一種液壓油缸驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)及全液壓鑿巖鉆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鑿巖鉆機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓油缸驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)及全液壓鑿巖鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]潛孔鉆機(jī)和鑿巖鉆機(jī)廣泛應(yīng)用與各類露天礦山、煤礦、采石場(chǎng)及建設(shè)工地的爆破孔成形。爆破孔的深度多為10到20米，有些深層開(kāi)采的礦山鉆孔深度達(dá)到30米。而鉆桿的長(zhǎng)度一般為3米或者3.66米，所以一個(gè)爆破孔的成形需要多條鉆桿逐條連接加長(zhǎng)而成，完成鉆孔后需要將孔內(nèi)的鉆桿逐條回收上來(lái)。
[0003]目前國(guó)產(chǎn)的潛孔式鉆機(jī)大多不帶自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)，采用人工接卸鉆桿。經(jīng)過(guò)初略計(jì)算，一臺(tái)液壓鉆機(jī)除操作人員外多配備一個(gè)專門接卸鉆桿的工人，人工成本大約多花10萬(wàn)元每年。而對(duì)于近年來(lái)開(kāi)始逐步國(guó)產(chǎn)化的鑿巖鉆機(jī)而言，單根鉆桿重量約為51kg，人工接卸鉆桿幾乎不可能。進(jìn)口以及國(guó)內(nèi)仿制的鑿巖鉆機(jī)自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)鉆桿庫(kù)庫(kù)存鉆桿的旋轉(zhuǎn)多采用旋轉(zhuǎn)油缸、棘輪機(jī)構(gòu)或者液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)；本實(shí)用新型專利所述自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)中機(jī)械手固定于鉆架側(cè)面，通過(guò)液壓油缸實(shí)現(xiàn)機(jī)械手抓緊鉆桿并送入鑿巖機(jī)接桿位置或者實(shí)現(xiàn)相反動(dòng)作。
[0004]鉆機(jī)現(xiàn)在的自動(dòng)接卸桿機(jī)構(gòu)存在的主要問(wèn)題是鉆桿庫(kù)旋轉(zhuǎn)的精度不高、控制比較復(fù)雜、故障率高、制造成本和維護(hù)成本高。例如，采用旋轉(zhuǎn)油缸控制庫(kù)存鉆桿連續(xù)旋轉(zhuǎn)多個(gè)庫(kù)位時(shí)需要增加離合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)成本高；采用棘輪機(jī)構(gòu)控制鉆桿庫(kù)庫(kù)存鉆桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于棘輪槽與棘爪有一定的間隙，造成棘爪在返行程時(shí)不能有效地卡入棘輪曹，導(dǎo)致棘輪機(jī)構(gòu)失效，鉆桿無(wú)法精確送到機(jī)械手工作位置；采用液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)庫(kù)存鉆桿旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)定位精度高，相對(duì)可靠，但需要采用行程開(kāi)關(guān)或者相關(guān)傳感器和電氣元件控制旋轉(zhuǎn)角度，而鉆機(jī)的工作環(huán)境非常惡劣，灰塵多、振動(dòng)大、電氣元器件容易損壞，故障率高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種新型的自動(dòng)接卸桿機(jī)構(gòu)，采用液壓油缸控制鉆機(jī)接卸鉆桿過(guò)程中鉆桿的所有移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，能夠大大提高控制精度、降低故障率、降低生產(chǎn)成本，降低售后服務(wù)維護(hù)成本。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種液壓油缸驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)，其中，所述自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)包括，
[0008]支撐座，包括上支撐座和下支撐座，兩所述支撐座之間通過(guò)庫(kù)存鉆桿旋轉(zhuǎn)軸連接；所述下支撐座底部固定鉆桿托盤，所述上支撐座和所述下支撐座中各安裝有花盤，所述花盤以所述庫(kù)存鉆桿旋轉(zhuǎn)軸為中心可旋轉(zhuǎn)設(shè)置；
[0009]機(jī)械手，包括上機(jī)械手和下機(jī)械手，兩所述機(jī)械手可旋轉(zhuǎn)的安裝于機(jī)械手轉(zhuǎn)軸上，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述上支撐座和所述下支撐座連接，并且所述機(jī)械手轉(zhuǎn)軸貫穿所述下支撐座；
[0010]旋轉(zhuǎn)油缸，固定于所述下支撐座的下表面，且所述旋轉(zhuǎn)油缸的活塞軸與貫穿所述下支撐座的所述機(jī)械手轉(zhuǎn)軸連接。
[0011 ] 上述液壓油缸驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)械手由機(jī)械手外筒、機(jī)械手內(nèi)筒、鉗夾油缸、活動(dòng)鉗夾和固定鉗夾組成，所述機(jī)械手內(nèi)筒的一端通過(guò)伸縮油缸可伸縮的安裝于所述機(jī)械手外筒內(nèi)，所述機(jī)械手內(nèi)筒的另一端安裝所述鉗夾油缸。
[0012]上述液壓油缸驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)械手內(nèi)筒上還安裝所述鉗夾油缸、所述活動(dòng)鉗夾和所述固定鉗夾，所述固定鉗夾固定于所述機(jī)械手內(nèi)筒上，所述活動(dòng)鉗夾可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)械手內(nèi)筒上，所述鉗夾油缸的活塞軸于所述機(jī)械手內(nèi)筒的內(nèi)部與所述活動(dòng)鉗夾連接。
[0013]上述液壓油缸驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)，其中，所述上支撐座和所述下支撐座中的所述花盤皆開(kāi)設(shè)若干鉆桿存儲(chǔ)孔，且上下兩所述花盤的所述鉆桿存儲(chǔ)孔上下位置對(duì)應(yīng)。
[0014]還包括一種全液壓鑿巖鉆機(jī)，其中，包括如上述任意一項(xiàng)所述的液壓油缸驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)，產(chǎn)生的積極效果是:
[0016](I)本實(shí)用新型的一種液壓油缸驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)可以極大地減輕液壓鉆機(jī)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，不需要人工接卸鉆桿；自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)能夠給液壓鉆機(jī)所有人帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。
