專利名稱：一種采用液壓變壓器的節(jié)能型盾構(gòu)液壓控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種采用液壓變壓器的盾構(gòu) 節(jié)能液壓控制裝置。
背景技術(shù)：
盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)是一種專用于地下隧道工程施工的現(xiàn)代化高科技掘進(jìn)裝備。與傳 統(tǒng)的施工方法相比，盾構(gòu)法具有施工安全、快速、工程質(zhì)量高、地面擾動(dòng)小、 勞動(dòng)強(qiáng)度低等許多優(yōu)點(diǎn)。由于采用了先進(jìn)的開挖面穩(wěn)定技術(shù)，盾構(gòu)掘進(jìn)尤其在 各種地質(zhì)條件復(fù)雜多變和施工環(huán)境惡劣的隧道工程建設(shè)中顯出了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。 此外，盾構(gòu)在滿足復(fù)雜路線掘進(jìn)方面也發(fā)揮著其它掘進(jìn)形式不可替代的作用。 隨著科技發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，盾構(gòu)掘進(jìn)將逐步取代傳統(tǒng)方法。
刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、螺旋輸送系統(tǒng)是盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的重要組成部分。 刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)責(zé)切削前方的土體，推進(jìn)系統(tǒng)為盾構(gòu)機(jī)的前進(jìn)提供推動(dòng)力，螺旋輸 送機(jī)則將刀盤切削下來(lái)的渣土輸送出隧道。三套系統(tǒng)同步運(yùn)作、緊密配合，共 同完成盾構(gòu)掘進(jìn)任務(wù)。由于盾構(gòu)工作條件惡劣且負(fù)載很大，刀盤、推進(jìn)、螺旋 系統(tǒng)均采用液壓驅(qū)動(dòng)。
盾構(gòu)掘進(jìn)是一種典型的大功率、大負(fù)載工況，因此系統(tǒng)的裝機(jī)功率巨大。 在能耗如此大的系統(tǒng)中，工作效率對(duì)系統(tǒng)性能而言是一個(gè)極其重要的影響因素。 傳統(tǒng)盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)中大多采用閥控方式，尤其是在推進(jìn)液壓系統(tǒng)中分組閥控將會(huì) 造成很大的能量損失，最終造成系統(tǒng)整體效率降低。系統(tǒng)效率低不僅浪費(fèi)了能 量、影響了設(shè)備壽命，而且惡化了施工環(huán)境，帶來(lái)諸多不利因素。因此如何在 確保盾構(gòu)掘進(jìn)系統(tǒng)正確高效完成掘進(jìn)任務(wù)的情況下實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的節(jié)能控制是 盾構(gòu)掘進(jìn)中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服盾構(gòu)施工過(guò)程中存在的問(wèn)題兼顧系統(tǒng)節(jié)能的要求，本實(shí)用新型的 目的在于提供了一種采用液壓變壓器的節(jié)能型盾構(gòu)液壓控制裝置，同時(shí)將推進(jìn) 系統(tǒng)、刀盤驅(qū)動(dòng)和螺旋輸送系統(tǒng)集成在一個(gè)由恒壓變量泵和蓄能器組成的恒壓 網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)動(dòng)力的統(tǒng)一分配、統(tǒng)一管理。推進(jìn)系統(tǒng)通過(guò)液壓變壓器實(shí) 現(xiàn)壓力、流量控制，刀盤、螺旋機(jī)轉(zhuǎn)速的控制通過(guò)調(diào)節(jié)各自驅(qū)動(dòng)液壓變壓器的 排量來(lái)實(shí)現(xiàn)，螺旋輸送機(jī)料門開口度控制由單作用液壓缸完成。本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是
