專(zhuān)利名稱(chēng)：步進(jìn)式水泵葉片調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于水利技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種步進(jìn)式水泵葉片調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知技術(shù)水泵從定流量發(fā)展到可調(diào)節(jié)流量的形式，調(diào)節(jié)水泵葉片的調(diào)節(jié)裝 置也孕育而生。在上世紀(jì)80年代的調(diào)節(jié)裝置多為電動(dòng)式，依靠電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)葉片的 打開(kāi)角度，其存在調(diào)節(jié)精度不高，安全系數(shù)低等缺點(diǎn)，隨著水泵的不斷增大，電動(dòng)調(diào)節(jié)已經(jīng) 不能滿(mǎn)足其調(diào)節(jié)要求。于是出現(xiàn)了依靠液壓來(lái)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)方式，這樣就能滿(mǎn)足水泵的調(diào)節(jié) 要求。該調(diào)節(jié)裝置采用的是伺服電機(jī)杠桿的工作原理，依靠伺服電機(jī)帶動(dòng)分配閥活塞上下 移動(dòng)切換油路來(lái)控制葉片角度的增或減。其伺服電機(jī)體積較大，不防潮、不耐高溫等效果較 差，故障率高等不足。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高， 無(wú)明管路，調(diào)節(jié)精度高的步進(jìn)式水泵葉片調(diào)節(jié)裝置。 本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是 —種步進(jìn)式水泵葉片調(diào)節(jié)裝置，包括漏油箱、漏油箱上端安裝的缸體、缸體上安裝
的分配閥以及缸體上安裝的位移傳感器，其特征在于所述的分配閥上端安裝的步進(jìn)式杠
桿機(jī)構(gòu)，步進(jìn)式杠桿機(jī)構(gòu)一端連接分配閥，步進(jìn)式杠桿機(jī)構(gòu)的另一端連接缸體內(nèi)的活塞桿。 本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施 所述步進(jìn)式機(jī)構(gòu)包括安裝在缸體上的支架，支架安裝的步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)式電 動(dòng)機(jī)的下端安裝有手動(dòng)機(jī)構(gòu)，步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接螺桿，螺桿上套裝有螺套，螺桿的 另一端通過(guò)支撐軸承安裝在支架上，螺套上鉸接有平衡桿，平衡桿的下端靠近螺套側(cè)鉸接 拉桿，平衡桿的端部鉸接連桿，連桿的下部安裝連接板，連接板一端連接缸體內(nèi)的活塞桿， 連接板的另一端與位移傳感器的頂桿接觸。 所述手動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電動(dòng)機(jī)連接的斜齒輪，斜齒輪嚙合手動(dòng)斜齒輪，手動(dòng)斜齒輪 安裝在手動(dòng)桿上，手動(dòng)桿的端部安裝有手輪。 本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是步進(jìn)式水泵葉片調(diào)節(jié)裝置，采用本實(shí)用新 型技術(shù)方案，用步進(jìn)電機(jī)式控制，通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)分配閥動(dòng)作，切換油路，缸體連接控制 油管，基于步進(jìn)電機(jī)的杠桿連接分配閥，切換與缸體相連的控制油管的壓力油，而且自動(dòng)控 制的穩(wěn)定性、可靠性較高。 1、采用的步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)體積大大縮小，利用螺桿和螺套的咬合發(fā)生的直線位 移帶動(dòng)杠桿調(diào)節(jié)分配閥。 2、通過(guò)壓力信號(hào)、位移信號(hào)等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，方便簡(jiǎn)潔。 3、通過(guò)杠桿形成一個(gè)閉環(huán)的反饋機(jī)構(gòu)能夠讓葉片保持在某個(gè)角度而不發(fā)生飄移。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的俯視圖； 圖3是步進(jìn)式杠桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、漏油箱；2、缸體；2-l、活塞桿；3、分配閥；4、位移傳感器；4_1、頂桿；5、
