一種履帶式液壓鉆機(jī)自動(dòng)更換鉆桿的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及履帶式液壓鉆機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種履帶式液壓鉆機(jī)自動(dòng)更換鉆桿的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鉆機(jī)已被廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、建材、鐵路、公路、礦山、水電建設(shè)、工業(yè)民用建筑、國防施工的土石方等工程的鉆孔鉆鑿作業(yè)中，鉆桿的更換以人工為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣、對人員人身傷害大，同時(shí)，有些場地不適合人工更換，比如隔河鉆孔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，使用方便的履帶式液壓鉆機(jī)自動(dòng)更換鉆桿的裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種履帶式液壓鉆機(jī)自動(dòng)更換鉆桿的裝置，包括鉆臂、儲(chǔ)釬庫、機(jī)械手、伸縮油缸、偏擺油缸、鉆桿、抓緊油缸，其特征在于鉆臂上部有動(dòng)力頭，動(dòng)力頭在鉆臂上可上下移動(dòng)，動(dòng)力頭上安裝鉆桿，鉆臂的一側(cè)固定連接有儲(chǔ)釬庫，儲(chǔ)釬庫內(nèi)有鉆桿，在儲(chǔ)釬庫上部、下部分別有機(jī)械手，機(jī)械手上有伸縮油缸，伸縮油缸與儲(chǔ)釬庫相連，抓緊油缸鉸連接在機(jī)械手上，儲(chǔ)釬庫上鉸連接有偏擺油缸，偏擺油缸的另一端與鉆臂鉸連接。
[0005]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，易制造、成本低，安裝、操作方便，性能可靠，使用壽命長，能替代人工安裝和拆卸鉆桿，工作效率高，適用于各種工程環(huán)境。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0008]圖3是本實(shí)用新型的液壓原理圖。
[0009]圖中標(biāo)記:1、鉆臂，2、動(dòng)力頭，3、儲(chǔ)釬庫，4、機(jī)械手，5、鉆桿，6、伸縮油缸，7、偏擺油缸，8、抓緊油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0010]由圖1、2、3所示，一種履帶式液壓鉆機(jī)自動(dòng)更換鉆桿的裝置，包括鉆臂1、儲(chǔ)釬庫3、機(jī)械手4、伸縮油缸6、偏擺油缸7、鉆桿5、抓緊油缸8，其在于鉆臂I上部有動(dòng)力頭2，動(dòng)力頭2在鉆臂I上可上下移動(dòng)，動(dòng)力頭2上安裝鉆桿，鉆臂I的一側(cè)固定連接有儲(chǔ)釬庫3，儲(chǔ)釬庫3內(nèi)有鉆桿5，在儲(chǔ)釬庫3上部、下部分別有機(jī)械手4，機(jī)械手4上有伸縮油缸6，伸縮油缸6與儲(chǔ)釬庫3相連，抓緊油缸8鉸連接在機(jī)械手4上，儲(chǔ)釬庫3上鉸連接有偏擺油缸7，偏擺油缸7的另一端與鉆臂I鉸連接。
[0011]圖3中，由三聯(lián)常規(guī)多路閥控制各個(gè)動(dòng)作的液壓油缸，根據(jù)需要操作相應(yīng)的操作手柄即可完成相應(yīng)的動(dòng)作。液壓先導(dǎo)手柄操縱三聯(lián)三位六通液控?fù)Q向閥控制5根液壓油缸，由5根液壓油缸帶動(dòng)相關(guān)結(jié)構(gòu)完成鉆桿的自動(dòng)裝桿和卸桿動(dòng)作。
[0012]裝桿動(dòng)作和卸桿動(dòng)作:
