電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的熱套工裝及其控制器的制造方法
【專利摘要】一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的熱套工裝及其控制器，其熱套工裝包括用于壓轉(zhuǎn)軸（20）的第二氣缸（11）、對(duì)鐵芯（1）感應(yīng)加熱的加熱線圈（5）、支承鐵芯的圓柱形的定位座（2），使鐵芯進(jìn)入加熱線圈的第一氣缸，轉(zhuǎn)盤（4）安放在底座上部，轉(zhuǎn)盤的邊緣部位設(shè)有兩個(gè)通孔，通孔中安裝有定位座；在底座的腔體中設(shè)有第一氣缸（9），所述的轉(zhuǎn)盤由一步進(jìn)電機(jī)（13）驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180度，轉(zhuǎn)盤在規(guī)定的位置停止時(shí)，一定位座與第一氣缸同軸，而另一定位座與第二氣缸同軸?？刂破鲗?duì)步進(jìn)電機(jī)和第一氣缸進(jìn)行控制。本發(fā)明的有益效果是，在一個(gè)鐵芯的加熱過程中，可對(duì)另一個(gè)鐵芯進(jìn)行壓入轉(zhuǎn)軸操作和鐵芯裝、卸操作，可將加熱等待時(shí)間利用起來，提高了工作效率。
【專利說明】
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的熱套工裝及其控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的熱套工裝及其控制器，熱套工裝包括加熱線圈和壓 入裝置，用來將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸壓進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的鐵芯中?？刂破靼ú竭M(jìn)電機(jī)控制單元和 電磁閥控制單元，所述的步進(jìn)電機(jī)控制單元和電磁閥控制單元根據(jù)一單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的指 令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
【背景技術(shù)】
[0002] 在電動(dòng)機(jī)的制造過程中，有一轉(zhuǎn)子連接工序，即將轉(zhuǎn)軸壓進(jìn)轉(zhuǎn)子的鐵芯中，轉(zhuǎn)子的 連接方式有鍵連接、冷壓連接和熱套連接。所述的熱套連接是，先對(duì)鐵芯進(jìn)行加熱使鐵芯膨 脹，然后將轉(zhuǎn)軸壓進(jìn)鐵芯，鐵芯冷卻后收縮在轉(zhuǎn)軸上?，F(xiàn)有的熱套工裝包括定位座，定位座 上方設(shè)有加熱線圈，鐵芯放在加熱線圈中，鐵芯的底部擱置在定位座上，在加熱線圈的上方 設(shè)有壓頭;其操作過程是，先加熱線圈通以中頻電流，加熱線圈產(chǎn)生交變磁通，在鐵芯感應(yīng) 出渦流使鐵芯發(fā)熱、升溫，加熱一段時(shí)間后鐵芯達(dá)到規(guī)定溫度，用壓頭將轉(zhuǎn)軸壓進(jìn)鐵芯。現(xiàn) 有的熱套工裝在操作過程中有一加熱等待時(shí)間，工作效率不高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的熱套工裝及其控制器，該熱套 工裝能在加熱等待時(shí)間內(nèi)，對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行熱套操作，并完成轉(zhuǎn)子的放置和取下操作，提高工作 效率。
[0004] 本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是，一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的熱套工裝及其控制器，其 包括用于壓轉(zhuǎn)軸20的第二氣缸11、對(duì)鐵芯1感應(yīng)加熱的加熱線圈5、支承鐵芯的圓柱形的定 位座2，定位座的頂部設(shè)有凸緣，其特征是，所述的熱套工裝還包括一筒形的底座3，加熱線 圈固定在底座的左側(cè)，加熱線圈的底部距底座的頂部有一距離，第二氣缸設(shè)置在底座右側(cè) 的倒L形的曲臂12的水平方向的臂上;一圓形的轉(zhuǎn)盤4安放在底座上部的凹口中，在轉(zhuǎn)盤的 邊緣部位對(duì)稱地設(shè)有兩個(gè)通孔，通孔中分別滑動(dòng)安裝有定位座;在底座的腔體中設(shè)有第一 氣缸9,第一氣缸的活塞桿8與加熱線圈的圓心在同一軸線上;所述的轉(zhuǎn)盤由一步進(jìn)電機(jī)13 驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180度，轉(zhuǎn)盤在規(guī)定的位置停止時(shí)，一定位座與第一氣缸同軸，該 定位座隨第一氣缸上升或下降，使該定位座所支承的鐵芯伸進(jìn)或退出加熱線圈，而另一定 位座與第二氣缸的活塞桿10同軸;所述的控制器用于控制步進(jìn)電機(jī)和第一氣缸。