電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器與恒壓變量泵剛性連接；恒壓變量泵的吸油口與油箱連通， 變量泵的出油口分別與安全閥和蓄能器連接，第一液壓變壓器中的變量泵/馬達(dá) 兩端分別與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路、油箱連接，第一液壓變壓器中的定量泵/馬達(dá)兩端 分別與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路、液壓缸和另一液壓缸的無(wú)桿腔連接，液壓缸和另一液 壓缸的無(wú)桿腔進(jìn)口與比例溢流閥進(jìn)油口連接，二位三通換向閥A 口分別液壓缸 和另一液壓缸的有桿腔連接，二位三通換向閥B 口與油箱連接，二位三通換向 閥P 口與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路連接，第二液壓變壓器、第三液壓變壓器中的變量泵/ 馬達(dá)兩端分別與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路、油箱連接，第二液壓變壓器、第三液壓變壓 器中的定量泵/馬達(dá)兩端分別與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路、第一個(gè)三位四通換向閥Pi 口和 第二個(gè)三位四通換向闊P2口連接，第一個(gè)三位四通換向閥T！ 口和第二個(gè)三位四 通換向閥T2口與油箱連接，第一個(gè)三位四通換向閥A口和第二個(gè)三位四通換向
閥A2口與第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)一端油口相連，第一個(gè)三位四通換向閥
Bi口和第二個(gè)三位四通換向閥B2口與第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)的另一端油 口相連，單作用液壓缸通過(guò)液控單向閥、二位三通換向閥與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路連 接；液控單向閥控制油口通過(guò)減壓閥、二位二通換向閥與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路連接。 本實(shí)用新型具有的有益效果是-
液壓系統(tǒng)采用集中油源供油，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，這對(duì)于地下施工的 盾構(gòu)掘進(jìn)而言具有一定的實(shí)用價(jià)值。推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)行分組控制，每組的推進(jìn)速度 和推進(jìn)力通過(guò)液壓變壓器實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)。由于系統(tǒng)中沒(méi)有節(jié)流元件，能量傳遞 效率高，避免了節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中的能量損失，具有明顯的節(jié)能效果。

附圖是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖。 圖中l(wèi).油箱，2.恒壓變量泵，3.聯(lián)軸器，4.電機(jī)，7.安全閥，IO.蓄能器， 14,1、 14,2、 14.3、 14.4、 26、 32為液壓變壓器，18.1、 18.2、 18.3、 18.4為比例 溢流閥，21.1、 23.1、 21.2、 23.2、 21.3、 23.3、 21.4、 23.4為液壓缸，22.1、 22.2、 22.3、 22.4為二位三通換向閥，27、 33為三位四通換向閥，30、 36為液壓馬達(dá)， 38.液控單向閥，39.單作用液壓缸，41.二位二通換向閥，43.減壓閥，46. 二位三 通換向閥，5、 6、 8、 9、 11、 12.1、 12.2、 12.3、 12.4、 13.1、 13.2、 13.3、 13.4、
15.1、 15.2、 15.3、 15.4、 16.1、 16.2、 16.3、 16.4、 17.1、 17.2、 17.3、 17.4、 19,1、
19.2、 19.3、 19.4、 20、 24.1、 24.2、 24.3、 24.4、 25、 28、 29、 31、 34、 35、 37、 40、 42、 44、 45為管路。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
