專利名稱：一種空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制方法及控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制方法及控制裝置，特別是涉及一種空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制方法及控制裝置。
背景技術(shù)：
空壓機(jī)，即空氣壓縮機(jī)，是氣源裝置中的主體。它是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的裝置，是壓縮空氣的氣壓發(fā)生裝置?？諌簷C(jī)作為動(dòng)力源在工程設(shè)備上的運(yùn)用越來(lái)越多。市場(chǎng)上空壓機(jī)大多隨電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)搭配進(jìn)行成套出售，由于工程機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制方式等原因，現(xiàn)有的控制機(jī)整套設(shè)備不適用工程機(jī)械。由于工程機(jī)械使用的空壓機(jī)多為裸機(jī)，不帶電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)必須重新設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)。在工程機(jī)械上運(yùn)用的空壓機(jī)系統(tǒng)主要有兩種控制方式，分別為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式。但是，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式在工程機(jī)械上運(yùn)用很少，原因是現(xiàn)有技術(shù)多為空壓機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的方式?？諌簷C(jī)的開關(guān)閥得電后，空壓機(jī)液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能。但是，上述的現(xiàn)有技術(shù)還存在有如下技術(shù)缺陷(1)由于空壓機(jī)只有一個(gè)開關(guān)閥控制，開關(guān)閥一旦得電，液壓馬達(dá)就處于最大工作狀態(tài)，空壓機(jī)由于突然以最大工作狀態(tài)運(yùn)行，造成設(shè)備動(dòng)力不穩(wěn)；(2)當(dāng)開關(guān)閥失電時(shí)，空壓機(jī)的運(yùn)行便會(huì)如同緊急停車一樣，突然停止，這樣便會(huì)容易造成空壓機(jī)出口壓力過高，縮短空壓機(jī)的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種能夠有效防止空壓機(jī)因啟動(dòng)電流瞬間過大而造成空壓機(jī)損壞的空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制方法及控制裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制方法，通過改變外部輸入控制空壓機(jī)開關(guān)閥和比例閥的工作狀態(tài)，進(jìn)而控制液壓馬達(dá)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)的軟啟動(dòng)、軟停車，所述控制方法還包括如下步驟設(shè)定外部輸入ν的開關(guān)量至少為m 或N2，由此控制開關(guān)閥m的輸出值至少為ml或m2 ；當(dāng)N =附時(shí)，開關(guān)閥m = ml，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)，與開關(guān)閥相連的比例閥中的電流逐漸增大，并在計(jì)時(shí)時(shí)間t達(dá)到設(shè)定時(shí)間tl 后，使得比例閥k的電流達(dá)到設(shè)定電流值il ；當(dāng)N = N2時(shí)，開關(guān)閥m = m2，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)，與開關(guān)閥相連的比例閥中的電流逐漸減小，并在計(jì)時(shí)時(shí)間t達(dá)到設(shè)定時(shí)間t2后，使得比例閥k的電流達(dá)到設(shè)定電流值i2 ；通過設(shè)置比例閥的設(shè)定電流值il和i2的數(shù)值來(lái)控制空壓機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。優(yōu)選地，所述比例閥的輸出根據(jù)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間的增加而線性遞增或者根據(jù)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間的減小而線性遞減。更優(yōu)選地，所述電流值il為空壓機(jī)正常工作的電流值。
優(yōu)選地，所述電流值i2為空壓機(jī)停止工作的電流值。進(jìn)一步，所述設(shè)定時(shí)間tl = t2。更進(jìn)一步，所述設(shè)定時(shí)間如< tl < 12s。本發(fā)明的另一目的為，提供一種空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制裝置，所述空壓機(jī)上連接有液壓馬達(dá)，所述控制裝置包括與所述液壓馬達(dá)相連的本體，在所述本體內(nèi)設(shè)有控制模塊，以及分別與所述控制模塊相連的開關(guān)閥和比例閥，所述控制模塊包括輸入模塊和計(jì)時(shí)器以及分別與所述輸入模塊和計(jì)時(shí)器相連的判斷模塊。優(yōu)選地，所述比例閥與所述液壓馬達(dá)相連?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明使用開關(guān)閥控制空壓機(jī)啟停，使用比例閥控制空壓機(jī)液壓馬達(dá)的液壓油流量從小到大線性遞增，使得空壓機(jī)啟動(dòng)時(shí)，不會(huì)因電流瞬間過大造成損壞。由此取得了預(yù)想不到的技術(shù)效果，克服了技術(shù)偏見，使得工程機(jī)械上運(yùn)用的空壓機(jī)系統(tǒng)能夠有效地使用液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方式。