[0005] 所述的控制器包括使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、使第一氣缸動(dòng)作的電磁 閥控制單元，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和電磁閥控制單元受控于一單片機(jī)系統(tǒng)，單片機(jī)系統(tǒng)包括 單片機(jī)IC1和單片機(jī)中的程序模塊，其特征是，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括三極管T11、T12、T21、 Τ22,三極管Τ11的基極通過電阻R12接第二電源VDD2,三極管Τ11的發(fā)射極通過電阻R13接第 二電源VDD2,三極管Τ11的集電極接步進(jìn)電機(jī)的第一線圈a的Α端，三極管Τ11的基極通過電 阻R11接單片機(jī)IC1的引腳P1.7; 三極管T12的基極通過電阻R15接第二電源VDD2,三極管T12的發(fā)射極通過電阻R16接第 二電源VDD2，三極管T12的集電極接步進(jìn)電機(jī)的第一線圈a的/A端，三極管ΤΙ 2的基極通過電 阻R14接單片機(jī)IC1的引腳Ρ1.6;第一線圈a的中心抽頭接地； 三極管T21的基極通過電阻R22接第二電源VDD2,三極管T21的發(fā)射極通過電阻R23接第 二電源VDD2,三極管T21的集電極接步進(jìn)電機(jī)的第二線圈b的B端，三極管T21的基極通過電 阻R21接單片機(jī)IC1的引腳P1.5; 三極管T22的基極通過電阻R25接第二電源VDD2,三極管T22的發(fā)射極通過電阻R26接第 二電源VDD2,三極管T22的集電極接步進(jìn)電機(jī)的第二線圈b的/B端，三極管T22的基極通過電 阻R24接單片機(jī)IC1的引腳P1.4;第二線圈b的中心抽頭接地； 電磁閥控制單元包括三極管T3,三極管T3的集電極通過電磁閥的線圈J1接地，三極管 T3的發(fā)射極接第二電源VDD2,三極管T3的基極通過電阻R31接單片機(jī)IC1的引腳P1.3。
[0006] 所述單片機(jī)的型號(hào)為AT89C2051，單片機(jī)的引腳VCC接第一電源VDD，引腳VCC通過 電容C3接地，引腳RST分別通過電阻R1接地和電容C1接第一電源VDD，引腳4、5分別通過電容 C2、C3接地，引腳4、5并聯(lián)有晶振JZ，引腳GND接地。
[0007] 所述的單片機(jī)中的程序模塊包括定時(shí)計(jì)數(shù)模塊、動(dòng)作控制模塊和步進(jìn)電機(jī)控制模 塊，定時(shí)計(jì)數(shù)模塊的程序?qū)纹瑱C(jī)內(nèi)部的定時(shí)器進(jìn)行設(shè)定，使定時(shí)器自動(dòng)地每隔At時(shí)間對(duì) 單片機(jī)內(nèi)部的第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分別進(jìn)行加1操作;步進(jìn)電機(jī)控制模塊對(duì)第 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果來改變單片機(jī)IC1的引腳P1.7、P1.6、P1.5、 P1.4的電平狀態(tài)，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);動(dòng)作控制模塊對(duì)第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，根據(jù) 判斷結(jié)果控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止、控制電磁閥使第一氣缸上升置位或下降復(fù)位。
[0008] 本發(fā)明的操作步驟是： 當(dāng)轉(zhuǎn)盤在規(guī)定位置停止時(shí)，使第一氣缸的活塞桿頂升其上方的定位座，使鐵芯伸進(jìn)加 熱線圈對(duì)該鐵芯加熱； 這時(shí)在第二氣缸下方的鐵芯上裝上轉(zhuǎn)軸，使第二氣缸的活塞桿下降，壓轉(zhuǎn)軸進(jìn)入鐵芯 中，然后使第二氣缸的活塞桿復(fù)位，再裝上新的鐵芯到第二氣缸下方的定位座上； 當(dāng)鐵芯加熱時(shí)間到，使第一氣缸的活塞桿復(fù)位，其支承的定位座依靠自身重力下降至 轉(zhuǎn)盤上;令步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)180度角度后停止，重復(fù)上述步驟。
[0009] 本發(fā)明的有益效果是，在一個(gè)鐵芯的加熱過程中，可對(duì)另一個(gè)鐵芯進(jìn)行壓入轉(zhuǎn)軸 操作和鐵芯裝、卸操作，可將加熱等待時(shí)間利用起來，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010] 圖1為本發(fā)明的熱套工裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖2為熱套工裝控制器的電氣線路原理圖。
[0012] 圖3為熱套工裝控制器的程序模塊原理方框圖。
[0013]圖4為熱套工裝控制器的步進(jìn)電機(jī)控制模塊原理方框圖。