如附圖所示，本實(shí)用新型中的電機(jī)4經(jīng)聯(lián)軸器3與恒壓變量泵2剛性連接; 恒壓變量泵2的吸油口與油箱1連通，變量泵2的出油口分別與安全閥7和蓄 能器10連接。第一液壓變壓器(由四組結(jié)構(gòu)相同的子液壓變壓器14.1、 14.2、 14.3、 14.4組成)中每個(gè)子變壓器的變量泵/馬達(dá)兩端分別與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路11、 油箱1連接，第一液壓變壓器中每個(gè)子變壓器的定量泵/馬達(dá)兩端分別與恒壓網(wǎng) 絡(luò)主油路ll、液壓缸(由四組結(jié)構(gòu)相同的子液壓缸21.1、 21.2、 21.3、 21.4組成) 和另一液壓缸(由四組結(jié)構(gòu)相同的子液壓缸23.1、 23.2、 23.3、 23.4組成)的無(wú) 桿腔連接，液壓缸(由四組結(jié)構(gòu)相同的子液壓缸21.1、 21.2、 21.3、 21.4組成) 和另一液壓缸(由四組結(jié)構(gòu)相同的子液壓缸23.1、 23.2、 23.3、 23.4組成)的無(wú) 桿腔進(jìn)口與比例溢流閥(由四組相同的子比例溢流閥18.1、 18.2、 18.3、 18.4組成) 進(jìn)油口連接，二位三通換向閥(由四組相同的子二位三通換向閥22.1 、 22.2、 22.3 、 22.4組成)A 口分別液壓缸(由四組結(jié)構(gòu)相同的子液壓缸21.1、 21.2、 21.3、 21.4 組成)和另一液壓缸(由四組結(jié)構(gòu)相同的子液壓缸23.1、 23.2、 23.3、 23.4組成) 的有桿腔連接，二位三通換向閥(由四組相同的子二位三通換向閥22.1、 22.2、 22.3、 22.4組成)B 口與油箱1連接，二位三通換向閥(由四組相同的子二位三 通換向閥22.1、 22.2、 22.3、 22.4組成)P 口與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路11連接，第二液 壓變壓器26、第三液壓變壓器32中的變量泵/馬達(dá)兩端分別與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路 11、油箱1連接，第二液壓變壓器26、第三液壓變壓器32中的定量泵/馬達(dá)兩 端分別與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路11、第一個(gè)三位四通換向閥27Pi 口和第二個(gè)三位四通 換向閥33P2 口連接，第一個(gè)三位四通換向閥27T! 口和第二個(gè)三位四通換向閥 33T2 口與油箱1連接，第一個(gè)三位四通換向閥27^ 口和第二個(gè)三位四通換向閥 33A2 口與第一液壓馬達(dá)30和第二液壓馬達(dá)36 —端油口相連，第一個(gè)三位四通 換向閥27Bi 口和第二個(gè)三位四通換向閥33B2 口與第一液壓馬達(dá)30和第二液壓 馬達(dá)36的另一端油口相連，單作用液壓缸39通過(guò)液控單向閥38、 二位三通換 向閥46與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路11連接；液控單向閥38控制油口通過(guò)減壓閥43、 二 位二通換向閥41與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路11連接。
附圖中電機(jī)4與恒壓變量泵2通過(guò)聯(lián)軸器3剛性連接，恒壓變量泵2的吸 油口與油箱l連通，恒壓變量泵2的出油口通過(guò)管路5、 6與安全閥7的進(jìn)油口 連接，恒變量泵2的出油口通過(guò)管路5、 9與蓄能器10的進(jìn)油口連接，安全閥7 的出油口通過(guò)管路8與油箱1接通，液壓變壓器14.1、 14.2、 14.3、 14.4中變量泵馮達(dá)進(jìn)油口通過(guò)管路15.1、 15.2、 15.3、 15.4與油箱1連接，出油口通過(guò)管路
12.1、 12.2、 12.3、 12.4與管路11連接，液壓變壓器14.1、 14.2、 14.3、 14.4中 定量泵/馬達(dá)一端通過(guò)管路16.1、 16.2、 16.3、 16.4與液壓缸21.1、 23.1、 21.2、
