水電站門機(jī)回轉(zhuǎn)吊用清污抓斗全跨清污自動(dòng)對位控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水電站門機(jī)回轉(zhuǎn)吊用清污抓斗全跨清污自動(dòng)對位控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在門機(jī)回轉(zhuǎn)吊回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的A接近開關(guān)和門機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上的B接近開關(guān)；位于回轉(zhuǎn)平臺(tái)下方的支承梁上設(shè)置有與A接近開關(guān)相配合的a感應(yīng)體；位于壩體攔污柵孔口的壩面上分別設(shè)置有與B接近開關(guān)相配合的b感應(yīng)體；在門機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)從動(dòng)車輪上設(shè)置有一套編碼器；A接近開關(guān)、B接近開關(guān)和編碼器的信號(hào)輸出端分別通過信號(hào)電纜與門機(jī)PLC電氣控制柜的信號(hào)輸入端電氣連接。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)清污抓斗對攔污柵進(jìn)行全跨清污時(shí)的自動(dòng)對位，克服了現(xiàn)有人工操作的弊端，大大提高了對攔污柵的清污效率，尤其是對于攔污柵孔口數(shù)量多、污物多的水電站其優(yōu)點(diǎn)更為突出。
【專利說明】水電站門機(jī)回轉(zhuǎn)吊用清污抓斗全跨清污自動(dòng)對位控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水電站門機(jī)回轉(zhuǎn)吊用清污抓斗，尤其是涉及水電站門機(jī)回轉(zhuǎn)吊用清污抓斗全跨清污自動(dòng)對位控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大、中型水電站通常在壩頂門機(jī)上設(shè)置回轉(zhuǎn)角度不超過180°的回轉(zhuǎn)吊，用來起吊清污抓斗對攔污柵進(jìn)行清污，清污方式一般采用抓斗全跨清污。由于水電站回轉(zhuǎn)吊采用不變幅結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)半徑固定不變，因此只有通過回轉(zhuǎn)吊回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和門機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的協(xié)同操作，使抓斗對準(zhǔn)攔污柵，才能進(jìn)行后續(xù)清污，抓斗攜帶污物提出孔口后，再分別操作所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，將抓斗移動(dòng)到指定的集污斗或運(yùn)污車上方打開抓斗卸下污物。目前，上述清污過程中的抓斗與攔污柵對位是靠人工來完成，這就帶來很多弊端:一方面，人工對位依賴于回轉(zhuǎn)吊司機(jī)室操作人員的經(jīng)驗(yàn)和地面人員的指揮，勞動(dòng)強(qiáng)度大，清污效率低。在攔污柵孔口數(shù)量多、上游污物多的水電站，這一缺點(diǎn)更為明顯，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致污物不能及時(shí)清理而壓跨攔污柵，影響水電站發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行安全。另一方面，人工對位要頻繁使用點(diǎn)動(dòng)操作，加快設(shè)備磨損，降低設(shè)備使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種水電站門機(jī)回轉(zhuǎn)吊用清污抓斗全跨清污自動(dòng)對位控制系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案:
本發(fā)明所述的水電站門機(jī)回轉(zhuǎn)吊用清污抓斗全跨清污自動(dòng)對位控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在門機(jī)回轉(zhuǎn)吊回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的A接近開關(guān)和設(shè)置在門機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)車架上的B接近開關(guān)；位于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)下方的支承梁上設(shè)置有與所述A接近開關(guān)相配合的a感應(yīng)體；位于壩體每個(gè)攔污柵孔口的壩面上分別設(shè)置有與B接近開關(guān)相配合的b感應(yīng)體；在門機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)從動(dòng)車輪上設(shè)置有一套編碼器；所述A接近開關(guān)、B接近開關(guān)和編碼器的信號(hào)輸出端分別通過信號(hào)電纜與門機(jī)PLC電氣控制柜的信號(hào)輸入端電氣連接。
[0005]所述A接近開關(guān)、B接近開關(guān)的信號(hào)輸出端分別通過信號(hào)電纜和安裝于門機(jī)回轉(zhuǎn)吊操作室內(nèi)的電氣開關(guān)與門機(jī)PLC電氣控制柜的信號(hào)輸入端電氣連接。
[0006]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)清污抓斗對攔污柵進(jìn)行全跨清污時(shí)的自動(dòng)對位，克服了現(xiàn)有人工操作的弊端，大大提高了對攔污柵的清污效率，尤其是對于攔污柵孔口數(shù)量多、污物多的水電站其優(yōu)點(diǎn)更為突出。同時(shí)，本發(fā)明安裝方便，制造成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明所述A接近開關(guān)、B接近開關(guān)、a感應(yīng)體和編碼器的安裝位置示意圖。