[0014]附圖1中的標(biāo)志分別表示：1-鐵芯、2-定位座、3-底座、4-轉(zhuǎn)盤、5-加熱線圈、7-托 盤、8-第一氣缸的活塞桿、9-第一氣缸、10-第二氣缸的活塞桿、11-第二氣缸、12-曲臂、13-步進(jìn)電機(jī)、14-電機(jī)固定板、15-氣缸固定板、16-絕緣套、17-線圈接頭、18-支架、20-轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 現(xiàn)結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0016] 一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的熱套工裝，其包括用于壓轉(zhuǎn)軸20的第二氣缸11、對(duì)鐵芯1感應(yīng)加 熱的加熱線圈5、支承鐵芯的圓柱形的定位座2、支承定位座的筒形的底座3。
[0017]加熱線圈由銅管或不銹鋼管材料制成，加熱線圈的端部上由外向內(nèi)分別設(shè)有有絕 緣套16和線圈接頭17,絕緣套與支架18連接，支架固定在底座的左側(cè)，加熱線圈的底部距底 座的頂部有一距離，該距離略大于鐵芯的長(zhǎng)度，加熱線圈能容納鐵芯。線圈接頭與外部的中 頻電源(附圖中未畫出）連接。加熱線圈的兩端與冷卻水管（附圖中未畫出）連接，加熱線圈 通以冷卻水可防止加熱線圈因溫度過高而損壞。
[0018] 第二氣缸設(shè)置在底座右側(cè)的倒L形的曲臂12的水平方向的臂上，第二氣缸的活塞 桿10下降時(shí)，可將轉(zhuǎn)軸壓進(jìn)鐵芯中，第二氣缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)距離略大于轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度。
[0019] 在底座上部的凹口中配合地設(shè)有一圓形的轉(zhuǎn)盤4,在轉(zhuǎn)盤的邊緣部位對(duì)稱地設(shè)有 兩個(gè)通孔，通孔中分別安裝有定位座，通孔與定位座的圓柱部分滑動(dòng)配合，定位座上部的設(shè) 有一凸緣。
[0020] 在底座的腔體中設(shè)有第一氣缸9,第一氣缸固定連接在底座上的氣缸固定板15上， 第一氣缸的活塞桿8與加熱線圈的圓心在同一軸線上。
[0021] 所述的轉(zhuǎn)盤由一步進(jìn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)位于底座的腔體內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)固定連 接在底座上的電機(jī)固定板14上，轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為180度，轉(zhuǎn)盤在規(guī)定的位置停止時(shí)， 一定位座與第一氣缸的活塞桿同軸，另一定位座與第二氣缸的活塞桿10同軸;第一氣缸的 活塞桿的頂端設(shè)有一托盤7,第一氣缸上升時(shí)托舉其上面的定位座，使該定位座所支承的鐵 芯伸進(jìn)加熱線圈，第一氣缸下降復(fù)位后，該定位座所支承的鐵芯退出加熱線圈。
[0022]單片機(jī)的程序模塊運(yùn)行步驟為： 1、 定時(shí)計(jì)數(shù)模塊自動(dòng)地每隔5毫秒對(duì)第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器進(jìn)行加1操作； 2、 動(dòng)作控制模塊對(duì)第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，當(dāng)?shù)诙?shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值小于200 時(shí)，調(diào)用步進(jìn)電機(jī)控制模塊讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 3、 當(dāng)?shù)诙?shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值為200時(shí)(表示步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子已轉(zhuǎn)動(dòng)180度），將第一數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)器的值存儲(chǔ)到第三數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，同時(shí)置引腳P1.3為低電平，使三極管T3導(dǎo)通，電磁閥的線 圈得電，電磁閥動(dòng)作對(duì)第一氣缸通氣使其活塞上升，然后不斷比較第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值是 否為4000,在該比較的過程約為20秒，此過程是對(duì)鐵芯加熱過程也是對(duì)上次加熱后的鐵芯 進(jìn)行壓轉(zhuǎn)軸、卸、裝的過程，當(dāng)?shù)诙?shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值為4000時(shí)，置引腳P1.3為高電平，使三極 管T3截止，電磁閥的線圈失電，電磁閥對(duì)第一氣缸放氣使其活塞下降復(fù)位； 