23.2、 21.3、 23.3、 21.4、 23.4無(wú)桿腔連接，另一端通過(guò)管路13.1、 13.2、 13.3、 13.4與管路11連接，比例溢流閥18.1、 18.2、 18.3、 18.4進(jìn)油口通過(guò)管路17.1、
17.2、 17.3、 17.4與液壓缸21.1、 23.1、 21,2、 23.2、 21.3、 23.3、 21.4、 23.4無(wú) 桿腔連接，出油口通過(guò)管路19.1、 19.2、 19.3、 19.4與回油管路20連接，液壓 缸21.1、 23.1、 21.2、 23.2、 21.3、 23.3、 21.4、 23.4回油口通過(guò)管路24.1、 24.2、
24.3、 24.4與二位三通換向閥22.1、 22.2、 22.3、 22.4油口 A!、 A2、 A3、 A4連接， 二位三通換向閥22.1、 22.2、 22.3、 22.4油口P^ P2、 P3、 P4與管路11相連，二 位三通換向閥22.1、 22.2、 22.3、 22.4油口B^ B2、 B3、 B4與回油管路20相連， 液壓變壓器26、 32中變量泵/馬達(dá)一端油口通過(guò)管路25、 31與回油管20連接， 另一端油口與管路11相連，液壓變壓器26、 32中定量泵/馬達(dá)一端油口與管路 ll連接，另一端口與三位四通換向閥27、 33油口&、 P2連接，三位四通換向閥 27、 33油口Ti、 T2通過(guò)管路25、 31與回油管20連接，油口 A,、 A2通過(guò)管路
29、 35與液壓馬達(dá)30、 36—端相連，油口Bi、 B2通過(guò)管路28、 34與液壓馬達(dá)
30、 36另一端相連，液控單向閥38—端通過(guò)管路37、 二位三通換向閥46與管 路11連接，另一端通過(guò)管路45與單作用液壓缸39無(wú)桿腔連接，二位三通換向 閥41 一端通過(guò)管路40與管路11連接，另一端通過(guò)管路42與減壓閥43進(jìn)油口 連接，減壓閥43出油口通過(guò)管路44與液控單向閥38控制油口連接。
本實(shí)用新型的工作原理如下
電機(jī)4得電啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)變量泵2轉(zhuǎn)動(dòng)，變量泵2吸油口從油箱1中吸油， 變量泵2打出的壓力油通過(guò)管路5送到恒壓管路11，同時(shí)有一部分油液進(jìn)入安 全閥7和蓄能器10的進(jìn)油口。推進(jìn)系統(tǒng)共分為四組，每組均由液壓變壓器、比 例溢流閥、推進(jìn)液壓缸、二位三通換向閥組成。每組液壓缸有若干對(duì)，各對(duì)液 壓缸可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)進(jìn)退，輸出力和速度由所在組液壓變壓器控制。由于四組控 制方式相同，在此以第一組為例說(shuō)明其工作原理。
盾構(gòu)向前推進(jìn)時(shí)，調(diào)節(jié)液壓變壓器14.1中變量泵/馬達(dá)排量，使得變量泵/ 馬達(dá)處于"泵"狀態(tài)，從油箱吸油，定量泵/馬達(dá)處于"馬達(dá)"狀態(tài)，通過(guò)管路13.1 從恒壓網(wǎng)絡(luò)取得壓力油，再經(jīng)過(guò)管路16.1送給推進(jìn)液壓缸無(wú)桿腔，通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào) 節(jié)液壓變壓器中變量泵/馬達(dá)斜盤傾角即可實(shí)現(xiàn)推進(jìn)液壓缸速度和壓力控制，液 壓缸回油口通過(guò)管路24.1與二位三通換向閥22.1的、口相連，此時(shí)二位三通換向閥22.1的電磁鐵失電，在彈簧作用下，二位二通換向閥22.1的At 口與Bt 口連接，二位三通換向閥22.1的B, 口經(jīng)管路20與油箱1連接。當(dāng)推進(jìn)液壓缸 實(shí)現(xiàn)回退動(dòng)作時(shí)，二位三通換向閥22.1的電磁鐵得電，二位三通換向閥進(jìn)油口 Pi和出油口 A連通，來(lái)自恒壓管路11的壓力油經(jīng)管路24.1進(jìn)入液壓缸有桿腔， 比例溢流閥18.1比例電磁鐵得到相應(yīng)的電信號(hào)，使液壓缸無(wú)桿腔油液經(jīng)管路17.1 從溢流閥溢流回油箱l，此時(shí)溢流閥18.1作背壓閥用，實(shí)現(xiàn)液壓缸平穩(wěn)回退。
