節(jié)左限位桿的旋入量以改變極限排量，有效降低了操作難度，也節(jié)省了能量消耗。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的較佳實施例的裝配俯視圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的較佳實施例的裝配剖視圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0017]參見圖1?圖2的液壓泵泵油換向裝置，包括電磁換向閥1、回油通道2、變量缸體3、中心軸4、頂部月牙軸承5、泵體6、彈性圓柱銷7、固定軸9、密封螺塞10、底部月牙軸承
11、底部軸承定位銷12、變量斜盤13、頂部軸承定位銷14、滑塊銷15、進油通道16、左孔用擋圈18、左彈簧蓋19、左支撐耐磨環(huán)20、左密封圈21、左彈簧座22、右彈簧座23、右復位彈簧24、右限位塊25、右半圓擋圈26、右孔用擋圈27、右端蓋28、中心軸緊固螺母29、右緊固螺母30、右限位桿31、右防護套32、0型圈33、右塑料帽34、右彈簧蓋35、右支撐耐磨環(huán)36、右密封圈37、滑塊38、左復位彈簧39、左限位塊40、左限位桿41、左緊固螺母42、左防護套43、左塑料帽44、左半圓擋圈45及左端蓋46。
[0018]在本實施例中，電磁換向閥I安裝于泵體6的右上方，而泵體6上電磁換向閥I的下方設計有進油通道16，在泵體6上電磁換向閥I的左側設計有回油通道2，頂部月牙軸承5和底部月牙軸承11分別安裝于泵體6上，并通過彈性圓柱銷7完成對頂部月牙軸承5和底部月牙軸承11外圈的周向限位，在外部作用力F的作用下變量斜盤13的上部與下部分別對應安裝在頂部月牙軸承5和底部月牙軸承11上，底部軸承定位銷12 —端穿過底部月牙軸承11的支架插入固定軸9內(nèi)，另一端插入變量斜盤13內(nèi)，左復位彈簧39套裝于變量斜盤13上并安裝于變量缸體3內(nèi)，滑塊銷15安裝于左復位彈簧39內(nèi)，并有部分從左復位彈簧39下端突出，頂部軸承定位銷14從滑塊銷15中間穿過，一端插裝于變量斜盤13內(nèi)，另一端插入頂部月牙軸承5上的支架內(nèi)；右端蓋28和左端蓋46安裝于泵體6上部腔體兩端，中心軸4 一端插入左端蓋46內(nèi)，另一端安裝于右端蓋28內(nèi)，在調(diào)整位置后通過中心軸緊固螺母29鎖緊，相互之間通過O型圈33密封，變量缸體3安裝于泵體6上部腔體內(nèi)，并套裝于中心軸4上，變量缸體3與泵體6之間兩端分別通過右支撐耐磨環(huán)36和左支撐耐磨環(huán)20支撐，并通過右密封圈37和左密封圈21密封；
[0019]變量缸體3的內(nèi)腔及內(nèi)部所設計的左動力組件與右動力組件關于滑塊38對稱設計，右動力組件包括右彈簧座23、右復位彈簧24、右半圓擋圈26、右孔用擋圈27、右塑料帽34及右彈簧蓋