步進(jìn)式杠桿機(jī)構(gòu)；5-l、支架；5-2、步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)；5-3、手動(dòng)機(jī)構(gòu)；5_3_1、斜齒輪；5_3_2、斜 齒輪；5-3-3、手動(dòng)斜齒輪；5-3-4、手動(dòng)桿；5-3-5、手輪；5-4、螺桿；5-5、螺套5-6、平衡桿； 5-7 、拉桿；5-8、連桿；5-9、連接板。
具體實(shí)施方式為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合
附圖詳細(xì)說(shuō)明如下 實(shí)施例 請(qǐng)參閱圖1和圖2，一種步進(jìn)式水泵葉片調(diào)節(jié)裝置，包括漏油箱1、漏油箱1上端安 裝的缸體2、缸體2上安裝的分配閥3，以及缸體2上安裝的位移傳感器4，所述的分配閥3 上端安裝的步進(jìn)式杠桿機(jī)構(gòu)5，步進(jìn)式杠桿機(jī)構(gòu)5 —端連接分配閥3，步進(jìn)式杠桿機(jī)構(gòu)5的 另一端連接缸體2內(nèi)的活塞桿2-l，分配閥3中的油路與缸體2中的油路相通，步進(jìn)式杠桿 機(jī)構(gòu)5給出的位移量使分配閥3切換油路，油液經(jīng)分配閥3給到缸體2完成對(duì)葉片角度的 調(diào)整。 在上述機(jī)構(gòu)中，請(qǐng)參閱圖3，所述的步進(jìn)式杠桿機(jī)構(gòu)包括安裝在缸體上的支架 5-l，支架5-1安裝的步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)5-2，步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)5-2的下端安裝有手動(dòng)機(jī)構(gòu)5-3，所 述手動(dòng)機(jī)構(gòu)5-3包括與步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)5-2連接的斜齒輪5-3-l，斜齒輪5-3-2嚙合手動(dòng)斜 齒輪5-3-3，手動(dòng)斜齒輪5-3-3安裝在手動(dòng)桿5-3-4上，手動(dòng)桿5_3_4的端部安裝有手輪 5-3-5。步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)5-2的輸出軸連接螺桿5-4，螺桿5_4上套裝有螺套5_5，螺桿5_4的 另一端通過(guò)支撐軸承安裝在支架5-1上，螺套5-5上鉸接有平衡桿5-6，平衡桿5-6的下端 靠近螺套5-5側(cè)鉸接拉桿5-7，平衡桿5-6的端部鉸接連桿5-8，連桿5_8的下部安裝連接 板5-9，連接板5-9 —端連接缸體2內(nèi)的活塞桿2-l，連接板5-9的另一端與位移傳感器4 的頂桿4-l接觸。上述結(jié)構(gòu)可分為電氣反饋系統(tǒng)和機(jī)械反饋系統(tǒng)，其中電氣反饋系統(tǒng)由步 進(jìn)式電動(dòng)機(jī)5-2、螺桿5-4、螺套5-5、平衡桿5-6、位移傳感器4所組成；機(jī)械反饋系統(tǒng)由手 動(dòng)機(jī)構(gòu)5-3、螺桿5-4、螺套5-5、平衡桿5-6、活塞桿2_1、鉸接連桿5_8所組成。 本實(shí)施例的特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外型美觀 集成式結(jié)構(gòu)，將其連接管路完全通過(guò)缸體中油路代替，外部連接的管路基本上取 消，減少了由于連接造成的滲、漏油現(xiàn)象。由于管路的減少使外觀更加整齊劃一，結(jié)構(gòu)上更 加簡(jiǎn)約明了。采用步進(jìn)電機(jī)代替原伺服電機(jī)，大大減小了體積和安裝空間，外型美觀，性能 可靠。調(diào)節(jié)精確，具有良好的速動(dòng)性和穩(wěn)定性。 動(dòng)作原理自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)5-2順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿5-4順時(shí) 針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，螺套5-5在螺桿5-4上形成上下位移變化，螺套5-5帶動(dòng)平衡桿5-6的右 端以左端為支點(diǎn)上下移動(dòng)。平衡桿5-6與分配閥3通過(guò)鉸接拉桿5-7連接，平衡桿5-6上