[0013]第一個(gè)是裝桿動(dòng)作，此時(shí)動(dòng)力頭2在鉆臂I的最頂端，機(jī)械手4從儲(chǔ)釬庫3抓緊一根鉆桿后，偏擺油缸7伸出，帶動(dòng)機(jī)械手4將鉆桿5送至動(dòng)力頭2的位置，動(dòng)力頭2正轉(zhuǎn)的同時(shí)下移，將機(jī)械手4送過來的鉆桿擰到動(dòng)力頭2上，抓緊油缸8放開鉆桿5，機(jī)械手4松夾，伸縮油缸6縮回，帶動(dòng)機(jī)械手4退回，偏擺油缸7縮回帶動(dòng)機(jī)械手4退回到初始位置，之后伸縮油缸6伸出，使機(jī)械手4伸入至儲(chǔ)釬庫3，此時(shí)機(jī)械手4在抓緊油缸8的帶動(dòng)下剛好可抓住儲(chǔ)釬庫當(dāng)中的一根鉆桿，完成裝桿動(dòng)作。
[0014]第二個(gè)是卸桿動(dòng)作，當(dāng)鉆機(jī)鉆完深孔后，要將所有鉆桿卸回至儲(chǔ)釬庫3中。卸桿的準(zhǔn)備狀態(tài)是:由動(dòng)力頭2帶動(dòng)鉆桿5及地面以下的鉆桿向上移動(dòng)至儲(chǔ)釬庫3頂端處，伸縮油缸7處于縮回狀態(tài)。
[0015]卸桿工作開始時(shí)，偏擺油缸7伸出帶動(dòng)機(jī)械手4偏擺時(shí)，伸縮油缸6伸出，機(jī)械手4在抓緊油缸8的作用下抓緊需要拆卸的第一根鉆桿，動(dòng)力頭2反轉(zhuǎn)，將需要拆卸的鉆桿與動(dòng)力頭上的接手拆開，伸縮油缸6縮回，偏擺油缸7縮回，帶動(dòng)機(jī)械手4回到初始位置后，伸縮油缸6伸出，帶動(dòng)機(jī)械手4將鉆桿推進(jìn)儲(chǔ)釬庫3中，機(jī)械手4在抓緊油缸8的作用下松開鉆桿，這時(shí)，伸縮油缸6縮回，抓緊油缸8抓緊帶動(dòng)機(jī)械手4處于抓緊狀態(tài)，機(jī)械手4再次回到初始狀態(tài)。
[0016]機(jī)械手松夾時(shí)，機(jī)械手4的抓緊油缸活塞桿縮回。機(jī)械手緊夾時(shí)，機(jī)械手4的抓緊油缸活塞桿伸出。機(jī)械手初始狀態(tài)時(shí):抓緊油缸8伸出，機(jī)械手抓緊儲(chǔ)釬庫3當(dāng)中的一根鉆桿，伸縮油缸7縮回。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶式液壓鉆機(jī)自動(dòng)更換鉆桿的裝置，包括鉆臂、儲(chǔ)釬庫、機(jī)械手、伸縮油缸、偏擺油缸、鉆桿、抓緊油缸，其特征在于鉆臂上部有動(dòng)力頭，動(dòng)力頭在鉆臂上可上下移動(dòng)，動(dòng)力頭上安裝鉆桿，鉆臂的一側(cè)固定連接有儲(chǔ)釬庫，儲(chǔ)釬庫內(nèi)有鉆桿，在儲(chǔ)釬庫上部、下部分別有機(jī)械手，機(jī)械手上有伸縮油缸，伸縮油缸與儲(chǔ)釬庫相連，抓緊油缸鉸連接在機(jī)械手上，儲(chǔ)釬庫上鉸連接有偏擺油缸，偏擺油缸的另一端與鉆臂鉸連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種履帶式液壓鉆機(jī)自動(dòng)更換鉆桿的裝置，包括鉆臂、儲(chǔ)釬庫、機(jī)械手、伸縮油缸、偏擺油缸、鉆桿、抓緊油缸，其特征在于鉆臂上部有動(dòng)力頭，動(dòng)力頭在鉆臂上可上下移動(dòng)，動(dòng)力頭上安裝鉆桿，鉆臂的一側(cè)固定連接有儲(chǔ)釬庫，儲(chǔ)釬庫內(nèi)有鉆桿，在儲(chǔ)釬庫上部、下部分別有機(jī)械手，機(jī)械手上有伸縮油缸，伸縮油缸與儲(chǔ)釬庫相連，抓緊油缸鉸連接在機(jī)械手上，儲(chǔ)釬庫上鉸連接有偏擺油缸，偏擺油缸的另一端與鉆臂鉸連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，易制造、成本低，安裝、操作方便，性能可靠，使用壽命長，能替代人工安裝和拆卸鉆桿，工作效率高，適用于各種工程環(huán)境。
【IPC分類】E21B19/18
【公開號】CN205063865
【申請?zhí)枴緾N201520858473
【發(fā)明人】王鵬, 王海麗, 杜祥順
【申請人】威海新特重工有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月30日