調(diào)節(jié)液壓變壓器26中變量泵/馬達(dá)排量，使得變量泵/馬達(dá)處于"泵"狀態(tài)， 通過(guò)管路25從油箱吸油，定量泵/馬達(dá)處于"馬達(dá)"狀態(tài)，從恒壓網(wǎng)絡(luò)取得壓力油， 送到三位四通換向閥27的油口 Pp當(dāng)三位四通換向閥27左端電磁鐵通電時(shí)， 來(lái)自液壓變壓器26的壓力油經(jīng)三位四通換向閥27、管路29進(jìn)入液壓馬達(dá)30高 壓油口，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及盾構(gòu)刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)30出油口低壓油經(jīng)管路28、閥 27、管路25回到油箱1，當(dāng)三位四通換向閥27右端電磁鐵通電時(shí)，來(lái)自液壓變 壓器26的壓力油經(jīng)三位四通換向閥27、管路28進(jìn)入液壓馬達(dá)30高壓油口，驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)及盾構(gòu)刀盤反向轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)30出油口低壓油經(jīng)管路29、閥27、管 路25回到油箱l。當(dāng)三位四通換向閥27兩端電磁鐵均斷電時(shí)，盾構(gòu)刀盤停止轉(zhuǎn) 動(dòng)。盾構(gòu)刀盤轉(zhuǎn)速可以通過(guò)調(diào)節(jié)液壓變壓器26中變量泵/馬達(dá)排量來(lái)控制。
調(diào)節(jié)液壓變壓器32中變量泵/馬達(dá)排量，使得變量泵/馬達(dá)處于"泵"狀態(tài)， 通過(guò)管路31從油箱吸油，定量泵/馬達(dá)處于"馬達(dá)"狀態(tài)，從恒壓網(wǎng)絡(luò)取得壓力油， 送到三位四通換向閥33的油口 P2，當(dāng)三位四通換向閥33左端電磁鐵通電時(shí)， 來(lái)自液壓變壓器32的壓力油經(jīng)三位四通換向閥33、管路35進(jìn)入液壓馬達(dá)36高 壓油口，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及螺旋機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)36出油口低壓油經(jīng)管路34、閥33、 管路31回到油箱1，當(dāng)三位四通換向閥33右端電磁鐵通電時(shí)，來(lái)自液壓變壓器 32的壓力油經(jīng)三位四通換向閥33、管路34進(jìn)入液壓馬達(dá)36高壓油口，驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)及螺旋機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)36出油口低壓油經(jīng)管路35、閥33、管路31回 到油箱l。當(dāng)三位四通換向閥33兩端電磁鐵均斷電時(shí)，螺旋機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋 機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)調(diào)節(jié)液壓變壓器32中變量泵/馬達(dá)排量來(lái)控制。
螺旋輸送機(jī)料門開口度通過(guò)液壓缸39控制，當(dāng)二位二通換向閥41電磁鐵 通電、二位三通換向閥46電磁鐵斷電時(shí)，來(lái)自管路ll的壓力油經(jīng)管路40、 二 位二通換向閥41、管路42進(jìn)入減壓閥43進(jìn)油口，經(jīng)減壓閥減壓后通過(guò)管路44 與液控單向閥38控制油口連接，液控單向閥打開，管路ll中的高壓油經(jīng)二位 三通換向閥46、管路37、液控單向閥38、管路45，進(jìn)入液壓缸39無(wú)桿腔，壓 縮彈簧，活塞桿伸出使料門開口減小，當(dāng)位移檢測(cè)元件檢測(cè)到料門開口大小正好為期望值時(shí)發(fā)出電信號(hào)使二位二通換向閥41電磁鐵斷電，液控單向閥38控 制油被切斷，單向閥關(guān)閉，在來(lái)自管路11的高壓油作用下，液控單向閥38被 反向鎖閉，液壓缸38無(wú)桿腔壓力油保壓與彈簧力平衡使料門保持在一定的位置。 當(dāng)二位三通換向閥46電磁鐵通電時(shí)，液控單向閥38—端通過(guò)回油管20與油箱 l連接，另一端與液壓缸39無(wú)桿腔連接，在彈簧作用下，液壓缸39無(wú)桿腔中的 油液被排出，經(jīng)過(guò)二位三通換向閥46,流回到油箱l，料門復(fù)位。