4、 繼續(xù)比較第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值是否為4100,當(dāng)?shù)诙?shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值為4100(延時(shí)0.5 秒保證活塞的下降時(shí)間）時(shí)，對(duì)第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值清0,將第三數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)返送到 第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，然后再從步驟2開始運(yùn)行。
[0023]步進(jìn)電機(jī)控制模塊對(duì)第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果來改變單片 機(jī)IC1的引腳?1.711.6、？1.5、？1.4的電平狀態(tài);第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)與引腳？1.7、？1.6、 P1.5、P1.4的電平狀態(tài)關(guān)系如下表所示：
表中電平狀態(tài)為0表示低電平，電平狀態(tài)為1表示高電平;表中的三極管導(dǎo)通時(shí)，與其集 電極連接的步進(jìn)電機(jī)線圈有電流經(jīng)步進(jìn)電機(jī)線圈的中心抽頭入地。步進(jìn)電機(jī)線圈產(chǎn)生的磁 場(chǎng)使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，引腳的電平每變化一次使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)0.9度；當(dāng)?shù)谝粩?shù) 據(jù)存儲(chǔ)器的值為8時(shí)，經(jīng)步進(jìn)電機(jī)控制模塊判斷后對(duì)第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值清0。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的熱套工裝及其控制器，其包括用于壓轉(zhuǎn)軸（20)的第二氣缸（11)、 對(duì)鐵芯（1)感應(yīng)加熱的加熱線圈（5)、支承鐵芯的圓柱形的定位座(2)，定位座的頂部設(shè)有凸 緣，其特征是，所述的熱套工裝還包括一筒形的底座(3)，加熱線圈固定在底座的左側(cè)，加熱 線圈的底部距底座的頂部有一距離，第二氣缸設(shè)置在底座右側(cè)的倒L形的曲臂（12)的水平 方向的臂上;一圓形的轉(zhuǎn)盤(4)安放在底座上部的凹口中，在轉(zhuǎn)盤的邊緣部位對(duì)稱地設(shè)有兩 個(gè)通孔，通孔中分別滑動(dòng)安裝有定位座;在底座的腔體中設(shè)有第一氣缸(9)，第一氣缸的活 塞桿(8)與加熱線圈的圓心在同一軸線上;所述的轉(zhuǎn)盤由一步進(jìn)電機(jī)（13)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn) 動(dòng)角度為180度，轉(zhuǎn)盤在規(guī)定的位置停止時(shí)，一定位座與第一氣缸同軸，該定位座隨第一氣 缸上升或下降，使該定位座所支承的鐵芯伸進(jìn)或退出加熱線圈，而另一定位座與第二氣缸 的活塞桿(10)同軸;所述的控制器用于控制步進(jìn)電機(jī)和第一氣缸。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的熱套工裝及其控制器，其特征是，所述的控制器 包括使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、使第一氣缸動(dòng)作的電磁閥控制單元，步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)單元和電磁閥控制單元受控于一單片機(jī)系統(tǒng)，單片機(jī)系統(tǒng)包括單片機(jī)IC1和單片機(jī)中 的程序模塊，其特征是，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括三極管ΤΙ 1、T12、T21、T22，三極管ΤΙ 1的基極 通過電阻R12接第二電源VDD2,三極管Τ11的發(fā)射極通過電阻R13接第二電源VDD2,三極管 Τ11的集電極接步進(jìn)電機(jī)的第一線圈a的Α端，三極管Τ11的基極通過電阻R11接單片機(jī)IC1的 引腳P1.7; 三極管T12的基極通過電阻R15接第二電源VDD2,三極管T12的發(fā)射極通過電阻R16接第 二電源VDD2，三極管T12的集電極接步進(jìn)電機(jī)的第一線圈a的/A端，三極管T12的基極通過電 阻R14接單片機(jī)IC1的引腳P1.6;第一線圈a的中心抽頭接地； 三極管T21的基極通過電阻R22接第二電源VDD2,三極管T21的發(fā)射極通過電阻R23接第 二電源VDD2,三極管T21的集電極接步進(jìn)電機(jī)的第二線圈b的B端，三極管T21的基極通過電 