4下位移帶動(dòng)分配閥3分配油路，油液經(jīng)過(guò)缸體2進(jìn)入活塞調(diào)節(jié)產(chǎn)生下上的調(diào)節(jié)位移，位移傳 感器4將活塞的位移變化通過(guò)活塞桿2-1將調(diào)節(jié)量反饋給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)判斷調(diào)節(jié) 是否到位。同時(shí)平衡桿5-6的左端以螺套5-5為支點(diǎn)下上移動(dòng)(此時(shí)步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)停止)， 將分配閥3的油路關(guān)閉停止調(diào)節(jié)。 當(dāng)電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，可以采用手動(dòng)的控制方式，手動(dòng) 操作時(shí)用手旋轉(zhuǎn)手輪5-3-5帶動(dòng)螺桿5-4順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，螺套5-5在螺桿5_4上形成 上下位移變化，螺套5-5帶動(dòng)平衡桿5-6的右端以左端為支點(diǎn)上下移動(dòng)。平衡桿5-6與分 配閥3通過(guò)鉸接拉桿5-7連接，平衡桿5-6上下位移帶動(dòng)分配閥3分配油路，油液經(jīng)過(guò)缸體 2進(jìn)入活塞調(diào)節(jié)產(chǎn)生下上的調(diào)節(jié)位移。平衡桿5-6的左端以螺套5-5為支點(diǎn)下上移動(dòng)(此 時(shí)步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)停止)，將分配閥3的油路關(guān)閉停止調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求一種步進(jìn)式水泵葉片調(diào)節(jié)裝置，包括漏油箱、漏油箱上端安裝的缸體、缸體上安裝的分配閥以及缸體上安裝的位移傳感器，其特征在于所述的分配閥上端安裝的步進(jìn)式杠桿機(jī)構(gòu)，步進(jìn)式杠桿機(jī)構(gòu)一端連接分配閥，步進(jìn)式杠桿機(jī)構(gòu)的另一端連接缸體內(nèi)的活塞桿。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式水泵葉片調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述步進(jìn)式機(jī)構(gòu)包 括安裝在缸體上的支架，支架安裝的步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)的下端安裝有手動(dòng)機(jī)構(gòu)， 步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接螺桿，螺桿上套裝有螺套，螺桿的另一端通過(guò)支撐軸承安裝在 支架上，螺套上鉸接有平衡桿，平衡桿的下端靠近螺套側(cè)鉸接拉桿，平衡桿的端部鉸接連 桿，連桿的下部安裝連接板，連接板一端連接缸體內(nèi)的活塞桿，連接板的另一端與位移傳感 器的頂桿接觸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式水泵葉片調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述手動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 與電動(dòng)機(jī)連接的斜齒輪，斜齒輪嚙合手動(dòng)斜齒輪，手動(dòng)斜齒輪安裝在手動(dòng)桿上，手動(dòng)桿的端 部安裝有手輪。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種步進(jìn)式水泵葉片調(diào)節(jié)裝置，包括漏油箱、漏油箱上端安裝的缸體、缸體上安裝的分配閥以及缸體上安裝的位移傳感器，其特征在于所述的分配閥上端安裝的步進(jìn)式杠桿機(jī)構(gòu)，步進(jìn)式杠桿機(jī)構(gòu)一端連接分配閥，步進(jìn)式杠桿機(jī)構(gòu)的另一端連接缸體內(nèi)的活塞桿。因此本實(shí)用新型中連接管路完全通過(guò)缸體中油路代替，外部連接的管路基本上取消，減少了由于連接造成的滲、漏油現(xiàn)象。由于管路的減少使外觀更加整齊劃一，結(jié)構(gòu)上更加簡(jiǎn)約明了。此外采用步進(jìn)式電機(jī)代替原伺服電機(jī)，大大減小了體積和安裝空間，使得本實(shí)用新型外型美觀，性能可靠、調(diào)節(jié)精確，具有良好的速動(dòng)性和穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)F04D27/00GK201461505SQ20092009739
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者蔣耀庭 申請(qǐng)人:天津市天驕水電成套設(shè)備有限公司