權(quán)利要求1、一種采用液壓變壓器的節(jié)能型盾構(gòu)液壓控制裝置，其特征在于電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器與恒壓變量泵剛性連接；恒壓變量泵的吸油口與油箱連通，變量泵的出油口分別與安全閥和蓄能器連接，第一液壓變壓器中的變量泵/馬達(dá)兩端分別與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路、油箱連接，第一液壓變壓器中的定量泵/馬達(dá)兩端分別與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路、液壓缸和另一液壓缸的無(wú)桿腔連接，液壓缸和另一液壓缸的無(wú)桿腔進(jìn)口與比例溢流閥進(jìn)油口連接，二位三通換向閥A口分別與液壓缸和另一液壓缸的有桿腔連接，二位三通換向閥B口與油箱連接，二位三通換向閥P口與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路連接，第二液壓變壓器、第三液壓變壓器中的變量泵/馬達(dá)兩端分別與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路、油箱連接，第二液壓變壓器、第三液壓變壓器中的定量泵/馬達(dá)兩端分別與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路、第一個(gè)三位四通換向閥P1口和第二個(gè)三位四通換向閥P2口連接，第一個(gè)三位四通換向閥T1口和第二個(gè)三位四通換向閥T2口與油箱連接，第一個(gè)三位四通換向閥A1口和第二個(gè)三位四通換向閥A2口與第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)一端油口相連，第一個(gè)三位四通換向閥B1口和第二個(gè)三位四通換向閥B2口與第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)的另一端油口相連，單作用液壓缸通過(guò)液控單向閥、二位三通換向閥與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路連接；液控單向閥控制油口通過(guò)減壓閥、二位二通換向閥與恒壓網(wǎng)絡(luò)主油路連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種采用液壓變壓器的節(jié)能型盾構(gòu)液壓控制裝置。包括液壓變壓器、電機(jī)、恒壓變量泵、二位三通換向閥、比例溢流閥、安全閥、蓄能器、液壓缸、三位四通換向閥、液壓馬達(dá)、減壓閥、二位二通換向閥。該系統(tǒng)將盾構(gòu)推進(jìn)、刀盤驅(qū)動(dòng)、螺旋輸送系統(tǒng)集成在一個(gè)回路中，通過(guò)恒壓變量泵與蓄能器組成的恒壓網(wǎng)絡(luò)為系統(tǒng)提供動(dòng)力能源。推進(jìn)系統(tǒng)實(shí)行分組控制，分為若干組，通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)液壓變壓器中變量泵/馬達(dá)的排量控制推進(jìn)液壓缸的速度、推進(jìn)力，以及液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。本實(shí)用新型中的盾構(gòu)液壓系統(tǒng)由于采用了液壓變壓器等節(jié)能元件和控制方式，能夠?qū)崿F(xiàn)能量的無(wú)損傳遞，避免了節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中的能量損失，具有明顯的節(jié)能效果。
文檔編號(hào)F15B3/00GK201152294SQ200820081990
公開日2008年11月19日 申請(qǐng)日期2008年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月9日
發(fā)明者虎 施, 楊華勇, 龔國(guó)芳 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)