阻R21接單片機(jī)IC1的引腳P1.5; 三極管T22的基極通過電阻R25接第二電源VDD2,三極管T22的發(fā)射極通過電阻R26接第 二電源VDD2,三極管T22的集電極接步進(jìn)電機(jī)的第二線圈b的/B端，三極管T22的基極通過電 阻R24接單片機(jī)IC1的引腳P1.4;第二線圈b的中心抽頭接地； 電磁閥控制單元包括三極管T3,三極管T3的集電極通過電磁閥的線圈J1接地，三極管 T3的發(fā)射極接第二電源VDD2，三極管T3的基極通過電阻R31接單片機(jī)IC1的引腳P1.3; 所述單片機(jī)的型號(hào)為AT89C2051，單片機(jī)的引腳VCC接第一電源VDD，引腳VCC通過電容 C3接地，引腳RST分別通過電阻R1接地和電容C1接第一電源VDD，引腳4、5分別通過電容C2、 C3接地，引腳4、5并聯(lián)有晶振JZ，引腳GND接地。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的熱套工裝及其控制器，其特征是，所述的單片機(jī) 中的程序模塊包括定時(shí)計(jì)數(shù)模塊、動(dòng)作控制模塊和步進(jìn)電機(jī)控制模塊，定時(shí)計(jì)數(shù)模塊的程 序?qū)纹瑱C(jī)內(nèi)部的定時(shí)器進(jìn)行設(shè)定，使定時(shí)器自動(dòng)地每隔At時(shí)間對(duì)單片機(jī)內(nèi)部的第一數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分別進(jìn)行加1操作;步進(jìn)電機(jī)控制模塊對(duì)第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù) 進(jìn)行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果來改變單片機(jī)IC1的引腳？1.7、？1.6、？1.5、？1.4的電平狀態(tài)，使步 進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);動(dòng)作控制模塊對(duì)第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果控制步進(jìn)電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止、控制電磁閥使第一氣缸上升置位或下降復(fù)位;單片機(jī)的程序模塊運(yùn)行步驟 為： a、 定時(shí)計(jì)數(shù)模塊自動(dòng)地每隔5毫秒對(duì)第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器進(jìn)行加1操作； b、 動(dòng)作控制模塊對(duì)第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，當(dāng)?shù)诙?shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值小于200 時(shí)，調(diào)用步進(jìn)電機(jī)控制模塊讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； c、 當(dāng)?shù)诙?shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值為200時(shí)，將第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值存儲(chǔ)到第三數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，同 時(shí)置引腳P1.3為低電平，然后不斷比較第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值是否為4000,當(dāng)?shù)诙?shù)據(jù)存儲(chǔ) 器的值為4000時(shí)，置引腳P1.3為高電平； c、繼續(xù)比較第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值是否為4100,當(dāng)?shù)诙?shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值為4100時(shí)，對(duì)第 二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的值清〇,將第三數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)返送到第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，然后再從步驟b 開始運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK106026550SQ201610470034
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月26日
【發(fā)明人】高玉琴
【申請(qǐng)人】高玉琴