[0008]圖2是圖1的I部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明所述b感應(yīng)體的安裝位置示意圖。[0010]圖4時(shí)本發(fā)明的工作原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1、2、3所示，本發(fā)明所述的水電站門機(jī)回轉(zhuǎn)吊用清污抓斗全跨清污自動(dòng)對位控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在門機(jī)回轉(zhuǎn)吊回轉(zhuǎn)平臺(tái)I上的A接近開關(guān)2和設(shè)置在門機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)車架3上的B接近開關(guān)4 ;位于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)I下方的支承梁5上設(shè)置有與所述A接近開關(guān)2相配合的a感應(yīng)體6 ;位于壩體每個(gè)攔污柵孔口 7的壩面8上分別設(shè)置有與B接近開關(guān)4相配合的b感應(yīng)體9 ;在門機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)從動(dòng)車輪上設(shè)置有一套編碼器10 ;所述A接近開關(guān)2、B接近開關(guān)4和編碼器10的信號(hào)輸出端分別通過信號(hào)電纜與門機(jī)PLC電氣控制柜的信號(hào)輸入端電氣連接。為不影響在非清污工況下門機(jī)的其他工作，所述A接近開關(guān)
2、B接近開關(guān)4的信號(hào)輸出端分別通過信號(hào)電纜和安裝于門機(jī)回轉(zhuǎn)吊操作室11內(nèi)的電氣開關(guān)與門機(jī)PLC電氣控制柜的信號(hào)輸入端電氣連接，非清污工況下斷開所述電氣開關(guān)，門機(jī)即可進(jìn)行其他工作操作。
[0012]本發(fā)明工作原理簡述如下:
如圖1、2、3、4所示，設(shè)置在門機(jī)回轉(zhuǎn)吊回轉(zhuǎn)平臺(tái)I上的A接近開關(guān)2可以隨回轉(zhuǎn)吊做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過與設(shè)置在支承梁5上的a感應(yīng)體6控制對位時(shí)的回轉(zhuǎn)角度。設(shè)置在門機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)車架3上的B接近開關(guān)4可以隨門機(jī)沿大車軌道12方向運(yùn)行，通過與設(shè)置在攔污柵孔口 7的壩面8上的b感應(yīng)體9控制對位時(shí)的門機(jī)位置。
[0013]如圖1、2、4所示，由于清污抓斗13的吊頭14回轉(zhuǎn)半徑R、清污抓斗13在對攔污柵進(jìn)行清污時(shí)的起吊中心線15與門機(jī)軌道中心線16距離H固定不變，考慮到門機(jī)回轉(zhuǎn)吊回轉(zhuǎn)平臺(tái)I回轉(zhuǎn)角不超過180°，所以全跨清污時(shí)回轉(zhuǎn)偏角α及回轉(zhuǎn)中心線17有且只有一個(gè)能滿足清污要求的位置。同理，由于B接近開關(guān)4與回轉(zhuǎn)中心17距離為L是個(gè)定值，所以設(shè)置在每個(gè)攔污柵孔口 7的b感應(yīng)體9的位置亦具有唯一性。安裝在門機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)從動(dòng)車輪上的編碼器10對各個(gè)攔污柵孔口 7進(jìn)行定位和識(shí)別，并將采集到的信號(hào)傳遞給門機(jī)PLC電氣控制柜。
[0014]當(dāng)需要對某一孔口處的攔污柵進(jìn)行清污時(shí)，門機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作，沿門機(jī)軌道12行走，根據(jù)編碼器10發(fā)出的位置信號(hào)對需要清污的攔污柵所處的攔污柵孔口 7位進(jìn)行識(shí)另O，當(dāng)B接近開關(guān)4與安裝在該孔口位的b感應(yīng)體9之間達(dá)到設(shè)定的動(dòng)作距離如圖4所示，B接近開關(guān)4發(fā)出信號(hào)給門機(jī)PLC電氣控制柜下達(dá)控制指令，門機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止工作，門機(jī)調(diào)整到位，即回轉(zhuǎn)中心線17與b感應(yīng)體9之間的距離等于L值時(shí)。然后門機(jī)回轉(zhuǎn)吊回轉(zhuǎn)平臺(tái)I工作，清污抓斗13隨回轉(zhuǎn)平臺(tái)I 一起做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)A接近開關(guān)2與a感應(yīng)體6之間達(dá)到設(shè)定的動(dòng)作距離如圖1、3、4所示，即吊頭14的縱向中心線18與攔污柵孔口 7的中心線19、對攔污柵進(jìn)行清污時(shí)的起吊中心線15同時(shí)相交時(shí)，發(fā)出信號(hào)給門機(jī)PLC電氣控制柜下達(dá)控制指令，門機(jī)回轉(zhuǎn)吊回轉(zhuǎn)平臺(tái)I停止，回轉(zhuǎn)角度a調(diào)整到位。這樣清污抓斗13就和攔污柵自動(dòng)準(zhǔn)確對位，即可進(jìn)行后續(xù)清污工作。當(dāng)然，也可根據(jù)門機(jī)和回轉(zhuǎn)吊的具體位置，先將門機(jī)回轉(zhuǎn)吊回轉(zhuǎn)平臺(tái)I調(diào)整到位，再調(diào)整門機(jī)位置。
【權(quán)利要求】
1.一種水電站門機(jī)回轉(zhuǎn)吊用清污抓斗全跨清污自動(dòng)對位控制系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置在門機(jī)回轉(zhuǎn)吊回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的A接近開關(guān)和設(shè)置在門機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)車架上的B接近開關(guān)；位于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)下方的支承梁上設(shè)置有與所述A接近開關(guān)相配合的a感應(yīng)體；位于壩體每個(gè)攔污柵孔口的壩面上分別設(shè)置有與B接近開關(guān)相配合的b感應(yīng)體；在門機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)從動(dòng)車輪上設(shè)置有一套編碼器；所述A接近開關(guān)、B接近開關(guān)和編碼器的信號(hào)輸出端分別通過信號(hào)電纜與門機(jī)PLC電氣控制柜的信號(hào)輸入端電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水電站門機(jī)回轉(zhuǎn)吊用清污抓斗全跨清污自動(dòng)對位控制系統(tǒng)，其特征在于:所述A接近開關(guān)、B接近開關(guān)的信號(hào)輸出端分別通過信號(hào)電纜和安裝于門機(jī)回轉(zhuǎn)吊操作室內(nèi)的電氣開關(guān)與門機(jī)PLC電氣控制柜的信號(hào)輸入端電氣連接。
【文檔編號(hào)】E02F3/47GK103882898SQ201410144416
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】杜偉峰, 王國棟, 楊光, 陳霞, 紀(jì)冬麗, 張小輝 申請人:黃河勘測規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司