[0017](2)本實(shí)用新型通過(guò)更改該機(jī)構(gòu)中的花盤庫(kù)位大小和機(jī)械手活動(dòng)鉗夾和固定鉗夾的大小可以滿足市場(chǎng)上不同直徑鉆桿的使用需求。
[0018](3)本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)僅采用三個(gè)液壓油缸和相關(guān)機(jī)械焊接件即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接卸鉆桿功能，制作成本低、控制精度高、不易損壞故障率低。
【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實(shí)用新型的液壓油缸驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)及全液壓鑿巖鉆機(jī)中自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的液壓油缸驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)及全液壓鑿巖鉆機(jī)中自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型的液壓油缸驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)及全液壓鑿巖鉆機(jī)中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型的液壓油缸驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)及全液壓鑿巖鉆機(jī)中機(jī)械手的俯視圖；
[0024]圖5A為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5B為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟一的俯視圖；
[0026]圖6A為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6B為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟二的俯視圖；
[0028]圖7A為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7B為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟三的俯視圖；
[0030]圖8A為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟四的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8B為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟四的俯視圖；
[0032]圖9A為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟五的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9B為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟五的俯視圖；
[0034]圖1OA為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟六的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖1OB為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟六的俯視圖；
[0036]圖1lA為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟七的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖1lB為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟七的俯視圖；
[0038]圖12A為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟八的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖12B為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中步驟八的俯視圖；
[0040]圖13為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)與鑿巖鉆機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖14為本實(shí)用新型的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)與鑿巖鉆機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本實(shí)用新型的限定。
[0043]實(shí)施例
[0044]請(qǐng)結(jié)合附圖1至附圖4所示，本實(shí)用新型的一種液壓油缸驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)，其中，自動(dòng)接卸鉆桿機(jī)構(gòu)包括，
[0045]支撐座，包括上支撐座I和下支撐座4，兩支撐座之間通過(guò)庫(kù)存鉆桿旋轉(zhuǎn)軸11連接；下支撐座4底部固定鉆桿托盤8，上支撐座I和4下支撐座中各安裝有花盤9，花盤9以庫(kù)存鉆桿旋轉(zhuǎn)軸11為中心可旋轉(zhuǎn)設(shè)置；
[0046]機(jī)械手，包括上機(jī)械手2和下機(jī)械手3，兩機(jī)械手可旋轉(zhuǎn)的安裝于機(jī)械手轉(zhuǎn)軸10上，機(jī)械手轉(zhuǎn)軸10的兩端分別與上支撐座I和下支撐座4連接，并且機(jī)械手轉(zhuǎn)軸10貫穿下支撐座4 ;
[0047]旋轉(zhuǎn)油缸5，固定于下支撐座4的下表面，且旋轉(zhuǎn)油缸5的活塞軸與貫穿下支撐座4的機(jī)械手轉(zhuǎn)軸10連接。
[0048]本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上還具有以下實(shí)施方式，請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)附圖所示，
[0049]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，機(jī)械手由機(jī)械手外筒201、機(jī)械手內(nèi)筒202、鉗夾油缸205、活動(dòng)鉗夾203和固定鉗夾204組成，機(jī)械手內(nèi)筒202的一端通過(guò)伸縮油缸206可伸縮的安裝于機(jī)械手外筒201內(nèi)，機(jī)械手內(nèi)筒202的另一端安裝鉗夾油缸205。
[0050]本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，機(jī)械手內(nèi)筒202上還安裝鉗夾油缸205、活動(dòng)鉗夾203和固定鉗夾204，固定鉗夾204固定于機(jī)械手內(nèi)筒202上，活動(dòng)鉗夾203可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)械手內(nèi)1