此處所說明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為本發(fā)明控制方法的流程框圖；圖2為本發(fā)明控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。參見圖1，其中示出本發(fā)明一種空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制方法的優(yōu)選實(shí)施例， 本發(fā)明的控制方法通過改變外部輸入控制空壓機(jī)開關(guān)閥的工作狀態(tài)，從而控制空壓機(jī)的啟停；通過控制比例閥的工作狀態(tài)控制液壓馬達(dá)的工作狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)的軟啟動(dòng)、軟停車，所述控制方法進(jìn)一步還包括如下步驟設(shè)定外部輸入N的開關(guān)量至少為m或N2，由此控制開關(guān)閥m的輸出值至少為ml 或m2 ；當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際工作狀態(tài)的需要，設(shè)置多個(gè)外部輸入N的開關(guān)量以及多種開關(guān)閥的輸出值。在本發(fā)明中，優(yōu)選地設(shè)置兩個(gè)外部輸入N的開關(guān)量以及2種開關(guān)閥的輸出值。進(jìn)一步，當(dāng)N = Nl時(shí)，開關(guān)閥m = ml，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)，與開關(guān)閥相連的比例閥中的電流逐漸增大，并在計(jì)時(shí)時(shí)間t達(dá)到設(shè)定時(shí)間tl后，使得比例閥k的電流達(dá)到設(shè)定電流值il ；優(yōu)選地，所述比例閥的輸出根據(jù)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間的增加而線性遞增。與此同時(shí)，當(dāng)N = Ν2時(shí)，開關(guān)閥m = m2，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)，與開關(guān)閥相連的比例閥中的電流逐漸減小，并在計(jì)時(shí)時(shí)間t達(dá)到設(shè)定時(shí)間t2后，使得比例閥k的電流達(dá)到設(shè)定電流值i2 ；優(yōu)選地，所述比例閥的輸出根據(jù)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間的減小而線性遞減從而，通過設(shè)置比例閥的設(shè)定電流值il和i2的數(shù)值來(lái)控制空壓機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。在本發(fā)明中，設(shè)定電流值il為空壓機(jī)正常工作的電流值，設(shè)定電流值i2為空壓機(jī)停止工作時(shí)的電流值。所述的設(shè)定時(shí)間tl和t2可以不同，在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述設(shè)定時(shí)間tl = t2。
更進(jìn)一步，所述設(shè)定時(shí)間如彡tl彡12s。例如tl = t2 = 10s。參見圖2，其中示出本發(fā)明一種空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制裝置的優(yōu)選實(shí)施例， 所述空壓機(jī)20上連接有液壓馬達(dá)30，所述控制裝置包括與所述液壓馬達(dá)30相連的本體 10，在所述本體10內(nèi)設(shè)有控制模塊1，以及分別與所述控制模塊1相連的開關(guān)閥2和比例閥 3，所述控制模塊1包括輸入模塊11和計(jì)時(shí)器12以及分別與所述輸入模塊11和計(jì)時(shí)器12 相連的判斷模塊13。進(jìn)一步，所述比例閥3與所述液壓馬達(dá)30相連。具體地，參見圖1和圖2，本發(fā)明控制裝置的工作過程和工作步驟為控制裝置的輸入為外部開關(guān)輸入N (如圖1所示)，控制信號(hào)輸入值，控制裝置的輸出為開關(guān)閥2的輸出值m(m為布爾值)以及比例閥3的電流值i。外部開關(guān)輸入后，在本實(shí)施例中，當(dāng)N= 1時(shí)，控制裝置的輸出m= 1，開關(guān)閥2開啟(如圖1所示)；同時(shí)，計(jì)時(shí)器 12開始計(jì)時(shí)，比例閥2的輸出根據(jù)時(shí)間開始線性遞增，通過計(jì)時(shí)器12以及判斷模塊13之間的協(xié)同工作，在IOs后，比例閥2的電流值i達(dá)到最大(例如達(dá)到空壓機(jī)正常工作的電流值)，此時(shí)，比例閥2的開度最大，液壓馬達(dá)30隨著比例閥2的電流增大，逐步達(dá)到正常工作狀態(tài)。當(dāng)N = 0時(shí)，控制裝置的輸出m = 0，計(jì)時(shí)器12開始計(jì)時(shí)，比例閥3的輸出根據(jù)時(shí)間開始線性遞減，通過計(jì)時(shí)器12以及判斷模塊13之間的協(xié)同工作，IOs后，比例閥3的電流達(dá)到最小(例如達(dá)到空壓機(jī)停止工作的電流值)，此時(shí)，比例閥3的開度最小，液壓馬達(dá)30 隨著比例閥2的電流線性減小，逐步停止工作，最后開關(guān)閥2關(guān)閉。顯而易見，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，可以用本發(fā)明的一種空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制方法及控制裝置，構(gòu)成各種類型的控制方法及控制設(shè)備。最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制方法，其特征在于通過改變外部輸入控制空壓機(jī)開關(guān)閥的工作狀態(tài)，從而控制空壓機(jī)的啟停；通過控制比例閥的工作狀態(tài)控制液壓馬達(dá)的工作狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)的軟啟動(dòng)、軟停車，所述控制方法還包括如下步驟設(shè)定外部輸入N的開關(guān)量至少為m或N2，由此控制開關(guān)閥m的輸出值至少為ml或m2 ；當(dāng)N =附時(shí)，開關(guān)閥m = ml，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)，與開關(guān)閥相連的比例閥中的電流逐漸增大，并在計(jì)時(shí)時(shí)間t達(dá)到設(shè)定時(shí)間tl后，使得比例閥k的電流達(dá)到設(shè)定電流值il ；當(dāng)N = Ν2時(shí)，開關(guān)閥m = m2，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)，與開關(guān)閥相連的比例閥中的電流逐漸減小，并在計(jì)時(shí)時(shí)間t達(dá)到設(shè)定時(shí)間t2后，使得比例閥k的電流達(dá)到設(shè)定電流值i2 ；通過設(shè)置比例閥的設(shè)定電流值il和i2的數(shù)值來(lái)控制空壓機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制方法，其特征在于所述比例閥的輸出根據(jù)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間的增加而線性遞增或者根據(jù)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間的減小而線性遞減。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制方法，其特征在于所述電流值 il為空壓機(jī)正常工作的電流值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制方法，其特征在于所述電流值 2為空壓機(jī)停止工作的電流值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制方法，其特征在于所述設(shè)定時(shí)間tl = t2。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制方法，其特征在于所述設(shè)定時(shí)間 4s < tl < 12s。
7.—種空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制裝置，所述空壓機(jī)00)上連接有液壓馬達(dá)(30)， 其特征在于所述控制裝置包括與所述液壓馬達(dá)(30)相連的本體(10)，在所述本體(10) 內(nèi)設(shè)有控制模塊(1)，以及分別與所述控制模塊(1)相連的開關(guān)閥( 和比例閥(3)，所述控制模塊(1)包括輸入模塊(11)和計(jì)時(shí)器(1 以及分別與所述輸入模塊(11)和計(jì)時(shí)器 (12)相連的判斷模塊(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制方法，其特征在于所述比例閥 (3)與所述液壓馬達(dá)(30)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種空壓機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車的控制方法及控制裝置，其中，所述控制方法通過改變外部輸入控制空壓機(jī)開關(guān)閥和比例閥的工作狀態(tài)，進(jìn)而控制液壓馬達(dá)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)的軟啟動(dòng)、軟停車，所述控制方法還包括如下步驟設(shè)定外部輸入N的開關(guān)量控制開關(guān)閥m的輸出值；當(dāng)N＝N1時(shí)，開關(guān)閥m＝m1，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)，比例閥中的電流逐漸增大，并在計(jì)時(shí)時(shí)間t達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，使得比例閥k的電流達(dá)到設(shè)定電流值；當(dāng)N＝N2時(shí)，開關(guān)閥m＝m2，計(jì)時(shí)器開始進(jìn)行計(jì)時(shí)，比例閥中的電流逐漸減小，并在計(jì)時(shí)時(shí)間t達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，使得比例閥k的電流達(dá)到設(shè)定電流值；通過設(shè)置比例閥的設(shè)定電流值的數(shù)值來(lái)控制空壓機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明有效地克服了本領(lǐng)域的技術(shù)偏見。
文檔編號(hào)F04B49/03GK102352832SQ20111034320
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者崔楷華, 王旭, 馬傳杰, 齊行森 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司